基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。

BALB/c小鼠金属硫蛋白-1 cDNA基因在乳酸菌质粒表达载体pNZ2103上的克隆

目的用乳酸菌质粒表达载体pNZ2103克隆BALB/c小鼠金属硫蛋白(MT)-1 cDNA基因。方法设计一对含有限制酶Pst1和H indⅢ位点的引物。以质粒pET21 a-MT为模板,采用PCR法扩增BALB/c小鼠MT-1cDNA。用限制性内切酶Pst1和H indⅢ将MT-1 cDNA克隆于质粒pNZ2103形成重组质粒pNZ2103-MT。将pN2103-MT转化进入大肠埃希菌DH5α。采用PCR法和Pst1、H indⅢ双酶切方法鉴定含有pNZ2103-MT的转化子。12%SDS-PAGE鉴定pNZ2103-MT在大肠埃希菌DH5α的表达水平。结果获得含有pNZ2103-MT的DH5α转化子。结论以乳酸菌质粒表达载体pNZ2103构建的pNZ2103-MT在大肠埃希菌中表达水平较低,采用SDS-PAGE难以检测到表达水平的金属硫蛋白。

基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计

为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路,实现步进电机的高精度控制。

基于LPC2103芯片的矿井通风机性能检测系统设计

介绍了一种以LPC2103ARM芯片为核心的矿井通风机性能检测系统的设计原理及方法。检测系统具有采样精度高、功耗低、可靠性好等优点,并成功地应用于矿井通风机性能检测系统中。

基于EASYARM2103倒车雷达的设计

根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用EASYARM2103开发板中的32位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用OCM12864-3,开发软件用的是ADS1.2.系统设计采用了模块化的设计思想,把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分,这样不仅简化了调试的工作量,同时方便程序的维护和升级.倒车雷达测距范围为140 cm到40 cm,40 cm以下为盲区,测量误差为5 cm.

基于LPC2103的无线传感器网络节点设计

设计合理的网络节点是无限传感器网络的核心问题。根据无线传感器网络的工作原理和节点体系结构,设计了以32位ARM7处理器LPC2103为核心,结合2.4GHz无线收发器CC2420、存储器AT45DB041以及外围数字温度传感器构建的无线传感器节点。并给出了节点软件部分的设计流程。

基于LPC2103的稻田自动灌溉系统

在水稻生长的不同时期合理控水灌溉,不但节约水资源,而且还可以提高稻田的产量。为此,设计了基于LPC2103的稻田自动灌溉系统,通过超声波测距模块测量稻田水位高度,使用SHT75湿度传感器检测稻田的湿度,并根据水深和湿度数据决定电机是否工作。软件采用uC/OS-Ⅱ操作系统进行任务管理,实现GPS数据获取、GPRS发送信息、湿度检测以及控制功能。对样机的测试结果表明,设计达到了预期的目的。

基于LPC2103的动态血糖监测系统的设计

针对糖尿病高发问题,设计了一种可连贯地记录患者血糖变化的动态血糖监测系统,医生可据此制定出准确的治疗方案。文章提出了以ARM7处理器LPC2103为核心芯片,设计开发了对人体组织液葡萄糖浓度连续监测的皮下介入便携式微型医用仪器。相对于其它产品,它具有存储量大、智能程度高、功耗低、体积小、使用方便、痛苦小等优点。监测结果表明,该监测系统完全达到了设计要求,具有较高的临床应用价值。

基于LPC2103的SPI总线技术的应用

介绍了一种基于SPI总线技术的LPC2103对LED数码管显示实现控制的方法。采用8位74HC595串并转换芯片驱动LED数码管。结合74HC595芯片的特点给出了SPI控制的驱动电路,描述了基于SPI总线主模式的74HC595芯片的数据传输过程,给出了相关应用程序流程图及软件实现。

基于LPC2103的LED显示字库无线通信系统设计

针对LED显示屏的字库更新和数据传输问题,采用嵌入式微处理器LPC2103作为LED显示屏的控制中枢,通过IAP技术存储和更新其内部Flash中的字库数据。采用ZigBee技术无线传输数据。重点阐述了在存储和更新LED显示屏的字库时,上位机通过ZigBee协调器把LED显示屏需要更新的字库数据无线发送给与LPC2103相连的ZigBee终端节点,终端节点将该数据通过串口发给LPC2103,再利用IAP技术对LPC2103内部Flash进行单独编程操作,达到存储和更新字库数据的目的。实验表明,构建的LED字库数据无线更新系统运行良好,切实可行。

