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“2000后”学前教育专业大学生的合作倾向调查研究 被引量:1
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作者 张学而 《陕西学前师范学院学报》 2021年第3期60-68,共9页
合作是幼儿教师必须具备的职业素养。为了解我国当代学前教育专业大学生的合作倾向特征,本研究采用问卷调查与访谈法,对我国某高校学前教育专业的358名在校大学生展开调查。研究发现,首先,学前教育专业大学生整体上具有较为良好的合作... 合作是幼儿教师必须具备的职业素养。为了解我国当代学前教育专业大学生的合作倾向特征,本研究采用问卷调查与访谈法,对我国某高校学前教育专业的358名在校大学生展开调查。研究发现,首先,学前教育专业大学生整体上具有较为良好的合作倾向。其次,独生/非独生子女家庭、城市/乡镇生源地的学前教育专业大学生不存在合作倾向的显著性差异,而不同年级学前教育专业大学生之间存在合作倾向的显著性差异。第三,与物理与电子信息工程专业的大学生相比,学前教育专业大学生的合作倾向还存在一定的可提升空间。访谈研究表明,合作化、游戏化的教学形式有助于提升学前专业大学生的合作倾向。 展开更多
关键词 2000后 学前教育专业 大学生 合作倾向
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浅析“2000后”学生的“梦想”现状 被引量:1
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作者 于金波 《西安铁路职业技术学院学报》 2019年第1期59-61,共3页
2018级学生大多出生于2000年左右,除具有新生的普遍特征之外,他们有其自身的特点。本文以“梦想”为切入点,分析学生入校后的不同“梦想”状态,根据具体情况从教师、学校和社会等方面分析形成的原因,并提出相应的提升方法,帮助学生树立... 2018级学生大多出生于2000年左右,除具有新生的普遍特征之外,他们有其自身的特点。本文以“梦想”为切入点,分析学生入校后的不同“梦想”状态,根据具体情况从教师、学校和社会等方面分析形成的原因,并提出相应的提升方法,帮助学生树立正确的世界观和人生观,使之为梦想而努力奋斗。 展开更多
关键词 2000后 梦想 目标 状态
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装完Windows 2000后装Linux启动慢的问题
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《家庭电脑世界》 2004年第07S期45-45,共1页
关键词 WINDOWS 2000 LINUX 操作系统 安装
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让Num Lock灯在进入Windows 2000后保持开启状态
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《电击高手》 2004年第4期89-89,共1页
关键词 Num Lock灯 WINDOWS2000 开启状态 解决方案
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网络印刷厂即将来临——Drupa2000后的见解和预测
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作者 徐世垣 《印刷杂志》 2001年第1期56-57,共2页
安德鲁·特里布特是Seybold出版物的欧洲技术编辑和企业咨询公司的顾问,他作为《德国印刷者》的专栏评论家,对Drupa2000取得的成绩作出了客观的评价,并预测到2004年的发展情况。
关键词 网络印刷厂 数字印刷 印刷机 预测 2000 DRUPA印刷展
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专业的骨络 发烧的血脉——中胜XLH-11XS前级及H2000后级听后感
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作者 梁德贤 《音响世界》 2003年第12期15-17,共3页
利用休息日,我和几位广州的发烧友一同前往中山市,参观和试听一套在行内已有不俗口碑的音响器材,牌子是“中胜”,前级型号为XLH SL-11XS.后级型号为XLH N2000。在行车路上,我们就开始议论开了:“听说该厂生产的前后级是目前国内... 利用休息日,我和几位广州的发烧友一同前往中山市,参观和试听一套在行内已有不俗口碑的音响器材,牌子是“中胜”,前级型号为XLH SL-11XS.后级型号为XLH N2000。在行车路上,我们就开始议论开了:“听说该厂生产的前后级是目前国内顶班的器材.售价不菲呢!”,“目前音响市场这么淡,前景又不被看好,该厂却还投巨资,花大力气.研制生产,是否有点盲目?”,“大家不用议论了,等一下不是都知道了吗?”。 展开更多
