受约束控制系统的2^N类算法

文献[1,2]分别说明了计算结构力学与最优控制之间在理论上存在相似性原理,可以在数学上得到统—.本文在此基础上进一步讨论受约束控制系统的最优解问题. 相似性原理的关键是结构力学中的一维坐标对应于最优控制中的时间坐标,相应地,子结构对应于时段.由此,最优控制中的动力问题就可以用结构静力学中的方法进行处理.

利用改进的精细积分法求解转子系统的瞬态响应

针对用精细积分法求解转子系统的瞬态响应时会出现奇异矩阵的情况,对精细积分法进行改进。利用改进的精细积分法对Jeffcott转子模型系统的瞬态响应进行分析。算例与仿真实验论证了改进方法求解转子瞬态响应的可行性。