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基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法
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作者 喻莹 蔡晨炜 +1 位作者 应时辉 李策 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期90-97,共8页
2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解,避免投影引起的体积退化,提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先,考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性,引入Lie... 2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解,避免投影引起的体积退化,提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先,考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性,引入Lie群表示,将配准问题形式化为一个Lie群优化问题.利用局部线性化方法,将Lie群优化问题转化为一个可计算的二次规划问题.其次,为了避免体积退化,考虑约束变换后的三维点集的投影与二维目标点集的投影具有相同的体积.为便于计算,引入Jensen-Bregman LogDet散度作为保体积正则项,将计算点集的体积差异转化为计算协方差矩阵之间的差异.然后,通过交替求解对应关系和最优变换,形成完整且可解的迭代策略.最后,在两个经典数据集上进行对比实验和消融实验,验证了该算法的精确性和有效性. 展开更多
关键词 2d-3d点集配准 LIE群 保体积正则 二次规划
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基于轮廓点相似性测度的2D-3D医学图像配准算法
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作者 余晨 周迪斌 +1 位作者 刘文浩 孔方琦 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期20-31,共12页
针对传统配准算法无法适用于成像模糊、对比度低的X光医学图像的问题,本文提出一种基于轮廓点相似性测度的配准技术.首先引入分块双阈值增强策略来提取DRR图像和X光图像的边缘轮廓信息;其次,采用高斯加权欧氏距离计算图像轮廓的相似度;... 针对传统配准算法无法适用于成像模糊、对比度低的X光医学图像的问题,本文提出一种基于轮廓点相似性测度的配准技术.首先引入分块双阈值增强策略来提取DRR图像和X光图像的边缘轮廓信息;其次,采用高斯加权欧氏距离计算图像轮廓的相似度;最后通过平衡优化器算法进行迭代优化,得到最优的位姿参数.实验结果表明:本文算法能够精确提取模糊X光图像的边缘轮廓信息,而且可以准确评估其与CT数据的相似度,平均配准成功率超过94%,算法效率和鲁棒性优于传统算法,可用于医疗诊断、放射疗法、图像引导手术等医学活动. 展开更多
关键词 2d-3d图像配准 相似性测度 边缘检测算法 EO算法 医学图像
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深度学习的2D-3D融合深度补全综述 被引量:1
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作者 白宇 梁晓玉 安胜彪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期17-32,共16页
深度图补全的目的是从深度传感器捕获的稀疏图预测密集像素级深度。它在自动驾驶、三维重建、增强现实和机器人导航等各种应用中发挥着至关重要的作用。最近在这项任务上的成功证明基于深度学习的2D-3D融合深度图补全技术成为该领域的... 深度图补全的目的是从深度传感器捕获的稀疏图预测密集像素级深度。它在自动驾驶、三维重建、增强现实和机器人导航等各种应用中发挥着至关重要的作用。最近在这项任务上的成功证明基于深度学习的2D-3D融合深度图补全技术成为该领域的主流方案。论述了该方法近年在业界的研究现状,分析了补全任务常用的数据集与评价指标以及对传感器获取的噪声和稀疏数据的处理方法。将两个模态外观特征的融合方式分为:早期融合、后期融合和多级融合,从提取几何线索和多任务学习角度出发进行归纳分析并对其优势和局限性进行对比。对深度图补全的发展前景和可能的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 深度学习 深度图补全 自动驾驶 三维重建 2d-3d融合
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基于2D-3D异质结结构的密集型波分复用器的实验研究
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作者 张明明 冯志芳 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期116-120,共5页
