具有执行器饱和的切换2-D系统事件触发控制

针对具有执行器饱和的切换2-D连续离散系统,提出了一种基于多Lyapunov函数法的事件触发控制方案;为了减少通信资源浪费和执行器的损耗,提出了一种事件触发机制;该触发机制考虑了执行器饱和特性,只有当执行器未饱和,且满足事件触发条件时,控制器才会更新;利用凸组合技术和多Lyapunov函数法,提出了一种状态依赖的切换信号与状态反馈控制器的设计方法,并对闭环系统的指数稳定性进行了分析,利用线性矩阵不等式技术导出了控制器增益矩阵存在的充分条件;利用Darboux方程的仿真算例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性,仿真结果表明了在所设计的控制方案下,闭环系统的状态是指数收敛的,同时还能减少通信资源的浪费。

基于2-D系统理论的D型闭环迭代学习控制

将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中, 给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型—2-D线性连续-离散系统Roessor模型.在2-D系统理论基础上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.

2-D系统的稳定性问题

以线性矩阵不等式为工具 ,研究有关 2 - D系统第二类 Fornasini- Marchesini模型的稳定性的问题 .首先提出了该类系统的一种 Lyapunov不等式 ,由此给出了该类系统渐近稳定的新的判别条件 .其次 ,给出了该类系统能稳定化的充分条件和反馈矩阵的求法 .最后 ,提出了一种求该类系统的稳定性裕度下界的方法 ,并指出了利用该方法得到的稳定性裕度的下界大于原有文献中给出的下界 .

一类2-D系统的鲁棒稳定性分析

研究了2-D系统第二类Fornasini-Machesini模型的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了一类不确定2-D系统的鲁棒渐近稳定条件.在定义了稳定界的基础上,提出了稳定界的求取方法.进而得出了该类系统稳定状态反馈控制律的存在条件和设计方法,利用一组线性矩阵不等式的可行解给出了反馈控制律的参数化表示,理论上证明了该方法设计的控制器使得闭环系统对于所有允许的不确定性均稳定.系统的稳定界和反馈控制器可以通过求解一类线性矩阵不定式约束的凸优化问题得到.

基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制

对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。

基于2-D系统理论的变初始条件离散系统的迭代学习控制(英文)

对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简单有效的控制方法。为便于实时应用,所有迭代学习控制方案的设计必须在离散时间域进行。初始状态问题是学习控制设计中遇到的一个重要问题。针对具有变初始状态的离散时间系统,利用2-D线性连续-离散型系统理论设计了闭环迭代学习控制器,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。仿真结果证明了该方案的有效性。

广义随机2-D系统的状态估计

考虑广义随机 2 -D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则 ,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下 ,得到一类 2 -D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法 ,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时 ,给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。

离散区间2-D系统的二次稳定性分析

本文针对离散区间2-D系统的二次稳定性问题,给出了线性矩阵不等式形式的判定条件。所得结论利用Matlab可以非常方便地求解,同时条件的必要性表明在某些情况下结论的保守性小。所给出的数值算例表明该判定条件可以有效地判定离散区间2-D系统是否二次稳定。

随机2-D系统的集员状态估计

本文研究了噪声在有界椭球集的2-DFMII模型的状态向量的递推估计问题。从提高计算的有效性和可实现性出发,通过在不同的更新阶段采用优化定界椭球(OBE)算法,对该系统提出了一种新的状态估计方法。所得状态估计是状态空间里一个集合而不是单个向量。其中的最优估计是包含系统未知状态的最小容积椭球。

定常2-D系统控制能量受限下的完全能控性

本文研究了定常2-D系统Roesser模型在控制能量受限下的完全能控性,得到了一个充分必要条件,并对一种特殊的2-D可分离分母系统给出了控制能量受限下完全能控的一种非常简洁的代数条件。

一般模型2-D系统干扰解耦观测器设计

提出了一般模型２－Ｄ系统（２ＤＧＭ）的观测器关于干扰解耦的条件，并给出了２ＤＧＭ干扰解耦观测器的两种设计方法和算例．

广义2-D系统一般模型的可接受输入问题

深入研究广义 2 D系统一般模型的可接受输入问题 .利用多项式矩阵的性质 ,证明了该模型的 2 D矩阵束行满秩的充要条件为一个分块矩阵行满秩 ,由此给出了广义 2 D系统一般模型接受任意一个给定矩形区域内的所有输入序列的新的判别条件 .该条件比现有文献中给出的判别条件易于判别 .

2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用

将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。

2-D系统一般模型控制输入能量受限下的能达集

研究了 2 -D系统一般模型控制输入能量受限下的能达集问题。当该系统能达时 ,给出了其控制能量受限下能达集的表达式。利用线性矩阵不等式 (LMI)给出了一个估计该能达集范围的方法 ,该方法在计算上是容易的。

2-D系统模能控性和模能观性判据(英文)

本文指出并纠正了文[1～3]关于2-D系统模能控性和模能观性判据的错误。

基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

多通道带乘性噪声2-D广义系统状态最优估计算法

2-D系统及其广义系统在图像处理,电力网络等领域有着广泛的应用,本文基于多通道带乘性噪声的2-D广义Roesser模型提出一套状态最优估计算法。在以往基于2-D广义系统的研究中乘性噪声因子多假设是一维随机序列,本文的乘性噪声因子是对角矩阵,矩阵对角线上每个元素都是一维随机序列,这意味着系统不仅具有多个观测通道而且每个观测通道都受到不同乘性噪声的影响,更加符合实际情况,能够解决系统在更加复杂环境中的状态估计问题。仿真结果验证了该算法的有效性。

一类不确定非线性2-D Markovian跳跃系统的鲁棒随机镇定

考虑在Roesser模型中带有一类广义的Lipschitz非线性部分的不确定2-D Markovian跳跃参数系统的鲁棒镇定问题。在假设不确定的参数范数有界的前提下,设计状态反馈控制器,使得闭环系统对于所有允许的不确定性总是渐近稳定的。运用线性矩阵不等式(LMIs),给出了解决问题的充分条件。通过求解一定的LMIs,得到所需的状态反馈控制器。一个数值算例说明了所提出理论的有效性。

2-D奇异线性离散系统渐近稳定性的一类Lyapunov方法

引入 2 - D奇异一般离散状态空间模型的 L yapunov方程 ,探讨了该模型的渐近稳定性、特征多项式的根以及 2 - D L yapunov矩阵方程间的关系 ,给出了系统渐近稳定性的充分条件。

2-D 系统理论进展

该文对二维（２－Ｄ）线性离散系统的状态空间模型与状态响应，可分性与特征值，传递函数矩阵和实现，稳定性与能稳性，特征多项式与极点配置，观测器及综合等问题的进展状况作了系统概括，并对其发展趋势提出若干见解。