基于L_2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制

为实现自治水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性理论,设计神经网络控制器补偿非线性水动力阻尼和外界的海流干扰,再将神经网络的估计误差当做AUV系统的外部干扰用L2干扰抑制控制器予以消除.最后针对某AUV进行了螺旋线三维下潜跟踪控制仿真实验,结果表明设计的控制器可以较好地克服时变非线性水动力阻尼对系统的影响,并对外界海流干扰有较好的抑制作用,可以实现AUV三维航迹的精确跟踪.

重组犬α2干扰素的原核表达及其抗病毒活性评价

试验旨在构建犬α2干扰素(CaIFN-α2)大肠杆菌表达系统,并进行优化和筛选,评价其表达的重组犬α2干扰素的抗病毒活性。根据GenBank中CaIFN-α2的基因序列,按大肠杆菌密码子偏好性对CaIFN-α2全基因序列进行优化与合成,连接至pET-32a表达载体中,构建pET-32a-CaIFN-α2重组表达质粒。设计1对含NdeⅠ/BamHⅠ酶切位点的特异性引物,克隆CaIFN-α2成熟肽基因,连接至pET-21a表达载体中,构建pET-21a-CaIFN-α2重组表达质粒。将两种重组表达质粒转化至大肠杆菌BL21感受态细胞中,经IPTG诱导表达。SDS-PAGE结果显示,表达产物均以包涵体形式存在。表达菌经超声破碎、变性、复性和分子筛层析后,得到纯化的CaIFN-α2蛋白,纯度约为90%。采用细胞病变抑制法在MDCK-VSV系统中测定其抗病毒活性,结果显示,纯化后pET-32a-CaIFN-α2蛋白的抗病毒活性为1.5×103IU/mL,而纯化后pET-21a-CaIFN-α2蛋白的抗病毒活性高达1.0×107IU/mL。本试验结果表明CaIFN-α2在pET-32a及pET-21a载体系统中均能成功表达,且具有抗病毒活性,但在pET-21a载体系统中表达产物的活性更高,试验结果为进一步开发和利用犬干扰素制剂奠定了基础。

基于L_2干扰抑制理论的电动汽车车身稳定系统控制

考虑四轮轮毂电动汽车(4WID)四轮驱动力矩独立可控的特点,针对路面干扰、路面不规则应力、车轮侧偏刚度系数动态变化、传感器量测误差等干扰因素引起的左右车轮垂直负载不平衡问题提出了一种基于直接横摆力矩控制策略的L_2干扰抑制算法研究4WID电动汽车的车身稳定控制问题。通过对车身稳定系统误差模型的推导,引入前轮转向角干扰,采用Backstepping方法实现有限L_2增益系统的严格耗散,设计了多目标跟踪鲁棒干扰抑制车身稳定控制器。最后基于Carsim和Simulink联合仿真平台证明了提出的控制系统的跟踪性能和扰动抑制能力。

利用丙型肝炎病毒复制子模型检测重组人λ2干扰素的体外活性

目的:利用丙型肝炎病毒(HCV)复制子细胞模型,体外研究重组人λ2干扰素(hIFNλ2)对HCV复制子的抑制作用。方法:构建重组质粒pcDNA3.1-hIFNλ2-HA,转染293T细胞,表达带有HA标签的hIFNλ2,表达后的上清通过Western印迹检测,然后稀释至不同浓度后作用于带有HCV复制子的Huh7.5细胞系,每隔24h取样并更换培养液,通过报告基因检测hIFNλ2对HCV复制子的抑制作用。结果:构建了pcDNA3.1-hIFNλ2-HA真核表达重组体,并在293T细胞中表达出hIFNλ2,该蛋白能有效抑制HCV复制子的复制。结论:hIFNλ2对HCV复制子具有抑制作用。