关键词 中胜公司 前级型号 XLHSL-11XS 后级型号 XLHN2000 音响器材 音质效果
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基于CGCS2000新框架的地物坐标更新策略研究与分析
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作者 成英燕 常春涛 +2 位作者 王虎 徐彦田 许长辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期54-62,共9页
本文针对未来CGCS2000框架更新后,由此衍生的全国各类实体坐标成果的更新策略和方法进行分析研究,为未来CGCS2000框架维持在GPS布点、数据处理方法及达到的精度方面提供思路和应对策略。采用地形及面积与我国大致相同,且可以公开下载的... 本文针对未来CGCS2000框架更新后,由此衍生的全国各类实体坐标成果的更新策略和方法进行分析研究,为未来CGCS2000框架维持在GPS布点、数据处理方法及达到的精度方面提供思路和应对策略。采用地形及面积与我国大致相同,且可以公开下载的国外密集的CORS站数据,设计、处理形成了研究所需的不同时长的GPS观测数据集及厘米级、分米级CGCS2000坐标数据仿真集。分别讨论了天文大地网CGCS2000坐标从分米级至厘米级的提升,以及基于CORS的CGCS2000新框架衍生的实体坐标转换的实施方法和策略。对转换到新框架下影响坐标转换精度的因素:格网内插方法、控制点密度、搜索范围、格网间距等进行充分试验分析,确定了:①天文大地点CGCS2000精度从分米级到厘米级提升的最大控制点间距为2.2°,相应为230 km,即全国需要布363个点;但顾及地方框架的自身维护,各省(市)至少有4个站,则全国需在2178个天文大地点进行GPS观测。②要实现新的CGCS2000框架下实体坐标间隔10年的动态更新,若布设985个CORS站,在我国东部和中部控制点间距分别为482 km、西部地区为107 km时可达到5 cm的精度;而全国布置2170个CORS站,对应我国东部、中部、西部地区控制点密度分别为118、374、75 km时可达到3 cm的精度。因试验区为地理近似而非完全一致,本文所得结论和实际会有差异,仅为我国框架衍生的各类实体坐标成果更新机制提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 CGCS2000 坐标产品动态更新 天文大地网精度提升 最佳分布密度
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基于三稳态随机共振的ZPW-2000移频信号检测方法研究
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作者 武晓春 刘欣然 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3394-3405,共12页
针对ZPW-2000移频信号谐波干扰检测技术在抑制噪声时,不可避免损害有用信号的问题,提出三稳态随机共振系统,将部分噪声能量向移频信号能量转化,减少移频信号能量损失。首先,将移频信号的中心频率从较高频段搬移到较低频段,着重研究移频... 针对ZPW-2000移频信号谐波干扰检测技术在抑制噪声时,不可避免损害有用信号的问题,提出三稳态随机共振系统,将部分噪声能量向移频信号能量转化,减少移频信号能量损失。首先,将移频信号的中心频率从较高频段搬移到较低频段,着重研究移频信号的有用频段。选取尺度变化系数为1 000,保证输入信号在尺度变化的过程中满足数值计算的稳定性,使尺度变换后的小参数信号满足绝热近似理论。其次,使用混沌麻雀算法(chaos sparrow search optimization algorithm, CSSOA)优化三稳态随机共振系统,得到输出信噪比(signal-to-noise ratios, SNR)最大时的系统参数a、b、c以及γ。然后,将搬移至低频区段的移频信号输入至优化后的三稳态随机共振系统,实现信号降噪。最后,对降噪信号采用复调制快速傅里叶算法(zoom fast fourier transformation, ZFFT)实现低频信号的检测。仿真结果表明:对比三稳态随机共振系统处理前后移频信号频谱图,显示频域特征增强,在降噪的同时不损害移频信号的能量;以-5 dB为步长将噪声注入至移频信号时,输出信噪比至少可提升16.54 dB;降噪后的信号通过ZFFT算法解调能够完成ZPW-2000移频信号低频信号的检测。对比经验模态分解算法、小波阈值算法等算法处理不同信噪比的含噪移频信号,验证混沌麻雀算法优化的三稳态随机共振系统输出信噪比较大,降噪效果较好,具有良好的抗干扰能力。研究结果为实现在抑制噪声的同时减少移频信号能量损失提供参考。 展开更多
