CMM2-27型液压锚杆钻车在一矿的应用

华阳新材料科技集团有限公司一矿掘三队对CMM2-27型液压锚杆钻车性能进行了现场应用试验,取得了较好的效果。对CMM 2-27型液压锚杆钻车及其在一矿的应用做出了详尽的分析,肯定了CMM 2-27型锚杆液压锚杆钻车的优势并提出了改进建议,为今后该钻车在煤矿的推广和应用提供了理论依据和实践经验。

双臂液压钻车的逆运动学求解

在我国统配煤矿和新井建设中,每年有大量的岩石巷道开拓与掘进工作,掘进装备的自动化程度已成为制约煤矿提高生产能力的主要因素。为了提高液压钻车的自动化水平,实现双臂液压钻车自动化打孔,通过对其进行运动学分析,基于D-H法建立了双臂液压钻车运动学方程,采用分离变量法并用符号替代矩阵元素推导出了运动学方程逆解的表达式。最后在Matlab环境下,通过88孔打孔方案对其正解反解的一致性进行验证,结果表明了该逆解解法的正确性。