江苏地区HBV基因型与α2干扰素-治疗应答关系的临床研究

目的调查江苏地区乙型肝炎病毒(HBV)基因型分布状况,研究α2干扰素治疗应答与患者HBV基因型的关系。方法用PCR的方法鉴定江苏地区175例乙型肝炎患者的HBV基因型,对其中105例使用α2干扰素治疗的B或C基因型慢乙肝患者进行回顾性研究。结果江苏地区乙肝患者基因型以B型和C型为主,分别为29.7%和65.1%。C基因型患者HBeAg阳性率显著高于B型患者。B基因型慢乙肝患者干扰素治疗结束时应答及持久应答(治疗结束后随访6个月)均高于C基因型(P<0.005)。结论江苏地区HBV基因型以C型,B型为主。相对于C基因型,B基因型对α2干扰素治疗应答率较高。提示HBV基因分型有重要的临床意义。

基于H∞和L2干扰抑制的PWM整流器双闭环控制

为了解决模型不确定和外部干扰对PWM整流器稳定控制的影响,提出了基于H_∞和非线性L_2干扰抑制控制的双闭环控制方法。电压外环以电压偏差和功率偏差构建布鲁诺夫斯基标准型,基于目标全息控制方法,得出了线性最优控制解。电流内环采用非线性L_2增益控制方式,有效抑制了由模型参数不确定和外部干扰对大范围运行稳定性的影响。仿真验证和实验结果表明:相对于传统的比例积分控制方法,新的控制方法可以明显加快整流输出电压的稳定速度和单位功率因数的电流跟踪能力,对于提高PWM整流器动态稳定控制能力具有重要意义。

提高CO传感器抗H_2干扰能力的研究

基于单个商品化SnO2传感器,研究如何提高CO传感器抗H2干扰能力。利用多种周期性加热电压对传感器进行温度调制,通过实验对比,优选加热电压参数,在所选电压的调制加热下,获得传感器对CO/H2混合气体的动态响应曲线,利用支持向量机(SVM)估算混合气体中CO的浓度,平均估计误差为10.45%。

WWP2干扰对Huh7肝癌细胞的增殖、凋亡及细胞周期的影响研究

目的探讨WWP2对Huh7肝癌细胞系的增殖、凋亡及细胞周期的影响研究。方法通过实时定量PCR(q PCR)、RNA干扰、流式细胞仪分析细胞周期及凋亡,了解WWP2在Huh7肝癌细胞周期的中作用。结果在肝癌组织中,WWP2 mRNA水平显著性表达;敲除细胞中的WWP2会抑制细胞增殖、使细胞停滞在G1期,并诱导细胞凋亡。结论 WWP2有可能通过调控细胞凋亡而促进肝癌细胞生长。

基于L_2干扰抑制的压电换能器控制

为了降低压电元件运行中的干扰对超声波发声系统的影响。首先通过类比压电振动模型与压电等效电路模型,得到了可反映压电振动状态的的压电等效电路微分方程,基于线性分式变换(LFT)构建了考虑元件干扰的压电换能器状态模型。然后分析整合状态空间模型,将系统各个干扰整合视为系统扰动,得到含有系统扰动的线性状态空间模型;最后基于L2干扰抑制理论设计系统的反馈控制律。结果表明,仿真系统在存在符合白噪声分布的干扰的情况下,控制律使系统运行状态良好。