关键词 三稳态随机共振 ZPW-2000移频信号 尺度变换 输出信噪比 信号检测
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CGCS2000框架下县级测绘基准服务升级改造研究应用
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作者 徐益峰 顾文君 张蒙 《现代测绘》 2024年第1期56-59,共4页
2000国家大地坐标系的全面推广使用,加快了城市现代测绘基准体系和服务的升级改造建设工作。苏州2000坐标系启用后,市本级现代测绘基准体系完成了升级改造。在此基础上,以常熟市为例分析了县级现有独立坐标系应用面临的问题和苏州2000... 2000国家大地坐标系的全面推广使用,加快了城市现代测绘基准体系和服务的升级改造建设工作。苏州2000坐标系启用后,市本级现代测绘基准体系完成了升级改造。在此基础上,以常熟市为例分析了县级现有独立坐标系应用面临的问题和苏州2000坐标系的适宜性后,从总体思路、控制网升级改造、坐标转换平台等方面研究并实施了县级现代测绘基准服务升级改造;在苏州2000坐标系推广使用和市域一体化高质量发展建设背景下,实现了市级基准体系在常熟的加密扩展和应用。可为国内同类城市测绘基准服务的升级改造提供参考。 展开更多
关键词 CGCS2000框架 现代测绘基准 升级改造 测绘控制网 坐标转换
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基于轻量化多尺度神经网络的ZPW-2000移频信号检测方法
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作者 武晓春 刘欣然 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期187-197,共11页
针对ZPW-2000移频信号在不平衡牵引电流干扰时低频信号难以检测的问题,提出基于卷积注意力模块的轻量化多尺度神经网络的移频信号低频信息检测方法。首先,根据ZPW-2000移频信号的载频范围,使用不同卷积核大小的多尺度层提取相应载频调... 针对ZPW-2000移频信号在不平衡牵引电流干扰时低频信号难以检测的问题,提出基于卷积注意力模块的轻量化多尺度神经网络的移频信号低频信息检测方法。首先,根据ZPW-2000移频信号的载频范围,使用不同卷积核大小的多尺度层提取相应载频调制下的移频信号特征;其次,建立线性倒残差模块实现网络轻量化,在保证网络检测准确率的同时减少网络参数,缩短网络检测时长;最后,引入卷积注意力模块,标定通道和空间特征权重,提升网络性能,通过全连接层进行分类,输出18种低频信号的概率分布。结果表明:将含有工频谐波干扰等5类噪声的移频信号输入低频检测模型中进行检测,平均准确率可达99.22%,召回率达到99.21%,综合评价指标值为0.992,检测时间不超过0.249 s。该方法检测效果更优,具有良好的抗干扰能力,可为带内噪声干扰条件下检测ZPW-2000移频信号的低频信息提供重要参考。 展开更多
关键词 轻量化卷积神经网络 谐波干扰 多尺度神经网络 信号检测 ZPW-2000移频信号
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IOT2000在高职院校现代电气控制实训中的应用
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作者 张帆 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2024年第4期71-77,共7页
基于物联网应用的智能网关能够兼容自动控制系统中的不同通信协议及数据源,高效进行数据采集并实现通信互连的特点,研究它在高职自动化专业教育实践中的应用具有非常重要的指导意义。以亚龙YL158GA1为基础构建基于西门子IOT2000的数据... 基于物联网应用的智能网关能够兼容自动控制系统中的不同通信协议及数据源,高效进行数据采集并实现通信互连的特点,研究它在高职自动化专业教育实践中的应用具有非常重要的指导意义。以亚龙YL158GA1为基础构建基于西门子IOT2000的数据采集与传输系统,开展物联网智能网关在高职院校技能训练中的应用研究,并对IOT2000的控制功能进行了探索。最终对IOT2000的优势与不足进行了总结,并结合目前国内高校“双创”教育对IOT2000的应用前景进行了分析。 展开更多
关键词 IOT2000开放平台 高职院校 现代电气控制实训
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基于高斯投影的工程坐标系与CGCS2000坐标系坐标变换方法研究
