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1P5R医用机器人的反解算法研究 |
于艳秋
廖启征
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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2
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1P5R机械手运动学分析算法研究 |
倪振松
吴瑞坤
李立耀
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《福建师大福清分校学报》
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2015 |
0 |
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3
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基于对偶四元数的1P5R串联机械手的位置反解 |
杨勇
廖启征
魏世民
倪振松
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《科技信息》
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2009 |
1
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4
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1P5R型管片拼装机构分析及设计 |
庄欠伟
杨正
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《筑路机械与施工机械化》
北大核心
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2017 |
2
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5
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基于倍矩阵的1P5R串联机械手逆运动学分析 |
张英
黄起能
魏世民
廖启征
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《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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6
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Vector subdivision schemes in (L_p(R^5))~r(1≤p≤∞) spaces |
李松
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《Science China Mathematics》
SCIE
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2003 |
3
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