20-Sim软件介绍及其应用

介绍了荷兰 Twente大学开发的 2 0 - Sim仿真软件的功能、特点及其使用方法 ,并以气缸动特性仿真实例说明了 2 0 - Sim软件在液压、气动领域的应用前景。

基于20-SIM软件的控制系统建模与仿真

简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-SIM的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论控制系统涉及领域广的基础上,提出利用20-SIM软件进行建模与仿真。在实例模型中,首先利用20-SIM建立了控制系统图标化模型。在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制和卡尔曼滤波器技术,仿真结果理想地显示了控制效果。由此可见,基于20-SIM建模与仿真方法直观简便,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。

20-sim软件在自控课教学中的应用

简要地介绍了由荷兰Twente大学控制工程系研发的商业软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论自控类课程涉及内容广的基础上,提出利用20-sim软件进行建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim建立了控制系统图标化模型.在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制,仿真结果理想的显示了控制效果.由此可见,基于20-sim建模与仿真方法直观简便,为自控类课程的学习与应用提供了新的思路。

20-SIM软件在机电类课程教学中的应用

本文简要地介绍了20-SIM的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论机电类课程涉及内容广的基础上,提出利用20-SIM软件进行建模与仿真。在实例模型中,首先利用20-SIM建立了机电一体化模型。在此基础上,应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制,仿真结果理想的显示了控制效果。由此可见,基于20-SIM建模与仿真方法直观简便,为机电类课程的学习与应用提供了新的思路。

模型参考自适应控制的20-sim软件实现

简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤。基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系统的图标化数学模型,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。在此基础上,构成了完整的MRAC控制系统。仿真结果显示基于20-sim建模与仿真方法直观简便,所设计的模块可移植性强,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。

卡尔曼滤波器的20-sim软件实现

简要地介绍了线性二次型高斯(linear quardratic gauss,LQG)控制的基本原理,即利用卡尔曼滤波器估计未知状态变量,实现多变量系统的最优状态反馈控制。基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,编制了卡尔曼滤波器和最优状态反馈模块。在实例模型中,首先利用20-sim建立了控制系统图标化模型。在此基础上,应用了最优状态反馈控制和卡尔曼滤波器模块,构成了完整的LQG控制系统。仿真结果理想的显示了控制效果。由此可见,基于20-sim建模与仿真方法直观简便,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路。

基于20-sim软件的Lorenz混沌系统的追踪控制

介绍了Lorenz混沌系统及所选用的控制器.利用20-sim仿真软件,设计了一个子模块,实现了Lorenz混沌系统对参考信号的追踪及同步.仿真结果证明了该方法的有效性.

基于20-sim软件的离散控制系统设计与研究

介绍了机电一体化设计软件20-sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统,基于20-sim软件建立了控制系统模型。利用20-sim软件中的采样开关和零阶保持器(ZOH)等模块,实现了离散时间控制系统,并对其进行了仿真。结果显示,该方法直观简便,为离散时间系统的设计与应用提供了新的思路。

基于键合图法的仿真软件20-sim

采用由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,以键合图法实现电磁泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中,利用键合图法中能够模拟电子域和磁场域间的相互作用的双口元件,建立了电磁泵的键合图模型,仿真结果显示了键合图模型在概念设计阶段的作用。

基于20-sim的减振器试验台液压系统键合图建模与动态仿真分析

研究了液压系统键合图建模方法.使用20-sim软件,建立了减振器试验台压缩时液压系统的键合图模型,并进行动态仿真,得到系统输出速度和输出压力的动态响应曲线,仿真结果证明了建模方法的可行性与正确性;通过建立系统的Simulink模型进行对比仿真分析,进一步验证仿真结果的可靠性.研究工作为液压系统的动态建模及仿真提供新的思路.

