飞控系统余度信号奇异故障处理策略研究

飞机机翼、操纵面的对称性设计,决定了飞控系统传感器、计算机和舵机等部件在飞机上分布式对称安装并选择偶数n余度的体系架构。余度部件生产关系的平衡分工,不同厂家设计、制造的差异,不可避免地出现“两派对立”的偶数分离和“互不认可”的奇异故障。本文提出了中位数表决、变化量记忆、余度重构等基础理论,给出了极端信号大概率故障判据,研究论证了这些基础理论和判据的科学原理。为四余度信号“2∶2不确定故障、1∶1∶1∶1多故障”、三余度信号1∶1∶1多故障和二余度信号1∶1故障,提供了有效的表决监控方案。

一种改进的四余度模拟量监控算法

电传飞行控制系统是现代先进飞机的标志,余度设计是提高电传飞行控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。介绍了关于监控的一些基本概念、传统的四余度监控算法,并详细给出了一种改进的四余度模拟量监控算法。该方法能更准确地判断信号是否有效,同时能减少信号进入多故障逻辑进行判断的情况。仿真试验研究表明,此改进的监控算法具有合理性、可靠性和简便性。