基于LPC2103的三相电信号数据采集系统开发

基于电机拖动的液压动力系统中,电机的三相电信号是能够全面反映设备运行状态的信息源,而获得准确、可靠的三相电信号是进行液压系统状态监测等后续各项研究的基础。根据应用需求,开发了以LPC2103为核心的三相电信号数据采集系统,采用霍尔传感器准确、安全的获取电压电流信号,数据的存储采用SD卡存储方式和串口发送数据至上位机存储模式两种法相结合,增加了数据采集系统的应用灵活性,并给出了详细的软、硬件开发过程。

基于LPC2103的同步发电机端电压稳定控制系统

提出基于LPC2103的同步发电机励磁控制系统设计。介绍了系统的硬件设计方案;软件设计,包括系统的的主程序流程图、频率测量、模糊PID控制以及其实现的基本方法。测试结果表明,利用ARM微控制器可使编程操作简单,调节速度快,主要性能指标符合要求。

基于LPC2103的预付费售水系统的设计

射频识别技术是一种自动识别技术,它使用无线射频的形式进行非接触式双向通信,可实现多目标识别的功能。自动售水机是一种安放在小区、超市、企事业单位、学校等人口较多的集超滤净水制备与销售为一体的水处理设备,它的出现给人们生活提供了便利,消除了人们对引用水清洁问题的担忧。传统的售水系统中主控芯片常采用单片机,往往造成系统灵敏度不高、可控性较差、计费精度较低等问题,

基于LPC2103的RS485总线通信机的设计及应用

该文详细论述了基于LPC2103的RS485总线通信机的软、硬件设计。在上位机与各从站节点间增加通信机,承担上位机的轮询工作,可以改进主从式结构的RS485总线,使上位机从繁忙的通信工作中解放出来,并能够提高系统独立性,加快系统从故障中恢复的速度,从而有效地提高了系统的可靠性、安全性。本通信机已成功应用于某监舍门禁控制系统,系统性能得到了明显的改善。

基于SSL2103的可调光LED驱动系统设计

针对传统的发光二级管(LED)驱动系统功率因数不高和调光效果不佳的问题,在阐述LED驱动系统中的可控硅调光原理基础上,设计了基于驱动芯片SSL2103的功率为50W可调光LED驱动系统,该系统由主电路和输出反馈电路2大模块构成,仿真结果表明该系统能正常工作并达到设计目标.

基于LPC2103的串口服务器设计与实现

为了将具有串口功能的设备适应物联网技术的要求,提出了一种基于LPC2103的串口服务器的设计方法。先从物理接口机制方面对串口服务器进行了概述,然后从系统硬件和软件两方面对基于LPC2103的串口服务器进行了详细的设计,最后对该串口服务器进行了测试。实验发现,基于LPC2103的串口服务器设计具有嵌入式产品的特点,满足物联网络应用要求,为串口服务器设计提供了一种设计方法。

基于IR2103的方波逆变电路设计与分析

介绍了一种基于IR公司的2103的DC/AC方波逆变电路的设计与实现。由于全桥驱动芯片IR2103有自举供电能力,能在不使用外加隔离电源的情况下方便驱动小功率的全桥电路,与传统的逆变电路相比使用的元件少,且结构更为紧凑。并可用作HID灯的高性能的工作电源。实验结果验证了该方案是可行的。

无磷活化剂2103在羊毛漂白中的应用

为达到部分羊毛制品在加工过程中对白度的较高要求及解决羊毛制品储存过程中易产生黄变的问题,考虑到环保政策对化学试剂的使用限制,实验通过研究新型无磷活化剂2103在羊毛漂白工艺中的应用,探讨了活化剂2103用量、双氧水用量、漂白温度、漂白时间以及pH值对羊毛白度及其力学性能的影响。实验表明:羊毛漂白的最优工艺条件为双氧水体积浓度l5 mL/L,活化剂2103质量浓度2 g/L,漂白温度70℃,漂白时间40 min,pH值6,浴比1∶40;最优工艺条件下羊毛白度为61.084%,白度增长率为25.16%,断裂强度为3.00 cN/dtex,强降率为7.69%;在此基础上加入羊毛保护剂,羊毛白度可以达到64.545%。

基于LPC2103的蓝牙热敏打印机的开发

热敏打印机具有低噪音、高速度、高可靠性等优点,广泛使用在移动政务、警务、烟草、邮政、运输、配送等等行业,正在取代传统的针式打印机。本设计以ARM7TDMI核单片机LPC2103开发带蓝牙功能热敏打印机,打印头为FTP-628MCL101,蓝牙通信模块为YG-202M。本文简要介绍打印原理,打印硬件电路及软件设计。

在EasyARM2103平台上移植uC/GUI的研究

针对目前嵌入式系统发展对图形用户界面应用提出的新要求,详细介绍了图形用户界面软件uC/GUI在EasyARM2103平台上的移植过程和应用方法,并归纳出了具体的步骤。