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3D Geology Modeling from 2D Prospecting Line Profile Map
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作者 Qing-Yuan Li Yang Cui +2 位作者 Chun-Mei Chen Qian-Lin Dong Zi-Xiang Ma 《International Journal of Geosciences》 2015年第2期180-189,共10页
Using prospecting line profile map in combination with drilling and other information for 3D reconstruction of geological model is an important method of 3D geological modeling.?This paper?discusses the theory and imp... Using prospecting line profile map in combination with drilling and other information for 3D reconstruction of geological model is an important method of 3D geological modeling.?This paper?discusses the theory and implementation method of 2D prospecting line map into 3D prospecting line map and then into 3D model. The authors propose that it needs twice upgrading dimension to reconstruction 3D geology model from prospecting line profile map. The first upgrading dimension is to convert profile from 2D into 3D profile,?i.e.?the 2D points in the 2D profile map upgrading dimensional transformation to 3D points in a 3D profile. The second upgrading dimension is that transform 0D point 1D curve and 2D polygon feature into 1D curve, 2D surface and 3D solid feature. The paper reexamines contents and forms in prospecting line map from the two different viewpoints of geology and geographic information science. The process of 3D geology modeling from 2D prospecting map is summarized as follows. Firstly, profile is divided into several sections by beginning, end and drill point of the prospecting line. Next, a 3D folded upright profile frame is built by 2D folded prospecting line on the plan map. Then, 2D points of features on 2D profile are converted into 3D points on 3D profile section by section. And then, adding switch control points for the long line crossover two segments. Lastly, 1D curve features are upgraded to 2D surface. 展开更多
关键词 PROSPECTING LINE PROFILE 3d GEOLOGY modeling UPGRAdING dimensional coordinate transformation PROFILE Framework Segmented CONVERT
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球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析 被引量:10
2
作者 张立杰 李永泉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期148-154,共7页
将环路增量法应用于多环路并联机构的误差分析中,并提出环路选取原则。基于D-H参数,结合冗余驱动机构特点,采用环路增量法,建立兼顾位置和姿态两类误差的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差模型。该误差模型除包含机构的结构参数误差... 将环路增量法应用于多环路并联机构的误差分析中,并提出环路选取原则。基于D-H参数,结合冗余驱动机构特点,采用环路增量法,建立兼顾位置和姿态两类误差的球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差模型。该误差模型除包含机构的结构参数误差外,同时还将由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差考虑进来,更全面地反映了机构的工程实际情况。基于该误差模型进一步分析球面机构出现卡死现象的原因,预估了机构误差,为该机构样机的运动学标定研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 2自由度 球面机构 冗余驱动 误差模型 d-H变换矩阵
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广义2-D系统Roesser模型的可接受输入序列研究
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作者 赵胜民 陆昌根 刘则毅 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期672-676,共5页