聚乙二醇干扰素α-2b联合替诺福韦对乙型肝炎患者肝功能及安全性的影响

目的:探讨聚乙二醇干扰素α-2b联合替诺福韦对乙型肝炎患者肝功能及安全性的影响。方法:选取2018年10月—2020年8月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的96例乙型肝炎患者作为研究对象,采用乱数表法分为A组和B组,每组各48例。A组给予替诺福韦酯片治疗,B组在A组基础上加用聚乙二醇干扰素α-2b治疗。比较两组患者治疗前、后总胆红素(TBIL)、白蛋白(ALB)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)、干扰素-γ(IFN-γ)、白介素-10(IL-10)、白介素-4(IL-4)和白介素-2(IL-2)水平。比较两组患者乙型肝炎病毒(HBV)-DNA转阴率、乙型肝炎e抗原(HBeAg)转阴率、转换率和ALT复常率。统计两组患者治疗有效率和不良反应发生率。结果:治疗后,B组总胆红素(TBIL)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)和谷丙转氨酶(ALT)水平均低于A组,两组患者白蛋白(ALB)均升高且B组升高幅度大于A组,差异有统计学意义(t=15.629、27.253、30.580、11.761,P<0.05);治疗后,两组患者酶联免疫吸附测定干扰素-γ(IFN-γ)和白介素-2(IL-2)均升高,且B组升高幅度大于A组,白介素-10(IL-10)和白介素-4(IL-4)均降低,且B组降低幅度大于A组,差异有统计学意义(t=20.777、7.614、24.624、1.609,P<0.05);B组HBV-DNA转阴率、ALT复常率、乙型肝炎e抗原(HBeAg)转阴率、HBeAg转换率均高于A组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.381、4.800、4.019、4.909,P<0.05);B组治疗总有效率高于A组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.360,P<0.05);两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.079,P>0.05)。结论:聚乙二醇干扰素α-2b联合替诺福韦可有效改善患者肝功能,调节免疫功能且安全性较高。

重组人干扰素α-2b乳膏治疗小儿传染性软疣的临床效果

目的 探讨重组人干扰素α-2b乳膏治疗小儿传染性软疣的临床效果。方法 选取2022年3月至2023年3月在滨州市中心医院皮肤科就诊的84例传染性软疣患儿作为研究对象,按照奇偶分组法分为参照组(42例)与试验组(42例)。参照组采用夹疣治疗,试验组采用重组人干扰素α-2b乳膏治疗。比较两组治疗效果及复发情况。结果 试验组总有效率高于参照组,复发率低于参照组(P <0.05)。结论 重组人干扰素α-2b乳膏治疗小儿传染性软疣的临床效果较好,复发率较低,值得临床推广应用。

人干扰素α2b注射液雾化吸入过程中的药雾粒度分布及沉降量的评价

目的评价人干扰素(IFN)α2b注射液雾化吸入质量的重要参数药雾粒度分布,比较不同配制方法下药雾粒度分布的差异,为临床用药提供依据和参考。方法研究时间2022年3―7月。采用激光衍射的方法测定IFNα2b注射液雾化过程中的药雾粒度分布,并比较不同配制方法下药雾粒度分布的差异。利用文献发表的不同大小颗粒在呼吸道沉降的分布系数和测定的不同大小药雾颗粒的体积累积分布数据,估算出不同呼吸道区域IFNα2b药雾颗粒的沉降量。结果随着雾化时间的延长,药雾颗粒体积平均直径有稍许增大趋势,在全部雾化过程中,IFNα2b注射液(1 mL药液∶1 mL生理盐水)药雾颗粒的平均特征粒径X_(90,3)为(7.88±0.09)μm,X_(50,3)为(2.80±0.05)μm,X_(10,3)为(0.82±0.01)μm。雾化吸入IFNα2b注射液适宜用生理盐水稀释,最佳稀释比例为1 mL药液加入1~1.5 mL生理盐水,药雾颗粒体积平均直径为3.61~3.67μm,0.5~5.0μm的药雾颗粒的体积百分含量为72.72%~73.82%。若雾化吸入300万IU人干扰素α2b,约有159.09万IU药物分布于鼻咽部,约37.49万IU药物进入肺部,约13.35万IU药物分布于气管支气管区域。结论雾化吸入IFNα2b注射液最佳配置方法是1 mL药液加入1.0~1.5 mL生理盐水稀释,此时,产生的适合于呼吸道药物递送的药雾颗粒体积总量最多,可使较多药雾沉降分布于气管支气管以及肺泡区域。

