一种共照射源超空间分辨率三维重建方法

受到制造工艺限制,现有的3D非扫描激光雷达APD阵列无法做到高度集成。为了提高3D非扫描激光雷达的空间分辨率,满足高分辨率空间采样需求,文中提出了一种共照射源3D激光雷达和2D探测器超空间分辨率信息获取方法。该方法使用高分辨率共照射源2D探测器对3D激光雷达进行辅助成像,将2D探测器得到的激光回波强度信息与3D激光雷达得到的目标深度信息进行数据融合,并对不同孔径的成像结果基于非相参合成孔径成像原理进行修正,实现超越3D非扫描激光雷达空间分辨率的目标三维重建。实验结果表明,该方法能够有效提高3D非扫描激光雷达的空间分辨率。

基于STC单片机的红外测距传感器设计与实现

本设计采用STC单片机控制红外测距传感器实现自动测距。整个项目由STC单片机最小系统、夏普红外测距传感器、数码管显示电路等部分组成。本设计是将传感器和单片机技术控制相结合,利用STC单片机对传感器采集到的数据进行转换、分析计算,最后通过数码管显示出来。