利用虚拟3D模板的摄像机标定技术

利用二维平面模板多次自由移动产生的绝对旋转和平移矩阵,转换成相对于参考位置的相对旋转和平移矩阵,结合模板参考位置合成了虚拟的三维模板,该合成方法克服了传统的合成方法需要特殊的设备来对模板进行辅助运动的缺点。并将针孔模型和非线性失真模型应用于虚拟三维模板,对摄像机参数进行标定。经实验验证,采用虚拟三维模板的标定技术具有较高的标定精度。