通过将有限矩形上的广义 2 - D Roesser模型转化为等价的代数方程 ,给出了有限矩形上所有输入均为该系统的可接受输入的充要条件 ;利用 2 - D Z-变换以及多项式矩阵的性质 ,给出了无限矩形上所有输入均可接受的充要条件。证明了当系统... 通过将有限矩形上的广义 2 - D Roesser模型转化为等价的代数方程 ,给出了有限矩形上所有输入均为该系统的可接受输入的充要条件 ;利用 2 - D Z-变换以及多项式矩阵的性质 ,给出了无限矩形上所有输入均可接受的充要条件。证明了当系统的输入矩阵行满秩时 ,只要系统在某个有限矩形上的所有输入均为可接受输入 ,则在无限矩形上的所有输入也均为可接受输入。基于矩阵的初等行变换 ,提出了确定广义 2 - D系统 Roesser模型可接受输入序列集合的方法。 展开更多
关键词 状态空间 离散系统 控制问题 2-dRoesser模型 2-dZ-变换
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基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析 被引量:16
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作者 李永泉 张立杰 +1 位作者 郭志民 郭菲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1470-1474,共5页
以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根... 以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根据误差模型进一步计算得到了各从动件运动参数误差以及轴向间隙量的显式函数关系;最后对该机构进行灵敏度分析,研究了各几何误差源对该机构末端执行器位姿误差的影响程度。研究结果为该机构样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 2-dOF 球面机构 误差模型 d-H变换矩阵
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Beam steering characteristics in high-power quantum-cascade lasers emitting at∼4.6µm 被引量:1
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作者 Yong-Qiang Sun Jin-Chuan Zhang +7 位作者 Feng-Min Cheng Chao Ning Ning Zhuo Shen-Qiang Zhai Feng-Qi Liu Jun-Qi Liu Shu-Man Liu Zhan-Guo Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期96-99,共4页
A beam steering effect of high-power quantum cascade(QC) lasers emitting at 4.6 μm was investigated. The continuous wave(CW) output power of an uncoated, 6-mm-long, 7.5-μm-wide buried-heterostructure QC laser at 25... A beam steering effect of high-power quantum cascade(QC) lasers emitting at 4.6 μm was investigated. The continuous wave(CW) output power of an uncoated, 6-mm-long, 7.5-μm-wide buried-heterostructure QC laser at 25℃ was as high as 854.2 m W. The maximum beam steering angle was offset by ±14.2° from the facet normal(0°) in pulsed mode. The phenomenon was judged explicitly by combining the diffraction limit theory and Fourier transform of the spectra. It was also verified by finite element method software simulation and the calculation of two-dimensional(2 D)effective-index model. The observed steering is consistent with a theory for coherence between the two lowest order lateral modes. Therefore, we have established an intrinsic linkage between the spectral instabilities and the beam steering by using the Fourier transform of the spectra, and further presented an extremely valid method to judge the beam steering. The content of this method includes both three equidistant peak positions in the Fourier transform of the spectra and the beam quality located between once the diffraction limit(DL) and twice the DL. 展开更多
关键词 beam steering quantum cascade lasers fourier transform of the spectra 2d effective-index model
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Precise conversion between virtual world and real world in stereoscopic imaging
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作者 姚晓永 吴平东 黄漫玲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期191-196,共6页
