捷联组合(设备无定向)六位置测试标定

惯性器件标定 ,一般测试设备必须对北 ,以考虑地速与重力加速度影响 ,但有时对用户会增加不少麻烦 ,且增加测试准备的周期。如能在测试标定的编排上 ,例如采用“六位置 2 4点”的编排方案 ,让地速及重力的误差影响互相抵消 ,应该是较为合理的数学模型。测试编排、系数标定及自检是组合标定的主要内容。在文中 ,从模型定义出发 ,从数学物理功能角度 ,讨论了“六位置 2 4点”的测试编排 :组合系 X,Y,Z轴分别向上、向下共有 6种状态 ,若每种状态绕铅垂线东、南、西、北转一圈则可有 4点采样 ,将 4点平均 ,测试设备对北定向与否就无关紧要了 ;只讨论组合系 OXYZ(不涉及陀螺系 ) ,并以此为基准的正交翻转作为位置测试 ,采样的数目也不可能再增加了 (涵盖了其它各种编排 ) ;信息量大 ,利用率高 。

MEMS惯性组件的误差特性分析与标定

针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。

捷联组合测试探讨

本文叙述有关加速度、角速度多测量轴任意方位捷联组合（冗余状态）的数学模型、测试编排、自检方案及故障检测的研究结果。