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基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制模块的全自动直角码垛机Y轴1和Y轴2同步平移的控制方法
被引量:
1
1
作者
程伟
《电脑知识与技术(过刊)》
2016年第12X期234-235,共2页
一般的直角码垛机对于Y轴1和Y轴2的平移,使用单轴独立控制,由于两轴运行不同步,运行时有可能导致箱子掉落或者夹坏箱子、伺服驱动器过载报警,使设备运行停止,影响了生产效率。该文介绍的设备使用了三菱20GM运动控制器,通过线性插补实现...
一般的直角码垛机对于Y轴1和Y轴2的平移,使用单轴独立控制,由于两轴运行不同步,运行时有可能导致箱子掉落或者夹坏箱子、伺服驱动器过载报警,使设备运行停止,影响了生产效率。该文介绍的设备使用了三菱20GM运动控制器,通过线性插补实现了Y轴1和Y轴2同步平移,避免了以上故障的发生。该文以Y轴1和Y轴2同步平移为例,分析了Y轴1和Y轴2电气原点的设定方法、放箱控制的PLC程序设计。
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关键词
码垛机
2轴同步平移
三菱FX3U
三菱
2
0GM
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职称材料
题名
基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制模块的全自动直角码垛机Y轴1和Y轴2同步平移的控制方法
被引量:
1
1
作者
程伟
机构
苏州健雄职业技术学院
出处
《电脑知识与技术(过刊)》
2016年第12X期234-235,共2页
文摘
一般的直角码垛机对于Y轴1和Y轴2的平移,使用单轴独立控制,由于两轴运行不同步,运行时有可能导致箱子掉落或者夹坏箱子、伺服驱动器过载报警,使设备运行停止,影响了生产效率。该文介绍的设备使用了三菱20GM运动控制器,通过线性插补实现了Y轴1和Y轴2同步平移,避免了以上故障的发生。该文以Y轴1和Y轴2同步平移为例,分析了Y轴1和Y轴2电气原点的设定方法、放箱控制的PLC程序设计。
关键词
码垛机
2轴同步平移
三菱FX3U
三菱
2
0GM
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制模块的全自动直角码垛机Y轴1和Y轴2同步平移的控制方法
程伟
《电脑知识与技术(过刊)》
2016
1
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职称材料
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参考文献
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