基于光子晶体波导耦合原理,设计了2D-3D异质结结构的密集型波分复用器,从理论和实验上详细地研究了六通道波分复用器的传输特性。发现通过控制耦合波导长度,该密集型波分复用器可以实现每个通道的单频输出,实验测量结果也证明了其频率... 基于光子晶体波导耦合原理,设计了2D-3D异质结结构的密集型波分复用器,从理论和实验上详细地研究了六通道波分复用器的传输特性。发现通过控制耦合波导长度,该密集型波分复用器可以实现每个通道的单频输出,实验测量结果也证明了其频率选择特性。之后对更为密集的八通道波分复用器也做了同样的理论模拟,得到了相同的结论。 展开更多
关键词 2d-3d异质结结构 密集型波分复用器 波导
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基于GPU的2D-3D医学图像配准 被引量:3
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作者 党建武 杭利华 +1 位作者 王阳萍 杜晓刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第4期306-309,共4页
在2D-3D医学图像配准中,数字影像重建(DRR)的生成与相似性测度是最重要同时也是最耗时的两个配准步骤。针对配准过程中计算量大、耗时长的问题,将模式强度与梯度相结合,简化模式强度相似性测度的计算量,同时利用图形处理器(GPU)的多线... 在2D-3D医学图像配准中,数字影像重建(DRR)的生成与相似性测度是最重要同时也是最耗时的两个配准步骤。针对配准过程中计算量大、耗时长的问题,将模式强度与梯度相结合,简化模式强度相似性测度的计算量,同时利用图形处理器(GPU)的多线程并行计算在GPU上完成DRR生成与相似性测度,引入梯度下降与多分辨策略对配准过程进行优化,完成整个配准过程。通过与多种相似性测度方法以及基于CPU的配准的比较,表明该方法在很好地兼顾配准精确度的同时,配准速度得到了大大提高。 展开更多
关键词 2d-3d医学图像配准 数字影像重建 模式强度 图形处理器 梯度下降
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基于CUDA的2D-3D配准技术的研究 被引量:4
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作者 徐建 秦安 +1 位作者 卜祥磊 冯前进 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期56-59,共4页
Nvidia从GeForce8系列开始,在显卡上推出统一计算设备框架技术,使GPU的通用计算(GPGPU)从图形硬件流水线和高级绘制语言中解放出来,开发人员无须掌握图形学编程方法即可在单任务多数据模式(SIMD)下完成高性能并行计算。在医学图像分析中... Nvidia从GeForce8系列开始,在显卡上推出统一计算设备框架技术,使GPU的通用计算(GPGPU)从图形硬件流水线和高级绘制语言中解放出来,开发人员无须掌握图形学编程方法即可在单任务多数据模式(SIMD)下完成高性能并行计算。在医学图像分析中,图像配准通常是一个耗时的过程,不利于临床应用,为了加速医学图像的2D-3D配准过程,研究了CUDA的设计思想和编程方式,提出了一种基于CUDA并行编程模型的加速配准新技术,在构建的虚拟X线摄像系统下,采用并行计算的方式快速生成高质量DRR图像,以对应像素的灰度值残差作为相似性测度,使用Powell优化方法寻找最优变换。实验结果表明,该技术既很好地保持了配准精度,同时又大大提高了配准速度,加速比达到了十几甚至几十倍。 展开更多
关键词 医学图像 2d-3d图像配准 数字影像重建 图形处理器 统一计算设备架构 虚拟X线摄像系统
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2D-3D配准中的初始位姿估计方法 被引量:2
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作者 孙涛 郭可 +3 位作者 刘传耙 张弢 宋轶民 马信龙 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期143-150,共8页
针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计方法,扩大了三维物体空间参数的起始运动偏差范围,解决了骨科手术导航系统在配准过程中可估计参数少和多... 针对2D-3D医学图像配准过程中存在的初始参数变换范围小和配准对象单一等局限性,提出了一种基于参数映射和图像分割的初始位姿估计方法,扩大了三维物体空间参数的起始运动偏差范围,解决了骨科手术导航系统在配准过程中可估计参数少和多骨块图像配准难等问题.首先,使用区域生长算法对多骨块影像进行图像分割与感兴趣目标的提取,完成待配准目标数据的获取.其次,基于正交融合投影原理构建投影成像模型,将空间刚体变换参数分解到正侧位平面上,建立空间参数与平面参数间的映射关系.然后,将投影生成的正交双平面模板与对应目标图像进行匹配,并将得到的正侧位平面配准参数转换为空间参数,从而完成三维物体初始位姿的有效估计.最后基于颅骨、完整股骨和骨折股骨的CT数据对该方法进行验证,并与传统2D-3D图像配准方法进行对比研究.实验结果表明,所述方法可使5个空间参数的初始变换范围达到±30 mm或±20°,并且对在该范围内的不同研究对象都展现出良好的初始位姿估计效果.与传统图像配准方法相比,基于上述方法进行2D-3D迭代优化的整体配准时间平均缩短46.5%,单个平移参数配准精度最高提升69.2%,单个旋转参数配准精度最高提升91.1%,同时最终配准结果也兼具良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 手术导航 2d-3d配准 初始位姿估计 正交双平面投影