亚低温干预通过改善线粒体功能抑制干扰素-α2b诱导的人心肌细胞AC16凋亡

目的:分析亚低温在Ⅰ型干扰素(干扰素-α2b)诱导的人心肌细胞AC16凋亡过程中的作用及分子机制。方法:不同浓度的干扰素-α2b在不同时间点刺激人心肌细胞AC16,CCK-8检测心肌细胞增殖;流式细胞仪检测干扰素-α2b刺激心肌细胞后常温、亚低温对细胞的影响;线粒体Mito-Tracker绿色荧光探针染色激光共聚焦成像观察线粒体形态的变化;流式细胞仪检测不同干预条件下线粒体膜电位变化情况;通过线粒体Mito-Tracker绿色荧光探针染色激光共聚焦成像评估线粒体动力相关蛋白1(Drp1)与线粒体的共定位情况及不同干预条件对线粒体的影响;使用蛋白免疫印迹法检测不同干预条件下,磷酸化Drp1 Ser616、Drp1、核酶多聚二磷酸腺苷核糖聚合酶1(PARP1)、剪切型PARP1(cleaved-PARP1)蛋白表达变化。结果:CCK-8及流式细胞仪检测发现干扰素-α2b抑制AC16细胞增殖,并可诱导AC16细胞凋亡,亚低温干预发挥心肌保护作用;不同干预条件下,AC16细胞线粒体损伤程度不一,表现为亚低温干预细胞具有较好的线粒体形态和更高的线粒体膜电位;Mito-Tracker绿色荧光探针检测发现心肌细胞损伤时Drp1从胞浆转移至线粒体中参与线粒体分裂,且亚低温干预发挥抑制作用;蛋白免疫印迹法检测发现亚低温干预后磷酸化Drp1 Ser616/Drp1和cleaved-PARP1/PARP1显著降低,且线粒体分裂抑制剂1(Mdivi-1)预处理可部分逆转上述现象。结论:亚低温干预通过改善线粒体功能抑制Ⅰ型干扰素-α2b诱导的人心肌细胞AC16凋亡。

重组人干扰素α2b联合复方异丙托溴铵在支气管哮喘合并病毒性肺炎患儿治疗中的应用

目的:分析重组人干扰素α2b联合复方异丙托溴铵治疗儿童支气管哮喘合并病毒性肺炎的临床效果。方法:选取某院2021年5月~2023年5月收治的140例支气管哮喘合并病毒性肺炎患儿为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组70例。两组患儿均接受常规治疗,对照组在此基础上予以复方异丙托溴铵治疗,观察组在对照组基础上加用重组人干扰素α2b治疗,均连续治疗7天。治疗结束,比较两组患儿治疗总有效率和发热、肺部阴影、咳嗽、肺部啰音等症状的消失时间,记录患儿在治疗过程中是否发生不良反应。结果:治疗7天后,观察组治疗有效率(92.86%)高于对照组(72.86%,P<0.05);观察组退热、肺部阴影消失、咳嗽消失、肺部啰音消失等时间均短于对照组(P<0.05);两组患儿在用药治疗期间均没有出现不良反应。结论:重组人干扰素α2b联合复方异丙托溴铵治疗儿童支气管哮喘合并病毒性肺炎整体疗效较好,有助于主要症状较快缓解且不会增加不良反应发生风险。