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作者 张万栋 徐寅生 +3 位作者 常乐 杨恒赞 刘翠芝 魏二虎 《测绘与空间地理信息》 2024年第11期16-20,共5页
分析了工程坐标系和2000国家大地坐标系的差异,并研究在不同椭球参数、投影参数下的高斯投影坐标的影响特性,探讨重合点选取的优化方法,选取某测区工程案例,来验证该方法在实际工程中应用的可行性。文中方法可推广至其他工程进行坐标变... 分析了工程坐标系和2000国家大地坐标系的差异,并研究在不同椭球参数、投影参数下的高斯投影坐标的影响特性,探讨重合点选取的优化方法,选取某测区工程案例,来验证该方法在实际工程中应用的可行性。文中方法可推广至其他工程进行坐标变换,对工程坐标系向2000国家大地坐标的转换具有借鉴作用。 展开更多
关键词 工程坐标系 2000国家大地坐标系 投影参数 坐标转换 高斯投影
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中国过去2000年耕地的时空变化及其可持续利用策略 被引量:1
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作者 王发浩 张凯歌 +5 位作者 方修琦 陈常松 李方舟 周夏 张月 陈熙 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1373-1383,共11页
明确中国历史时期耕地时空变化及其可持续利用策略,可为当前及未来国土资源开发和保护提供历史经验和借鉴之处。本研究集成过去2000年中国农耕区分布和耕地空间重建成果,概括了过去2000年间中国耕地的时空变化特征;进一步针对不同历史... 明确中国历史时期耕地时空变化及其可持续利用策略,可为当前及未来国土资源开发和保护提供历史经验和借鉴之处。本研究集成过去2000年中国农耕区分布和耕地空间重建成果,概括了过去2000年间中国耕地的时空变化特征;进一步针对不同历史时期耕地扩展过程中遇到的突出问题,探讨了耕地的可持续利用策略。主要结论如下:①过去2000年中国耕地面积在波动中增加,公元初至公元8世纪维持在3.33×10^(7) ha上下,11世纪末接近5.33×10^(7) ha,17世纪初超6.67×107 ha,清末(1910年)达9.33×10^(7) ha,1980年后逾13.33×10^(7) ha。②过去2000年中国农耕区经历了3次扩展:西汉时期耕地扩展至长江以北,唐宋时期长江以南地区的耕地开发奠定了现代中国耕地分布的主体格局,清以来耕地变化以平原地区垦殖加深,以及对山地、边疆地区的开垦为主要特征。③中国历史上因地制宜地主动对耕地进行适应性改造,涵盖水利、农具等农业生产技术和耕作方法、作物选种等田间管理技术等诸多方面,是维系中国历史时期精耕细作的小农经济长期存在和发展的重要因素。 展开更多
关键词 过去2000 中国 耕地 时空特征 可持续利用策略
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2000—2020年中国城乡食物消费碳-水足迹及其驱动因素分析
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作者 陈萱 李绍亭 任彦军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期287-296,共10页
随着经济发展与城镇化快速推进,中国居民膳食模式发生显著转变,并产生了严重的资源环境后果。为识别城乡居民食物消费碳-水足迹的关键驱动因素,缓解水资源消耗,助力双碳目标实现,该研究测算并对比分析了中国31(30)省市2000—2020年城乡... 随着经济发展与城镇化快速推进,中国居民膳食模式发生显著转变,并产生了严重的资源环境后果。为识别城乡居民食物消费碳-水足迹的关键驱动因素,缓解水资源消耗,助力双碳目标实现,该研究测算并对比分析了中国31(30)省市2000—2020年城乡居民人均食物消费碳-水足迹,通过对数平均迪式指数算法(logarithmic mean index method,LMDI)对碳-水足迹进行了驱动因素分解。结果显示:2000—2020年中国城镇人均食物消费碳足迹(水足迹)增加了29.63%(32.94%),农村碳足迹(水足迹)增加了4.59%(7.91%)。从空间演变来看,城镇人均食物消费碳-水足迹较高的地区由沿海省份逐渐扩散至内陆,而农村呈南北高-中间低的分布格局。从驱动因素来看,经济水平是城乡居民食物消费碳-水足迹增加的主要动因,且消费水平表现为抑制作用;人口城镇化驱动城镇居民食物消费碳-水足迹增加,而在农村起到抑制作用。该研究从促进食物消费结构转型,多渠道拓宽食物来源等方面提出建议,旨在促进中国城乡居民食物可持续消费。 展开更多
关键词 食物消费 碳足迹 水足迹 LMDI分解 2000—2020年 中国