20-sim与Matlab交互实现倒立摆系统的稳定性分析

本文简要介绍了20-sim软件的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论倒立摆系统是自动控制理论专业的理想实验对象的基础上,介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,提出利用20-sim软件对倒立摆系统的稳定性进行判断,在此基础上,应用自动控制技术中的最优状态反馈控制,利用SIDOPS+仿真语言将20-sim与Matlab相结合进行仿真,理想地显示了控制效果。

20-SIM在机电液一体化系统建模仿真中的应用

该文将一种多领域建模仿真软件20-SIM应用于机电液一体化系统建模仿真中,搭建了液压执行机构的重物提升控制系统模型,仿真了液压执行机构的运行过程。在实验室中利用FESTO平台搭建了此系统,并利用LAB-VIEW实时显示了系统中液压执行机构的实际运动状况。通过实验数据与仿真结果的对比分析,验证了所建模型的有效性和实用性。

基于伪键合图法的电磁泵建模与仿真

采用由荷兰Twente大学研发的机电一体化建模软件20-sim,用键合图法模拟并实现了电磁泵中磁场域、电场域和液压域的相互作用过程,仿真分析了电磁泵的进出水状况。根据电磁泵在工作过程中泵室的发热情况,利用伪键合图法对电磁泵中的热力系统进行了分析和仿真,结果显示了电磁泵系统的热力学性能和动态特征。在分析电磁泵进出水时纹波产生原因的基础上,通过调节参数消除了纹波的影响。总体仿真结果反映了在设计阶段的20-sim建模环境中利用伪键合图法建模的直观效果。

一种矿车超速感应机构的键合图建模与仿真研究

基于键合图理论,建立一种矿车超速感应机构的键合图模型.在20-sim仿真软件环境下,建立混合仿真模型,进行动力学仿真,得到超速感应机构的滑芯位移曲线图和转动角速度曲线图.仿真结果表明超速感应机构的滑芯能够在临界速度下甩出足够的长度以触发后续的制动装置,验证了超速感应机构设计合理.研究工作为机构的动态设计与分析提供了一种可借鉴的新方法.

铁道车辆空气弹簧动力学键合图建模及仿真

研究空气弹簧键合图建模方法,建立空气弹簧的功率键合图模型,使用20-sim软件进行动态仿真,得到系统压力和位移的动态响应曲线,研究不同负载和节流孔直径对空气弹簧性能的影响规律;通过建立系统的S imu link模型,进行对比仿真分析,验证空气弹簧键合图模型的正确性与仿真结果的可靠性。研究工作为空气弹簧的动力学建模及仿真提供了新方法。

基于系统辨识的模型参考自适应控制

介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型参考自适应控制(MRAC)原理,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块。采用线性二次型调节器为控制模块,构成了完整的先进控制演示仪的MRAC控制系统。该系统仿真结果显示所建立的模型针对性强,可用于各种先进控制策略的仿真研究。

基于键合图法的活塞泵建模与仿真

基于由荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化建模软件20-sim,提出利用键合图法实现活塞泵的建模与仿真。在实例模型中,首先实现了单向阀的20-sim模块构造,继而在20-sim环境中建立了活塞泵的键合图模型,仿真结果理想地显示了概念设计阶段的控制效果。

基于乘法器的谐波测量方法

提出了一种基于乘法器的谐波测量方法.利用面向键和图的通用仿真软件20-sim对谐波测量方法进行建模仿真.研究表明,运用基于乘法器的谐波测量方法实现谐波测量完全可行,并可得到较高准确度的测量结果.

基于功率键合图法的电机控制系统仿真

简要地介绍了功率键合图法的基本理论,基于由荷兰Twente大学机械与电子控制工程学院研制与开发的20-sim软件,利用20-sim软件可以很方便的进行机电一体化建模,实现功率键合图的建模与仿真.在实例模型中,首先利用20-sim软件设置了电梯系统的物理模型,然后根据系统模型合理选择键合图在20-sim环境中建立键合图模型,最后进行系统仿真,仿真结果很好的反映了控制过程,达到非常理想的效果.因此,利用20-sim软件对机电一体化系统建模与仿真既简单又直观,为键合图法的建模与仿真提供了新的思路.

新型安全阀的仿真研究

应用键图理论建立了一种新型安全阀的键图模型 ,在 2 0 -Sim键图软件上进行了仿真 ,仿真结果表明 ,选择合适的参数 ,可以提高该安全阀对压力冲击的抑制作用。