基于OpenLayers的2.5D地图的路径规划实现

针对生活中常见的二维电子服务地图,本文探讨了运用于已知的路径数据接口在2.5D电子地图上来实现3种路径规划的WebGIS设计方案。该项目将基于开源的Openlayers JavaScript类库包,实现公交路线、自驾路线、步行路线的查询、显示、路线详细展示以及模拟实现导航功能。就实际研发过程中遇到的问题探讨解决方案,实现了基于OpenLayers的2.5D电子地图路径规划。

宁波东钱湖智慧地理信息系统建设研究

东钱湖智慧地理信息系统克服传统规划与地理信息的零碎分散、信息孤岛和不一致等问题,充分集成和管理各类基础测绘成果、历年规划成果和地理空间资源数据,实现基础测绘与规划数据采集、更新、处理、分析和办公于一体的信息化平台,在线动态管理各类规划编制、建设工程审批和地理空间数据成果,以城市三维仿真平台生动直观地辅助新城核心区规划,并基于东钱湖智慧地理信息系统创新规划移动办公模式。

基于三维GIS的楼宇租赁管理研究

三维GIS应用于楼宇租赁管理,不仅空间信息的展示更为直观,而且多维度空间分析功能更加强大。本文利用侧轴投影以及后期纹理、贴图、修正等处理将三维数据转换成2.5维数据,解决了数据量大和加载速度慢的问题;通过构建三维矢量图并与2.5维地图匹配融合,可以方便地查询属性信息;室内地图的制作包括概念建模、数据转换、地图切片三个步骤。文章将楼宇外部轮廓的三维模型和室内二维地图相结合,注重精细化管理和多维度、多层次的管理需要,使用户对楼宇信息管理系统的使用更加方便。

面向机器人室内建图的RGB-D图像对齐算法

面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,使用随机抽样一致算法(RANSAC)消除误配,并改变其内点计数策略以适应特征点空间分布不均;同时检测地面信息,利用共面约束来增强点集对齐.在机器人从真实室内环境中采集的RGB-D图像序列上进行了实验,帧间对齐错误率为0,全局地面误差不超过2 cm;3维建图过程准确且能够连续进行.结果表明使用地面信息能有效提高地图的全局精度,方法兼备鲁棒性和准确性.