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湖南省地理空间数据CGCS2000坐标系转换技术研究
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作者 刘延婷 陈春花 +1 位作者 吴志文 敖敏思 《科学技术创新》 2024年第18期17-20,共4页
2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南... 2000国家大地坐标系是我国现行法定统一的大地坐标系,对统一全国测绘基准、促进成果共享交换具有关键意义。省级地理空间数据向2000国家大地坐标系转换工作不仅精度要求高,同时还存在数据量大、区域广、格式复杂等问题须解决。结合湖南省实际情况,提出了以数据摸底、参数计算、软件研发、质量检定和入库发布为主要步骤的技术方法,通过构建全省统一布尔沙模型、研制批量转换和质量检定软件提高转换精度效率,实现了全省地理空间数据向2000国家大地坐标系的全面转换。 展开更多
关键词 坐标转换 2000国家大地坐标系 地理空间数据 布尔沙模型
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石脑油固定床催化重整催化剂SR-2000的研发及首次工业应用试验
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作者 王涛 臧高山 +2 位作者 苗成林 高江 陈小萌 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期54-61,共8页
分别采用醇铝水解法制备的SB、铝酸盐沉淀法制备的ASIA和SRPA3种拟薄水铝石粉体制备氧化铝载体,并采用X射线衍射、扫描电子显微镜和N2附-脱附等方法对其进行表征。结果表明,与采用ASIA粉体制备的SRH载体相比,由SRPA粉体制备的SRR载体的... 分别采用醇铝水解法制备的SB、铝酸盐沉淀法制备的ASIA和SRPA3种拟薄水铝石粉体制备氧化铝载体,并采用X射线衍射、扫描电子显微镜和N2附-脱附等方法对其进行表征。结果表明,与采用ASIA粉体制备的SRH载体相比,由SRPA粉体制备的SRR载体的堆密度提高约21%,孔径分布在6~10nm的孔所占比例明显提高,10 nm以上的孔所占比例明显降低。以SRR为载体,开发了新一代石脑油固定床催化重整催化剂SR-2000。采用吡啶吸附红外光谱、CO吸附原位红外光谱和扫描透射电子显微镜等方法对SR-2000进行表征,并与上一代催化剂SR-1000进行对比。结果表明:SR-2000催化剂的中强L酸酸量和弱L酸酸量均高于SR-1000催化剂;SR-2000催化剂除了有少量的Pt原子簇外,还有较多的单或双Pt原子分布。实验室装置评价及首次工业应用试验结果均表明,SR-2000催化剂具有优良的石脑油固定床催化重整反应性能。 展开更多
关键词 催化重整 固定床 催化剂 SR-2000 工业应用
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基于Python的SAP2000向ANSYS模型转化技术及软件开发研究
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作者 马小平 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期167-177,197,共12页
工程人员常通过对比设计软件与有限元软件的分析结果,以验算和校核结构设计的合理性。然而,由于软件分析内核的差异,设计软件与有限元软件之间的模型信息往往难以直接传递并转化。针对SAP2000结构设计分析软件向ANSYS有限元分析软件的... 工程人员常通过对比设计软件与有限元软件的分析结果,以验算和校核结构设计的合理性。然而,由于软件分析内核的差异,设计软件与有限元软件之间的模型信息往往难以直接传递并转化。针对SAP2000结构设计分析软件向ANSYS有限元分析软件的模型转化问题,基于Python语言和APDL参数化设计语言,编译并开发了STAMT V1.0(SAP2000 To ANSYS Model Transformation V1.0)模型转化程序。相比已有转化程序,STAMT程序实现了更多单元类型、材料属性、截面类型、荷载形式的转化,提高了模型转化的通用性。其次,其涵盖了节点坐标系变换、梁单元坐标系变换、梁端自由度释放、创建刚性域等必备功能,进一步满足了模型转化过程中的功能性需求。然后,采用先建立几何模型后生成有限元模型的转化思路,实现了梁单元网格数量的自定义以及板壳荷载向梁的传递,软件操作界面简洁,便于工程人员的使用。最后,通过单层工业厂房和多层框架结构的两个算例分析,得到转化后模型的质量与原模型一致,前5阶周期的平均误差不超过3%,满足精度要求。研究分析验证了STAMT程序可实现SAP2000模型向ANSYS模型的准确、快速转化。 展开更多
