数字闭环光纤陀螺的死区分析和抑制方案研究

死区现象是闭环光纤陀螺特有的现象,它使陀螺输出具有明显的非线性,严重影响闭环光纤陀螺的测量精度;文章采用了中值滤波的方法消除输入信号中的误差信息,同时,又通过控制D/A转换器的参考电压的方式,对阶梯波2π复位电压进行修正,到达消除死区现象的效果;从实验结果对比可以看出,该方法有效抑制了陀螺死区现象的发生。

数字光纤陀螺的第二反馈回路实验研究

针对光纤陀螺受外界环境,主要是温度影响,提出了一种控制相位调制器长期漂移的方法。用数字光纤陀螺的第二个反馈回路来控制相位调制通道的增益,尤其是2π复位来控制相位调制器相应的长期漂移。在-40°C～60°C,将标度因子的稳定性控制在0.000 4以内。在陀螺解调电路中采用FPGA进行数字信号处理,实现了两级反馈环路。

基于DSP的闭环光纤陀螺研究

提出了一种基于DSP的全数字闭环光纤陀螺设计方案。文中对该闭环光纤陀螺的A/D、D/A等部分间的时序逻辑进行了设计和实现。讨论一种通过反馈调整D/A的基准电压来实现对2π复位不准确的控制。给出几个重要参数的测定方法和实验结果。