拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制

针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性.

非线性切换系统的鲁棒有限时间有界性与L2增益分析

讨论了一类具有参数不确定的非线性切换系统的鲁棒有限时间有界性和L2增益问题.借助平均驻留时间方法,详细研究了给定扰动输入下的鲁棒有限时间有界性问题,给出了易于计算机求解的线性矩阵不等式(LMIs)约束判据.进一步应用所得的有限时间有界性结论,探究系统的L 2增益分析,将所有条件简化为包含线性矩阵不等式形式的可解问题,最后通过数值算例验证了文中所提方法的有效性.

一类离散非线性切换系统的稳定性

基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性.

2-D切换连续离散系统的无源性和滤波

本文研究了2-D切换连续离散系统的无源性。通过设计与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。当2-D切换离散系存在外部扰动时,分别设计了基于观测器和一般形式的无源滤波器,使得闭环2-D 切换连续离散系统是无源的。最后给出了两个数值仿真,来验证所得结论的有效性。

具有执行器饱和的切换2-D系统事件触发控制

针对具有执行器饱和的切换2-D连续离散系统,提出了一种基于多Lyapunov函数法的事件触发控制方案;为了减少通信资源浪费和执行器的损耗,提出了一种事件触发机制;该触发机制考虑了执行器饱和特性,只有当执行器未饱和,且满足事件触发条件时,控制器才会更新;利用凸组合技术和多Lyapunov函数法,提出了一种状态依赖的切换信号与状态反馈控制器的设计方法,并对闭环系统的指数稳定性进行了分析,利用线性矩阵不等式技术导出了控制器增益矩阵存在的充分条件;利用Darboux方程的仿真算例验证了所提出的事件触发控制方案的有效性,仿真结果表明了在所设计的控制方案下,闭环系统的状态是指数收敛的,同时还能减少通信资源的浪费。

非线性奇异系统的相关问题研究

奇异系统,也称为描述系统,广义状态空间系统,隐式系统,微分代数系统或半状态系统。它在电力系统,经济系统,及电子网络等领域有着广泛的应用,很多问题都可以以奇异系统作为背景进行研究。奇异系统的理论研究经过几十年的发展,已经取得了一些令人瞩目的成果,并且应用也十分广泛,譬如在电气,机械系统,无损传输线,柔性臂控制机器人等实际系统中都有广泛应用。本文主要运用平均脉冲间隔和线性矩阵不等式的方法讨论非线性奇异脉冲切换系统的指数稳定性与 L2-增益。

具有混合时变时滞的2-D离散时间非线性切换系统的H∞控制问题研究

文章基于Roesser模型,研究了具有混合时变时滞的二维(2-D)离散时间非线性切换系统的H∞控制问题.首先,选取改进的Lyapunov函数,该函数包含单形式和双形式状态的和,以此来获得额外时滞相关的信息.其次,介绍了一种针对2-D离散时间非线性切换系统的2-D允许边缘相关的平均驻留时间(2AED-ADT)方法.利用该方法由线性矩阵不等式(LMIs)给出了保证2-D离散时间非线性切换系统指数稳定并具有H∞性能的充分条件.进而,根据上述稳定性结果,设计了一种动态输出反馈(DOF)控制器,来稳定非线性闭环切换系统,使其具有H∞性能指标γ.最后,通过两个数值算例验证了所得结果的的优越性和有效性.

一种基于非线性模型的OFDM信道估计

导频辅助的信道估计方法是OFDM系统中应用最为广泛的一类信道估计方法,其中的2-D维纳滤波是最小均方误差意义下的最佳线性估计器,但是由于其计算量非常大,因而在实际中不能得到很好的应用。2×1-D的维纳滤波器利用信道相关函数的可分离性,对2-D维纳滤波器进行了简化,一定程度地降低了其复杂性,但仍然需要知道或估计信道的统计特性。文中介绍了一种基于非线性模型的信道估计方法,对其算法进行了仿真并与2×1-D维纳滤波的误比特率(BER)性能进行了比较。仿真结果表明,此方法能以较低的复杂性达到与2×1-D维纳滤波相近的性能,且无需对信道特性估计,是一种较实用的信道估计方法。

一类不确定离散混杂系统的稳定性

基于切换Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的离散混杂系统的L2增益分析以及控制合成问题.运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性.