关键词 PYTHON语言 SAP2000 ANSYS 模型转化 软件开发
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Usibor■2000热成形钢胀形性能研究
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作者 田一博 侯瑾瑜 +5 位作者 邓沛然 史咏泽 王兆昆 丁睿 张子祥 范家洁 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期62-69,共8页
基于H1F-60伺服压力机及配套冲压成形测试系统,对Usibor■2000热成形钢冷热胀形性能进行了系统研究。试验结果表明,随着压边力和冲压速度的增加,材料的杯突IE值先增大后减小。当压边力为10 kN时,IE值达到了9.45 mm;在冲压速度为40 mm... 基于H1F-60伺服压力机及配套冲压成形测试系统,对Usibor■2000热成形钢冷热胀形性能进行了系统研究。试验结果表明,随着压边力和冲压速度的增加,材料的杯突IE值先增大后减小。当压边力为10 kN时,IE值达到了9.45 mm;在冲压速度为40 mm·s^(-1)时,IE值达到了9.26 mm,相较于最小值提高了约6%。随着温度的升高,板料胀形性能逐渐降低。但850℃胀形后板料硬度达到458 HV,较原始板料提高了85%。采用Autoform软件进行胀形模拟,模拟结果与试验结果呈现出一致的趋势。观察发现,在高温下断口较为平整,且板料厚度减薄明显。室温下的晶粒拉伸现象验证了板料优良的胀形性能;而温度升高到再结晶温度以上时形成了细化的等轴晶组织。 展开更多
关键词 Usibor■2000热成形钢 胀形性能 IE值
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25 Hz相敏轨道电路与ZPW-2000A结合处的逻辑检查故障分析 被引量:3
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作者 贾鸿 马樱 张祺 《铁路通信信号工程技术》 2024年第3期101-105,共5页
25 Hz相敏轨道电路与ZPW-2000A轨道电路特性不同,但在自动闭塞及站内电码化改造过程中两种制式轨道电路常结合应用。不同的特性会导致结合处的逻辑检查失效。针对场联进路无法正常解锁、三接近闭塞分区遗留失去分路故障进行分析,介绍故... 25 Hz相敏轨道电路与ZPW-2000A轨道电路特性不同,但在自动闭塞及站内电码化改造过程中两种制式轨道电路常结合应用。不同的特性会导致结合处的逻辑检查失效。针对场联进路无法正常解锁、三接近闭塞分区遗留失去分路故障进行分析,介绍故障发生的场景及原因,并讨论计算机联锁、列控中心、区间综合监控系统以及继电逻辑检查电路对于此类故障的解决方案,为后续工程设计及故障处理提供参考。 展开更多
关键词 25 Hz相敏轨道电路 ZPW-2000A 结合应用 逻辑检查 故障分析
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基于C2000新型DSP的电气传动系统设计
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作者 陆桂军 贾鹏飞 +2 位作者 王玉博 刘静 于守泉 《电气传动》 2024年第3期3-9,共7页
永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而,在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态,还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动... 永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而,在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态,还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动大多采用比例积分环节进行速度控制,会存在积分器饱和问题,扰动消失后,积分响应变慢;复杂的工业通信和人机接口需要占用大量的芯片资源和芯片IO,导致控制成本居高不下。通过对传统的比例积分器进行改进,引入输出前馈控制,解决由于积分器饱和带来的响应延迟,并通过改进外部通信协议和外部人机交互接口硬件电路,解决了传统传动系统设计只能通过增加芯片数量来解决资源和IO占用问题。改进后的系统可以在单芯片280039C DSP上完成全部功能,由于不存在芯片间通信,通信速率和响应速度都大幅提升,现场使用情况良好。 展开更多
关键词 C2000新型DSP 矢量控制 环路控制
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