A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with Op... A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with OpenGL. In the virtual world, two virtual cameras are set to capture the left and right perspective planar images, and coordinates of the planar images can be calculated by the perspective projection model. With coordinates of planar images, coordinates of the stereo- scopic image synthesized in the real world can be calculated by the binocular observation model. Therefore, the corresponding connection between the two systems is established. Experimental re- suits match data from this method well. Therefore, this method can precisely realize the conversion and the interactivity, laying a solid foundation for further study. 展开更多
关键词 virtual world spatial coordinates OpenGL model 2d-to-3d conversion
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DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A 3-DIMENSIONAL COMPUTER AIDED GARMENT DESIGN SYSTEM
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作者 朱辉 萧众 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1991年第2期27-33,共7页
A 3-Dimensional computer aided garment design (CAGD) system has been developed andimplemented on a high-performance workstation. We studied various approaches to the func-tional modelling of garment designs for the sy... A 3-Dimensional computer aided garment design (CAGD) system has been developed andimplemented on a high-performance workstation. We studied various approaches to the func-tional modelling of garment designs for the system. According to the characteristic data of a hu-man body, the models of human body and the garment are displayed on the screen, then we canmodify the garment with various styles and different sizes. The system can transform the 3-Dgarment to the 2-D pieces. The system has improved design efficiency. Various potential alterna-tives and improvement of the system have also been studied and explored. 展开更多
关键词 GARMENTS 3d-computer-aided design model model of human BOdY model of GARMENT transformation of the 3-d GARMENT to the 2-d pieces
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随机激励三维路面空间域模型建模与仿真 被引量:8
8
作者 罗竹辉 魏燕定 +2 位作者 周晓军 杨富春 谢明祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期68-72,共5页
对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方... 对比国标给定幂函数形式的路面功率谱密度,采用最小二乘非线性参数估计法对路面功率谱密度有理函数表达式中的参数进行估计,将一维路面功率谱扩展成二维功率谱,推导了三维路面建模的二维傅里叶逆变换法。在MATLAB中利用该方法和传统方法生成C级路面高程数据,将仿真得到的三维路面直线轨迹、弯曲轨迹高程进行采样后做功率谱估计,并与标准等级路面功率谱对比。结果表明:该方法生成高程数据快,得到的三维路面横向、纵向直线轨迹和弯曲轨迹路面高程具有相同的功率谱特性。 展开更多
关键词 路面三维模型 二维傅里叶逆变换 路面不平度 随机激励
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非结构网格上的三维浅水流动数值模型 被引量:17
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作者 赖锡军 曲卓杰 +1 位作者 周杰 申满斌 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期693-699,共7页
针对当前复杂环境水流模拟的需求,建立了新型的基于特征型高分辨率数值算法的三维非结构网格浅水动力模型。模型采用有限体积法离散sigma坐标下的三维浅水方程,运用Roe黎曼近似解评估水平界面通量。模型网格拟合边界能力强,可根据需要... 针对当前复杂环境水流模拟的需求,建立了新型的基于特征型高分辨率数值算法的三维非结构网格浅水动力模型。模型采用有限体积法离散sigma坐标下的三维浅水方程,运用Roe黎曼近似解评估水平界面通量。模型网格拟合边界能力强,可根据需要局部加密;格式数值性能优良,具有守恒性、单调迎风性、高数值分辨率等特性。同时,应用干湿判别法处理动边界,以适应浅滩地形漫/露过程模拟的需要。封闭水池内部风生环流、干河床上溃坝过程和长江口实际潮流场的模拟从不同侧面展示了模型的特点,结果表明它能够准确地预测水流的三维流动结构,而且计算简单高效,具有良好的数值稳定性。 展开更多
