基于MCGS与DSP28335通信的模块化无功补偿装置人机接口设计

为了对模块化无功补偿装置进行集中控制,文章基于Modbus通信协议,构建了单台MCGS和多台DSP28335构成的模块化无功补偿装置人机接口,包括对接口电路进行设计、通信控制流程设计、上位机软件配置等,成功实现通信。通过测试,该系统稳定可靠,可以实现对模块化无功补偿装置的运行情况进行有效监控。

基于Matlab的NPC单相五电平H桥SPWM目标代码生成

介绍了基于Matlab/Target Support Package TC2的系统设计方法和开发流程,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的中性点箝位(NPC)单相五电平正弦脉宽调制波产生方法,利用Matlab/Simulink工具建立了算法模型、仿真验证算法后,给出了以TMS320F28335浮点DSP为目标的五电平SPWM控制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标DSP中运行,产生波形与理论吻合,体现了利用MATLAB进行系统设计与代码生成的简易性。

基于TIF28335 DSP的闸盘监测装置的设计

分析了传统矿井提升机盘式制动系统监测装置的性能特点,采用检测和数字信号处理技术,设计了基于F28335DSP的闸盘监测装置,介绍了该新型监测装置的功能、硬件和软件设计,实现对矿井提升机盘式制动系统多种参数的检测、显示、存储和故障报警等。

SO2电化学传感器温度特性及温度补偿研究

为削弱电化学传感器温度漂移对检测气体之干扰,研究了SO2电化学传感器的温度特性,提出了根据传感器所输出零点电流与反应电流的温度特性获取其最佳定标温度,并对基于曲线拟合的温度补偿算法做出扣除零点电流的改进,通过设计的基于TMS320F28335DSP的SO2电化学传感器检测系统做出了相应验证。实验结果表明,宽动态温度范围内,基于最佳定标温度27℃下的温度补偿结果平均误差为2.39%,比基于实验室常温20℃定标减小了24.84%,提高了检测精准度,同时也给其他电化学传感器温度特性研究提供了借鉴方案。

DSP28335嵌入式系统的SCI在线编程方法实现

为了解决嵌入式系统主流控制器DSP28335程序升级维护不便、成本高的问题,提出了一种通过异步串行通信接口SCI向片内FLASH在线编程的方法。将特定的GPIO引脚状态配置为SCI引导模式,DSP芯片上电自检后调用BootLoader中的SCI_Boot函数,将烧写控制程序通过SCI口下载到片上SARAM,然后调用API功能函数将用户程序固化到FLASH。实验结果表明,该方法有效可行,简单方便,可脱离JTAG仿真器进行操作,提高了传输距离,降低了成本。

全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机启动方法研究

基于增量式光电编码器的永磁同步伺服电机由于其运行稳定、效率高以及体积小等诸多优点而被广泛应用在实际生产中,但是编码器的霍尔信号只能够粗略地确定出电机转子的位置而并不能够明确得到其具体位置,若位置误差过大就有可能导致永磁电机无法快速正常启动甚至反转,严重时会损害电机,因此永磁同步电机如何稳定快速的启动成为了研究热点。本文主要研究基于复合式编码器的永磁同步伺服电机的启动方法,在DSP28335的平台上实现了永磁同步电机的启动优化。

基于DSP28335程序移植方法的研究与实现

针对用户程序在FLASH的运行速度低于RAM中的问题,基于DSP28335的嵌入式系统,提出了一种将烧录至FLASH的用户程序代码全部拷贝至片内RAM的移植方法。通过分析DSP28335的ROM bootloader、FLASH引导模式和链接命令文件的运行机理,编写了移植程序,使该程序在系统的每次上电启动流程中自动加载运行,执行搬移用户程序功能,搬移结束后,再跳转到片内RAM执行用户程序。该移植方法已通过实验验证可行,在RAM中的运行速度比在FLASH提高40%左右,可推广到实际应用中。

