一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性，系统采用双机并行工作，PC机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构、工作原理以及实时仿真软件和实时控制软件的编制。应用结果表明，该仿真系统结构合理可靠，容易编程，仿真算法完全满足实时仿真要求。