基于ISO 26262的车道偏离预警系统概念设计与仿真

以道路车辆功能安全规范标准ISO 26262为准则,对汽车的车道偏离预警系统(LDWS)进行了概念设计。首先分析了ISO 26262功能安全规范概念阶段的活动内容,并在此基础上,完成车道偏离预警系统的项目定义、危险分析和评估,设计了功能安全概念的相关工作,确定了功能安全等级和安全目标。最后搭建了UML仿真模型对LDWS概念设计阶段进行仿真测试,测试结果表明此设计能够满足ISO 26262规范标准,实现了车道偏离预警系统的功能安全概念设计,对车道偏离预警系统的安全开发具有指导意义。

ISO26262标准下永磁同步电机故障对整车安全性的影响分析

对永磁同步电机的故障进行了详细分类,总结了各种故障带来的影响。基于CARsim整车仿真环境,设计了多种极限工况,对前轮两轮轮毂电机驱动汽车出现电机故障时的整车行为进行仿真分析,并基于ISO26262标准对永磁同步电机故障进行了汽车安全完整性等级评级工作,所得结论可为电机和整车控制器的设计与开发提供参考。

基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计

为了实现车道偏离预警系统(LDWS)在参与汽车辅助驾驶时的安全功能,按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求,对系统架构进行了分层设计,并对安全子系统进行详细设计。在此基础上,基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发,最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明,该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求,能实现整车的安全目标。

基于ISO 26262标准的电控柴油机扭矩监控策略研究

为了有效限制发动机功能失效时的扭矩输出以使车辆处于安全状态,通过对ISO26262道路车辆功能安全标准中产品研发流程的研究,对发动机扭矩增加进行了危险分析和风险评估,设定了其安全目标,并设计了扭矩监控策略。采用Matlab/Simulink工具链,根据发动机的喷油控制值、轨压和转速建立了实际扭矩计算模型,并根据加速踏板位置和发动机转速冗余信号建立了安全限制扭矩计算模型,用于监控和限制发动机的扭矩输出。模型离线仿真结果及台架试验结果表明,发动机加速的过程中实际扭矩与输出扭矩基本一致,扭矩限制模块故障时该控制策略能准确识别非驾驶员需求的扭矩增加,触发ICO并将发动机设置为跛行回家模式,能准确计算和限制发动机的输出扭矩,满足扭矩的功能安全需求。

基于ISO 26262的道路车辆功能安全开发流程解读

ISO 26262定位于汽车领域的电子电器部件,旨在提高汽车电子、电气产品的功能安全。解读ISO 26262标准的目的是使人们更好地理解安全的相关功能,并尽可能明确地对它们进行解释,同时为避免潜在风险提供了可行性的方法和流程。ISO 26262为汽车安全提供了一个生命周期的理念,它从管理到开发、生产、经营、维护直至报废等阶段都提供了必要的技术和管理支持。

基于ISO26262的整车电源模式管理系统功能安全概念设计

将ISO26262的第3部分概念设计阶段应用于无钥匙启动车辆的电源模式管理系统开发过程中。通过系统潜在危害分析及ASIL等级评估,提出该系统的初步功能安全目标以及功能安全概念,并将之分配到系统的架构元素,得出了符合ISO26262概念阶段要求的系统功能安全设计框架。总结了该部分在实际工作中的应用经验和建议。

基于ISO 26262功能安全标准的汽车电子系统测试方法(上)

本文针对汽车电子产品功能安全要求,从测试的角度详细分析了ISO 26262标准中的具体要求,包括ISO 26262对测试流程的规定,对硬件集成和测试的规定,对软件集成和测试的规定,以及对产品集成和测试的规定。

基于ISO26262的车用电池包高压继电器控制方法设计

对汽车电子电气系统功能安全的国际标准ISO26262进行阐述,分析了功能安全和汽车安全完整性等级两个重要的概念,针对高压继电器失效对整车安全的危害分析及风险评估,基于适当的安全机制和ASIL分解方法,设计了一种高压继电器的控制方法和监控诊断方案,保证了基于功能安全开发的高压继电器在失效形式下,仍能保证整车的使用安全。

基于ISO26262的车用电池包高压继电器控制方法设计

对汽车电子电气系统功能安全的国际标准ISO26262进行阐述,分析了功能安全和汽车安全完整性等级两个重要的概念,针对高压继电器失效对整车安全的危害分析及风险评估,基于适当的安全机制和ASIL分解方法,设计了一种高压继电器的控制方法和监控诊断方案,保证了基于功能安全开发的高压继电器在失效形式下,仍能保证整车的使用安全。

功能安全标准ISO26262在汽车电子电器开发中的应用

功能安全标准ISO26262是汽车业界继品质和环境后,专门面向电子电器部件安全性的国际标准。欧美和韩日厂商在该领域已经有了较深的积累,而我国的厂商在该领域还处于摸索阶段。本文论述了ISO26262标准指定的背景,该标准的核心的功能安全级别ASIL的推导过程,以及标准对不同ASIL等级的系统的方法要求。