基于DSP28335的PMLSM伺服系统设计与实现

文章设计了一套基于TMS320F28335DSP控制芯片的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统。以智能功率模块IPM、高精度直线编码器M-Ⅱ4400和新一代CAS磁通门技术电流传感器为主要元件搭建了一套高性能硬件平台。在DSP控制芯片内实现对PMLSM定子电流的矢量解耦控制及速度环、位置环的伺服控制算法。实验结果表明该伺服驱动系统实现了对PMLSM的高精高效控制。

基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究

针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。

电力电子与电力传动DSP-HIL教学实验平台设计

设计了一种DSP28335作为控制器的硬件在环(DSP-HIL)教学实验平台。针对电力电子与电力传动方向的HIL系统,设计了专用的DSP28335控制器,接口设计简洁方便,测量点丰富;采用MATLAB/Simulink自动代码生成技术,对DSP控制算法代码进行快速自动生成;采用Starsim软件搭建运行在FPGA卡上的电力电子主电路,电路参数修改灵活,电气量及控制变量能够实时示波观察。该DSP-HIL平台功能完善,使用简便,可快速实现先进控制算法在电力电子与电力传动领域应用的教学实践。

基于DSP28335的风光互补发电系统的优化设计

文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪,采用DSP28335芯片作为控制核心,通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制,并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。

双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计

针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案。设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用。通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化。采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力。通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力。

单相有源滤波器监控系统的设计

设计了基于双DSP28335有源电力滤波器监控系统的相关软件和硬件。详细阐述了CAN通信和上位机监控软件VB6.0在此监控系统中的应用,运用CAN通信实现了主控单元和算法单元之间的通信,并采用串行通信方式实现了上位机对电力系统的实时检测,对电能质量参数计算方法也进行了阐述。实验结果表明:设计的监控装置用于电力系统的谐波检测中,实时性好、精度高。

基于准比例谐振控制的有源电力滤波器

首先分析了比例谐振控制器的原理,改进了其对电网频率畸变敏感的特性,然后建立了基于准比例谐振控制器的有源电力滤波系统。利用DSP28335实现了该系统的集成控制,通过实验进行了验证,并与传统PI调节器进行了对比。该有源电力滤波器有效地降低了电网电流的畸变率(THD),提高了电能质量,并具有较高的稳定性。

基于DSP的小功率三相并网逆变器设计与运行

针对小功率三相并网逆变器主电路拓扑结构,介绍了逆变器主电路、IGBT驱动电路、信号检测与调理电路的设计,采用数字芯片DSP28335在传统SVPWM控制方法下,将重复控制引入电流控制环,并给出了实现控制算法的程序流程。仿真和试验结果表明,基于DSP的小功率三相并网逆变器的性能满足并网逆变的要求。

旋转变压器实验教学装置设计

根据课程实验教学需求,基于DSP28335微控制器研制了一套旋转变压器实验教学装置,给出了系统整体设计方案及中频电源软硬件设计方法。该装置不但可以很好地完成旋转变压器常规实验项目,还能完成用旋转变压器求反三角函数的实验项目,很好地满足了教学需求,弥补了外购设备的不足。

电网电压不平衡和畸变的双馈风电锁相环研究与设计

论述了双馈风电并网的锁相环(PLL)技术。针对基于传统PI-PLL技术,以双同步旋转坐标系建立电网电压不平衡和畸变数学模型,采用2ω陷波器的PLL,试验验证不能够完全消除2ω谐波的问题,提出了二种改进的解耦DDSRF-PLL算法:基于串联陷波器的DDSRF-PLL和基于反Park变换的DDSRF-PLL算法。通过DSP28335编程试验表明,基于反Park变换的DDSRF-PLL能更精确地锁定相角,更稳定,动态响应速度快。

基于DSP28335的矿用电机车微机防滑制动系统

为了更好地提高矿用电机车在较高速度下的工作效率和安全性,在矿用电机车微机防滑制动系统的基础上,以DSP TMS320F28335为核心对矿用电机车防滑制动系统的硬件和软件分模块设计,该设计可以更好地防止电机车产生滑行,加快了系统检测速度,可达到实时监控的目的。采用滑模变结构控制算法,在Matlab/Simulink中进行仿真,仿真结果表明,采用滑模变结构控制算法的矿用电机车防滑制动系统具有更好的制动效果。

基于DSP无刷直流电动机控制系统设计

无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。