汽车360°环视系统发展研究

针对用于辅助驾驶的汽车360°环视系统业界普遍存在的重影错位、远端模糊、拼接缝模糊以及一些角度视野失真的问题,提出这些问题将随着未来算力的性价比提升和人工智能的发展,将可以被最终优化或解决。首先概述系统的工作原理和基本功能,然后解析系统的软硬件结构和每个功能模块的作用,同时描述过程的一些算法模型。最后指出系统的物理局限性:前后左右摄像头的安装位置和角度不可能是在同一高度,模型投影后存在差异,鱼眼摄像头原理光轴中心的像素较少。最后从问题机理上分析,高分辨率图像重建或更高像素的摄像头可以解决远端模糊问题,重影错位问题可以通过结构光相机或者3D重建算法获取深度信息进行解决。