关键词 三维 浅水 非结构网格 黎曼近似解 sigma坐标 动边界 水动力模型
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基于小波域隐马尔科夫模型的文本图像子带分割方法 被引量:9
10
作者 侯玉华 宋锦萍 +2 位作者 周福娜 文成林 杨晓艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1180-1183,共4页
本文在已有文献的基础上 ,通过分析不同子带小波系数之间的相关性 ,提出了一类基于小波域HMT(HiddenMarkovTree)模型文本图像分割方法 .其基本思想是先在子带分类的基础上 ,综合考虑不同尺度上的分类 ,进行多尺度文本图像分割 ,最后根... 本文在已有文献的基础上 ,通过分析不同子带小波系数之间的相关性 ,提出了一类基于小波域HMT(HiddenMarkovTree)模型文本图像分割方法 .其基本思想是先在子带分类的基础上 ,综合考虑不同尺度上的分类 ,进行多尺度文本图像分割 ,最后根据后验像素信息对上述方法所得分割结果进行修正 ,得到优于已有文献的分割效果 ,而且在一定程度上减少了分割算法的计算量 . 展开更多
关键词 小波域 隐马尔科夫模型 HMT模型 二维小波变换 多尺度文本图像分割
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糯扎渡水电站垂向二维非恒定流的数值模拟 被引量:8
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作者 冯民权 周孝德 郑邦民 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期88-94,共7页
本文针对宽深比较小 ,有关参量 (如流速、温度、浓度 )的垂向变化比水平横向的变化为大的水库 ,建立垂向二维水流数学模型 ,水深随时、空而变 ,垂向做σ变换将可变域变为规则区域。采用算子分裂法、交错网格法、有限差分法进行计算。对... 本文针对宽深比较小 ,有关参量 (如流速、温度、浓度 )的垂向变化比水平横向的变化为大的水库 ,建立垂向二维水流数学模型 ,水深随时、空而变 ,垂向做σ变换将可变域变为规则区域。采用算子分裂法、交错网格法、有限差分法进行计算。对糯扎渡水电站的非恒定流数值模拟结果是合理的 。 展开更多
关键词 水力学 数值模拟 垂向二维 σ变换 自由面
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基于坐标变换的玉米根茬三维模型建立 被引量:5
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作者 王继利 贾庆祥 杨新义 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期158-163,共6页
提出了一种将玉米根茬结构离散化为多段根节,根据实测统计参数,以坐标变换为理论基础创建玉米根茬随机三维模型的方法。创建模型过程中,采用NURBS曲线拟合的方法处理实测数据,分别以NURBS曲线和NURBS曲面进行形态创建和表面创建。以Mat... 提出了一种将玉米根茬结构离散化为多段根节,根据实测统计参数,以坐标变换为理论基础创建玉米根茬随机三维模型的方法。创建模型过程中,采用NURBS曲线拟合的方法处理实测数据,分别以NURBS曲线和NURBS曲面进行形态创建和表面创建。以Matlab软件、三维CAD软件为工具,以IGES文件为接口将创建的玉米根茬模型导入三维CAD软件和有限元分析软件。所建模型可用于玉米根茬力学性能分析研究。 展开更多
关键词 玉米根茬 三维模型 坐标变换 IGES文件
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高强钢拼焊板V形模压弯曲回弹数值预测 被引量:7
13
作者 段永川 官英平 吴斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期76-83,共8页
基于ABAQUS有限元软件的UMAT和VUMAT接口,利用径向回退映射算法开发变模量的各向同性强化、线性随动强化和非线性随动强化的本构模型,耦合Aitken算法提高了非线性随动强化模型的收敛速度。利用耦合变模量的三种强化准则的模型,基于显式... 基于ABAQUS有限元软件的UMAT和VUMAT接口,利用径向回退映射算法开发变模量的各向同性强化、线性随动强化和非线性随动强化的本构模型,耦合Aitken算法提高了非线性随动强化模型的收敛速度。利用耦合变模量的三种强化准则的模型,基于显式计算成形隐式计算回弹算法,在不同模压力和不同凸模圆角半径下对高强钢拼焊板V形模具弯曲的回弹进行预测,通过试验验证耦合应力相关变模量的非线性随动强化模型的回弹预测精度较高,最大预测误差为2.2%。应用此模型在不同凸模圆角半径和不同模压力下对高强钢拼焊板V形模具弯曲回弹后模量场和卸载后弯曲角进行预测与分析,拼焊板厚侧母板模量变化区较薄侧母板变化区域大,并在凸模圆角与直边过渡段上方出现反弯区。卸载后弯曲角随凸模圆角半径增大而增大,随着模压力的增大而减小。验证通过施加不同模压力可提高高强钢拼焊板V形模具弯曲工艺柔性的正确性,为进一步研究高强钢拼焊板V形模具弯曲自适应成形奠定基础。 展开更多
关键词 拼焊板 模具弯曲 回弹 有限元
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采砂工程对河道影响分析研究 被引量:13
14
作者 穆锦斌 杨芳丽 +1 位作者 谢作涛 张小峰 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2008年第2期69-76,共8页
建立了一般曲线坐标系下的平面二维水沙数学模型,并运用长江武汉河段实测水沙数据对模型进行系统的率定与验证;模拟了不同流量级下该河段采砂后水位、流速变化规律。进一步选取了典型水沙系列年,对采砂后河段冲淤变化及采区内泥沙回淤... 建立了一般曲线坐标系下的平面二维水沙数学模型,并运用长江武汉河段实测水沙数据对模型进行系统的率定与验证;模拟了不同流量级下该河段采砂后水位、流速变化规律。进一步选取了典型水沙系列年,对采砂后河段冲淤变化及采区内泥沙回淤率进行了预测。模型成果为本河段采砂的可行性及采砂规模控制提供了较科学的参考依据。 展开更多
关键词 采砂 一般曲线 平面二维水沙数学模型 率定与验证 泥沙回淤
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耦合改进型矢量磁滞模型的变压器磁场分析及实验研究 被引量:10
15
作者 张艳丽 刘洋 +1 位作者 谢德馨 KOH Chang-Seop 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期109-113,共5页
