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基于组合导航的室内行人定位系统
1
作者
杨毅
张浩楠
+2 位作者
邢云翔
宋洁
徐向波
《中国高新科技》
2022年第12期102-104,共3页
文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等...
文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等惯性测量单元,结合三轴磁力计作为辅助导航,同时实现了姿态、速度、位置信息的解算,适用于常见室内空间的自主定位,且具有体积小、便于携带、精度高等优点.
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关键词
组合导航
INS算法
I
cm-
20948
安卓开发
可穿戴设备
室内定位
下载PDF
职称材料
题名
基于组合导航的室内行人定位系统
1
作者
杨毅
张浩楠
邢云翔
宋洁
徐向波
机构
北京林业大学
北京林业大学工学院自动化与电气工程系
出处
《中国高新科技》
2022年第12期102-104,共3页
基金
北京林业大学"国家级大学生创新创业训练计划"(项目编号:202110022046)。
文摘
文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等惯性测量单元,结合三轴磁力计作为辅助导航,同时实现了姿态、速度、位置信息的解算,适用于常见室内空间的自主定位,且具有体积小、便于携带、精度高等优点.
关键词
组合导航
INS算法
I
cm-
20948
安卓开发
可穿戴设备
室内定位
Keywords
combined navigation
INS algorithm
1cm-20948
Android development
wearable devices
indoor positioning
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于组合导航的室内行人定位系统
杨毅
张浩楠
邢云翔
宋洁
徐向波
《中国高新科技》
2022
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