嵌入式系统开发中ISO 26262标准应用研究

以基于模型的嵌入式系统研发为例,介绍研发中执行ISO 26262标准的2个技术难点:研发流程和功能安全评估。

基于ISO 26262的失效模式和诊断策略分析准确度研究

针对ISO 26262《道路车辆功能安全》中没有考量失效模式和诊断策略分析(FMEDA)准确度的问题,在详细分析FMEDA流程及其关键因素的基础上,以FMEDA结果为前提,提出了FMEDA三维准确度验证方法,并以惯性传感系统为例阐述了所提出方法的应用过程。结果表明,该方法提高了FMEDA结果的正确性,有助于系统功能安全及整车功能安全的实现。

基于ISO 26262的甲醇/柴油喷射控制系统功能安全概念开发

为提高甲醇/柴油双燃料发动机的安全性和可靠性,基于ISO 26262功能安全标准,定义甲醇/柴油喷射控制系统相关项,分析系统结构和功能;参照DFMEA分析方法,构造出相关项失效模型,得到系统功能失效导致的整车级危害;分析在最坏潜在事故场景下,危害事件的严重度、暴露率、可控性等级,得到汽车安全完整性等级,确立安全目标;提出系统功能安全要求,根据分解规则,将功能安全要求分配到系统各要素当中去,确立安全机制;在Isograph软件中搭建FTA故障树模型,评估系统硬件随机失效指标与安全目标一致性,验证功能安全概念。结果表明:利用功能安全概念更新系统架构,评估各个要素失效率和安全机制诊断覆盖率后,系统随机硬件失效指标为9.405E-09/h,符合ASILD等级安全要求。

基于ISO26262整车控制器的冗余采集与策略研究

基于ISO26262,通过增加辅助芯片的设计使电动汽车整车控制器实现对关键模拟信号的冗余采集,通过串口完成主/辅芯片的数据交互,对信号进行驱动控制策略研究,并依据汽车完整性等级判定进行故障策略处理。经测试,该设计是可行的,对整车控制器开发研究具有一定的参考价值。

基于ISO 26262标准的BMS(ASIL C)功能安全设计

随着新能源汽车的发展逐步趋于电气化和智能化,其电子控制器的数量不断增加,电子控制器的功能安全成为影响新能源汽车安全性的首要问题。旨在将标准ISO 26262-3:2018的开发要求,应用到动力电池管理系统的功能安全开发中。通过对动力电池的管理系统进行功能和结构分析,结合应用场景和危险辨识分析得到系统的潜在危害,提出了电池管理系统(BMS)的安全目标及功能安全需求。根据动力电池过放危害,进行危害分析与风险评估以确定BMS的汽车完整性等级(ASIL),并提出了一种分解其ASIL以降低开发成本的方法。

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。

基于ISO 26262的动力总成系统扭矩安全概念设计

基于ISO 26262的第3部分概念设计要求,进行动力总成系统扭矩安全的概念阶段开发,包括对象定义、针对扭矩输出的危害分析和风险评估,并以"避免非期望的纵向加速"的安全目标为例,详细描述了扭矩安全的需求。

基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计

目前功能安全标准ISO26262在汽车自动驾驶辅助系统设计过程中的应用,尤其是概念阶段的设计应用缺乏统一有效的方法。详细阐述了ISO26262标准第三部分概念阶段的内容和要求,包括相关项定义、功能安全周期启动、HARA分析和功能安全概念,介绍了符合ISO26262标准进行概念阶段各部分设计的具体方法,以车道保持辅助(LKA)为例阐述详细的设计步骤和分析过程。此方法已应用于长安汽车部分自动驾驶辅助系统的功能安全概念设计,为其他自动化相关驾驶辅助系统开展功能安全概念设计提供了一定的方法指导。

基于ISO26262的重型商用车PCC系统功能安全设计

预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)系统为车辆纵向动力学高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)系统,PCC以坡度信息为基础,控制车辆通过坡道时提前速度变化,达到节油目的。文章基于ISO26262功能安全标准对PCC系统进行危险分析与安全评估(HazardAnalysisandRiskAssessment,HARA),提出ASIL(Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)安全等级以及确定安全目标,对PCC不同信号进行功能安全设计。设计实车实验验证,该系统能合理地处理发动机转速、扭矩及车辆车速、道路坡度等信息,保证了车辆在高速环境下能稳定运行,保护了驾驶员与车辆的安全。

ISO 26262对电动汽车电磁兼容性的影响

随着化石燃料的逐渐枯竭和尾气排放法规的逐渐严格，电动汽车逐渐得到了市场的认可，但是与此同时，电动汽车的安全和可靠性问题也越来越严峻。汽车功能安全标准ISO 26262对电动汽车的功能安全相关的要求进行了规定。对ISO 26262中对EMC的要求进行了梳理总结，并研究了其与现存EMC标准的关系。最后，提出了电动汽车改进EMC性能的方法和途径，从而更好地符合ISO 26262标准。