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基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
1
作者
郭昉昉
赵杰
蔡鹤皋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期143-144,共2页
给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,稚导了相应的网络特性参数。为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础。
关键词
二端口网络
阻抗控制
遥操作
双向力反应
下载PDF
职称材料
题名
基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
1
作者
郭昉昉
赵杰
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期143-144,共2页
文摘
给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,稚导了相应的网络特性参数。为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础。
关键词
二端口网络
阻抗控制
遥操作
双向力反应
Keywords
2-port network impedance control teleoperation bilateral force reflecting
分类号
TP7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
郭昉昉
赵杰
蔡鹤皋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
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