为了准确分析变压器、电机等电工设备的磁性能,在基于传统Chua-type模型的基础上,提出了一种直接描述电工钢片磁场强度H与磁通密度B数学关系的改进型矢量磁滞模型,其中模型参数由单片电工钢片磁特性测量系统获得;推导了不同轧制方向磁... 为了准确分析变压器、电机等电工设备的磁性能,在基于传统Chua-type模型的基础上,提出了一种直接描述电工钢片磁场强度H与磁通密度B数学关系的改进型矢量磁滞模型,其中模型参数由单片电工钢片磁特性测量系统获得;推导了不同轧制方向磁滞模型的数学表达式,讨论了耦合该磁滞模型的时步有限元计算的收敛性,并通过对单相变压器铁心模型磁场的实验测试,验证了耦合磁滞模型有限元分析的有效性。 展开更多
关键词 有限元分析 矢量磁滞模型 单相变压器铁心 电工钢片 二维测量装置
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基于小波域多状态隐马尔科夫树模型多尺度文本图像分割 被引量:3
16
作者 侯玉华 杨晓艺 +1 位作者 宋锦萍 文成林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1885-1891,共7页
该文基于小波域多状态隐马尔科夫树(HMT)模型,引入一种新的文本分割方法。该分割方法是在H.Choi et al.(2001)工作的基础上,将文本按纹理分为背景、文字与图片3种类型,分别建立多状态HMT模型。另外,基于平滑图像将上述方法又作了进一步... 该文基于小波域多状态隐马尔科夫树(HMT)模型,引入一种新的文本分割方法。该分割方法是在H.Choi et al.(2001)工作的基础上,将文本按纹理分为背景、文字与图片3种类型,分别建立多状态HMT模型。另外,基于平滑图像将上述方法又作了进一步的改进,引入了多状态IHMT分割方法,最后通过实例阐明了方法的有效性。 展开更多
关键词 图像分割 多尺度文本分割 多状态HMT模型 二维小波变换
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安康枢纽回水变动区航道整治数学模型研究 被引量:4
17
作者 刘万利 李一兵 +1 位作者 崔喜凤 张波 《水道港口》 2007年第3期173-177,共5页
安康枢纽回水变动区河段的通航水流条件既受上游石泉枢纽日调节影响,又受下游安康枢纽水库调度的影响。河道水流既有山区河流滩险水流特性,又有库区河道水流特点。同时,该河段为连续急流弯道段,研究难度大。文中采用平面二维水流数学模... 安康枢纽回水变动区河段的通航水流条件既受上游石泉枢纽日调节影响,又受下游安康枢纽水库调度的影响。河道水流既有山区河流滩险水流特性,又有库区河道水流特点。同时,该河段为连续急流弯道段,研究难度大。文中采用平面二维水流数学模型的技术手段,研究回水变动区河段滩险整治工程方案。针对天然河道边界复杂等特点,研究采用正交贴体网格。在此基础上建立了平面二维水流数学模型。采用有限体积法对平面二维水流控制方程进行了离散。对安康枢纽回水变动区天然情况下的水位、比降及水流流速等进行了验证计算及分析,验证结果表明,所采用的数学模型和计算方法能够准确模拟枢纽回水变动区的水流运动特性。根据河段的河道特性、河床演变特点及碍航特点,提出了航道整治原则。在上述整治原则的基础上,对安康枢纽回水变动区河段滩险整治方案效果进行了计算分析,并提出了能够达到设计航道尺度的整治工程方案。 展开更多
关键词 回水变动区 航道整治 正交贴体曲线网格 二维数学模型
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杭州湾的三维水流数值模拟 被引量:6
18
作者 马启南 陈永平 +1 位作者 张金善 龚政 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期58-66,共9页
建立了一个基于σ变换和内外模式分裂技术三维水流数学模型 ,采用有限节点法 (平面 )和变步长差分法 (σ向 )对方程进行了离散 ;通过风生流和环岛水流两个理论模式对所建模型进行了校验 ,并将该模型应用到杭州湾的三维水流数值模拟中 ,... 建立了一个基于σ变换和内外模式分裂技术三维水流数学模型 ,采用有限节点法 (平面 )和变步长差分法 (σ向 )对方程进行了离散 ;通过风生流和环岛水流两个理论模式对所建模型进行了校验 ,并将该模型应用到杭州湾的三维水流数值模拟中 ,效果良好。所建模型垂向分辨率高、简单实用 ,易于编程 ,可应用于河口、海岸。 展开更多
关键词 三维水流数值模拟 σ变换 有限节点法 变步长差分法 杭州湾 内外模式分裂技术
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基于σ坐标变换和水位函数法的立面二维水动力学模型 被引量:3
19
作者 孙先 杨文俊 王国栋 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2012年第7期6-9,26,共5页
根据近年来计算水力学在计算方法上的最新成果,提出了一种用于计算水流运动沿水深方向变化动水压力条件下的立面二维水动力学模型。模型中,采用基于Boussinesq假定的不可压缩牛顿流体的Navier-stokes方程作为控制方程,并对其做σ坐标变... 根据近年来计算水力学在计算方法上的最新成果,提出了一种用于计算水流运动沿水深方向变化动水压力条件下的立面二维水动力学模型。模型中,采用基于Boussinesq假定的不可压缩牛顿流体的Navier-stokes方程作为控制方程,并对其做σ坐标变换,简化了计算区域。数值方法上,通过有限差分法离散控制方程,采用矩形交错网格,利用水位函数法求解自由水面流动,通过分步解法在交错网格上求解速度项和动水压力项。用该模型模拟了微幅波运动,并对模型计算结果与微幅波运动解析解进行比较,结果表明该立面二维水动力学模型具有良好的精度。 展开更多
关键词 立面二维水动力学模型 σ坐标变换 水位函数法
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非正交曲线同位网格三维水动力数值模型 被引量:5
20
作者 夏云峰 薛鸿超 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期74-78,共5页
建立一个自由表面三维水动力学计算模型,平面采用贴体坐标变换,竖直方向σ坐标变换.基于有限体积法,同位网格布置即流速、压力布置于同一控制点上.自由表面由二维水深积分方程中的水位方程求解,运用SIMPLEC法求解速度压力耦合问题,动水... 建立一个自由表面三维水动力学计算模型,平面采用贴体坐标变换,竖直方向σ坐标变换.基于有限体积法,同位网格布置即流速、压力布置于同一控制点上.自由表面由二维水深积分方程中的水位方程求解,运用SIMPLEC法求解速度压力耦合问题,动水压力校正方程校正压力和流速场.标准k ε紊流模型计算紊动粘性系统以封闭Reynolds应力项.运用该数值模型模拟S形弯道水流三维流动. 展开更多
关键词 坐标变换 动量插值 自由表面 三维水流数值模型
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