恩替卡韦序贯联合聚乙二醇干扰素α-2b治疗低水平HBsAg阳性CHB患者疗效观察

目的:探讨恩替卡韦序贯联合聚乙二醇干扰素α-2b(Peg-IFN-α)治疗低水平乙型肝炎表面抗原(HBsAg)阳性慢性乙型肝炎(CHB)患者疗效。方法:选取2019年1月至2021年6月南通大学附属南通第三医院收治的120例HBsAg≤1500 IU/ml的CHB患者,通过随机数表发法分为恩替卡韦组(恩替卡韦治疗)、序贯组(序贯联合Peg-IFN-α治疗)和Peg-IFN-α组(Peg-IFN-α治疗)各40例,均持续治疗48周。比较3组患者治疗前后血清HBsAg水平、HBV DNA载量、HBsAg阴转率;Pearson相关性分析3组患者治疗前后血清HBsAg水平与HBV DNA载量的关系;比较3组患者治疗前后血清丙氨酸转移酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)水平及治疗期间不良事件发生率。结果:序贯组、恩替卡韦组和Peg-IFN-α组各脱落2例、1例和4例,分别有38例、39例和36例患者完成48周疗程,3组间失访率差异无统计学意义(P>0.05);治疗12周和48周,序贯组血清HBsAg水平、HBV DNA载量低于恩替卡韦组和Peg-IFN-α组,血清HBsAg阴转率均高于恩替卡韦组和Peg-IFN-α组(P<0.05);Pearson相关性分析,治疗48周,序贯组、恩替卡韦组和Peg-IFN-α组的血清HBsAg水平与HBV DNA载量均呈显著正相关(P<0.05);治疗12周和48周,序贯组ALT、AST水平低于恩替卡韦组和Peg-IFN-α组(P<0.05);序贯组总不良事件发生率(47.37%)与恩替卡韦组(28.21%)和Peg-IFN-α组(27.77%)均无显著差异(P>0.05)。结论:恩替卡韦序贯Peg-IFN-α治疗可提高低水平HBsAg阳性CHB患者血清HBsAg阴转率,降低血清HBsAg和肝功能指标水平。

益气化湿解毒汤辅助重组人干扰素α2b凝胶治疗慢性宫颈炎及对NKTs、IL-4的影响

目的 研究益气化湿解毒汤辅助重组人干扰素α2b凝胶治疗慢性宫颈炎的疗效及对患者自然杀伤T细胞(Natural killer T cells, NKTs)、白细胞介素-4(Interleukin-4,IL-4)的影响。方法 将2020年1月—2022年1月104例在医院确诊为慢性宫颈炎患者采用简单随机分为常规组(52例)和方剂组(52例)。常规组给予重组人干扰素α2b凝胶治疗,方剂组则在常规组基础上给予益气化湿解毒汤治疗,分析两组用药后的临床效果。结果 方剂组总有效率为90.38%(47/52),高于常规组的75.00%(39/52)差异有统计学意义(P<0.05);不良反应率为9.62%(5/52)与常规组的7.69%(4/52)比较,差异无统计学意义(P>0.05);停药后3个月复发率为9.62%(5/52),低于常规组的23.08%(13/52),差异有统计学意义(P<0.05)。方剂组阴道排液时间(7.28±2.96)d、宫颈修复时间(26.79±4.47)d短于常规组(14.02±4.56)d、(37.88±6.14)d,有统计学意义(P<0.05)。两组治疗前细胞因子组间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。方剂组治疗后NKTs高于常规组,IL-4、超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase, SOD)、前列腺E2(Prostate E2,PGE2)低于常规组(P<0.05)。结论 益气化湿解毒汤辅助重组人干扰素α2b凝胶治疗慢性宫颈炎可促进宫颈修复和阴道排液,调节NKTs、IL-4、SOD、PGE2的表达水平,安全性高,复发率低。

