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2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析
被引量:
1
1
作者
贾增钰
李瑞琴
+2 位作者
柴超
孙斌
高海豹
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第9期215-220,共6页
目的针对口罩包装线中,操作简单且重复性高的装盒工序采用人工成本过高情况,提出一种2-RPS/UCR并联机构用于口罩装盒工序。方法建立2-RPS/UCR并联机构的模型;采用螺旋理论的方法以及修正的G-K公式分析此机构所具有的自由度;机构的位置...
目的针对口罩包装线中,操作简单且重复性高的装盒工序采用人工成本过高情况,提出一种2-RPS/UCR并联机构用于口罩装盒工序。方法建立2-RPS/UCR并联机构的模型;采用螺旋理论的方法以及修正的G-K公式分析此机构所具有的自由度;机构的位置逆解可以采用闭环矢量法结合杆长的约束条件求出;该机构的工作空间通过Matlab软件求出。结果该机构可以实现两转一移的运动,其工作空间形状规则,范围较广,可以运用于口罩装盒。结论2-RPS/UCR并联机构工作稳定,具有良好的工作性能和连续无空洞的工作空间,可以满足口罩包装线中口罩装盒所需的运动和工作范围。
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关键词
2
-RPS
/ucr
并联机构
位置逆解
工作空间
口罩包装线
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职称材料
题名
2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析
被引量:
1
1
作者
贾增钰
李瑞琴
柴超
孙斌
高海豹
机构
中北大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第9期215-220,共6页
基金
山西省重点研发计划(201803D421028,201903D421051)。
文摘
目的针对口罩包装线中,操作简单且重复性高的装盒工序采用人工成本过高情况,提出一种2-RPS/UCR并联机构用于口罩装盒工序。方法建立2-RPS/UCR并联机构的模型;采用螺旋理论的方法以及修正的G-K公式分析此机构所具有的自由度;机构的位置逆解可以采用闭环矢量法结合杆长的约束条件求出;该机构的工作空间通过Matlab软件求出。结果该机构可以实现两转一移的运动,其工作空间形状规则,范围较广,可以运用于口罩装盒。结论2-RPS/UCR并联机构工作稳定,具有良好的工作性能和连续无空洞的工作空间,可以满足口罩包装线中口罩装盒所需的运动和工作范围。
关键词
2
-RPS
/ucr
并联机构
位置逆解
工作空间
口罩包装线
Keywords
2-spr/ucr parallel mechanism
inverse position solution
workspace
mask packaging line
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析
贾增钰
李瑞琴
柴超
孙斌
高海豹
《包装工程》
CAS
北大核心
2021
1
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职称材料
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参考文献
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