恩替卡韦联合聚乙二醇干扰素-α2b治疗代偿期乙型肝炎肝硬化患者疗效研究

目的探讨应用恩替卡韦(ETV)联合聚乙二醇干扰素-α2b(Peg-IFN-α2b)治疗乙型肝炎肝硬化患者的近期疗效。方法2019年3月~2021年3月安徽医科大学附属巢湖医院诊治的代偿期乙型肝炎肝硬化患者78例,被随机分为对照组40例和观察组38例,分别给予ETV或ETV联合Peg-IFN-α2b治疗24 w,然后两组均继续接受ETV治疗,随访至48 w。常规检测肝功能指标、血清肝纤维化指标、血清HBV标志物定量和HBV DNA载量。结果在随访24 w末,观察组血清白蛋白水平为(45.7±3.2)g/L,显著高于对照组【(38.5±4.3)g/L,P<0.05】;观察组血清IV-C、HA、PⅢP和LN水平分别为(154.3±11.7)μg/L、(130.9±17.5)μg/L、(110.6±16.2)μg/L和(152.7±14.3)μg/L,均显著低于对照组【分别为(200.7±12.4)μg/L、(161.8±18.7)μg/L、(157.4±17.3)μg/L和(200.9±16.3)μg/L,P<0.05】;观察组血清HBsAg水平为1363.8(623.1,2767.6)IU/ml,显著低于对照组【2119.6(1144.9,5094.3)IU/ml,P<0.05】,而血清HBsAg阴转率为15.8%,显著高于对照组的0.0%(P<0.05)。结论联合应用ETV和Peg-IFN-α2b治疗代偿期乙型肝炎肝硬化患者可改善血清肝纤维化指标,提高血清HBsAg阴转率,可能有助于病情恢复。

蒲地蓝消炎口服液配合阿昔洛韦、干扰素α-2b治疗儿童疱疹性咽峡炎临床研究

目的:观察蒲地蓝消炎口服液配合阿昔洛韦、干扰素α-2b治疗儿童疱疹性咽峡炎的临床疗效。方法:将104例疱疹性咽峡炎患儿以随机数字表法分为观察组与参照组各52例,参照组给予阿昔洛韦联合干扰素α-2b治疗,观察组在参照组基础上配合蒲地蓝消炎口服液治疗。比较2组临床疗效、症状缓解时间,并比较2组治疗前后中医证候积分、血清炎症因子及免疫球蛋白水平。结果:观察组总有效率96.15%,高于参照组的82.69%(P<0.05)。治疗后,2组中医证候积分均降低(P<0.05),且观察组低于参照组(P<0.05)。观察组退热时间、疼痛消失时间、疱疹消退时间及食欲恢复正常时间均短于参照组(P<0.05)。治疗后,2组血清白细胞介素-6 (IL-6)、白细胞介素-10 (IL-10)、肿瘤坏死因子-α (TNF-α)水平均降低(P<0.05),且观察组低于参照组(P<0.05)。治疗后,2组血清免疫球蛋白A (IgA)、免疫球蛋白G (IgG)及免疫球蛋白M (IgM)水平均升高(P<0.05),且观察组高于参照组(P<0.05)。结论:针对疱疹性咽峡炎患儿给予蒲地蓝消炎口服液配合阿昔洛韦、干扰素α-2b治疗效果显著,可促进患儿症状及体征改善,减轻机体炎症反应,提高免疫功能。

雾化吸入干扰素α2b注射液治疗呼吸道合胞病毒肺炎患儿的临床疗效及对免疫功能的影响

目的 探究雾化吸入干扰素α2b注射液治疗呼吸道合胞病毒肺炎(RSVP)患儿的临床疗效及对免疫功能的影响。方法 选取2019年11月~2023年5月本院收治的RSVP患儿68例,根据治疗方案分组,对照组(n=38)采用常规对症治疗,观察组(n=30)另外给予雾化吸入重组人干扰素α2b注射液。对比分析两组的临床疗效、肺功能、免疫功能以及炎症因子水平。结果结果 两组患儿治疗前各项指标之间的差异均不显著(P>0.05)。治疗后,与对照组相比,观察组临床总有效率、PEF、FVC、FEV1、CD3+、CD4+水平均显著升高(P<0.05);CD8+、IL-6、PCT、CRP水平均显著降低(P<0.05)。结论 对于RSVP患儿,采用雾化吸入干扰素α2b注射液治疗临床疗效较佳,能明显提高患儿的肺功能及免疫功能,有效降低患儿机体的炎症反应,值得临床采纳与推广。