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工业钣金件视觉检测中的一种2D-3D自动定位算法 被引量:1
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作者 唐敏 张祖勋 张剑清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期211-215,共5页
利用图像计算目标物体空间方位一直是计算机视觉领域的重要任务。利用单幅图像结合CAD三维模型实现钣金零件空间方位的2D-3D自动定位。沿CAD三维模型在影像上投影的外轮廓统计影像边缘特征点的数目,根据极值位置确定零件方位的初始参数... 利用图像计算目标物体空间方位一直是计算机视觉领域的重要任务。利用单幅图像结合CAD三维模型实现钣金零件空间方位的2D-3D自动定位。沿CAD三维模型在影像上投影的外轮廓统计影像边缘特征点的数目,根据极值位置确定零件方位的初始参数;提出基于广义点理论的最邻近直线迭代的算法求取零件方位的精确值。为加快轮廓跟踪速度,也对经典的8-领域轮廓跟踪串行算法进行了并行优化。 展开更多
关键词 2d-3d定位 广义点理论 最邻近直线迭代 8-邻域跟踪 并行算法
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基于Django的2D-3D图像转换系统的设计与实现 被引量:2
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作者 黄剑波 陈方灵 +1 位作者 张迎春 王晓峰 《电子测量技术》 2020年第8期112-116,共5页
针对传统2D-3D图像转换过程复杂、不适用于单目图像转换的问题,结合DjangoWeb技术,设计了一种基于Django的2D-3D图像转换系统。该系统主要由深度信息提取、基于深度图生成虚拟视点合成3D图像和Web平台3部分组成,转换系统关键为深度信息... 针对传统2D-3D图像转换过程复杂、不适用于单目图像转换的问题,结合DjangoWeb技术,设计了一种基于Django的2D-3D图像转换系统。该系统主要由深度信息提取、基于深度图生成虚拟视点合成3D图像和Web平台3部分组成,转换系统关键为深度信息提取技术,用于获取单目图像的深度图以判断图像中物体的空间深度。本文给出了2D-3D图像转换系统的总体架构,并阐述了Web系统前端网页和后端服务器的实现。测试结果表明,系统能够实现单目图像与GIF格式3D图像的交互式转换。 展开更多
关键词 2d-3d 深度信息 dJANGO
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基于投影近似不变性的3D-2D医学图像配准 被引量:1
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作者 秦中元 牟轩沁 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期22-24,共3页
研究了同一病人的MRA和DSA图像之间的3D-2D配准问题,提出了一种基于投影近似不变性的配准算法,即在同一视角下,同一病人的三维MRA血管骨架的投影与二维DSA的骨架保持一致。通过定义二者之间的代价函数,并利用牛顿迭代法可得到视角参数... 研究了同一病人的MRA和DSA图像之间的3D-2D配准问题,提出了一种基于投影近似不变性的配准算法,即在同一视角下,同一病人的三维MRA血管骨架的投影与二维DSA的骨架保持一致。通过定义二者之间的代价函数,并利用牛顿迭代法可得到视角参数的最优解。针对临床采集的MRA和DSA数据进行了实验,取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 医学图像配准 投影相似性 3d-2d配准
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归一化互信息与多分辨率融合的2D-3D配准方法 被引量:6
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作者 陈龙 张峰峰 +3 位作者 于凌涛 孙立宁 干旻峰 詹蔚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期243-249,共7页
针对微创脊柱手术配准环节中存在的配准精度和效率低的问题,本文提出了一种2D-3D配准方法。采用基于区域贡献的归一化互信息与多分辨率策略相结合的方法,并通过改变配准步长,研究配准精度和时间。整体配准精度提高了40%,配准时间缩短了5... 针对微创脊柱手术配准环节中存在的配准精度和效率低的问题,本文提出了一种2D-3D配准方法。采用基于区域贡献的归一化互信息与多分辨率策略相结合的方法,并通过改变配准步长,研究配准精度和时间。整体配准精度提高了40%,配准时间缩短了53%,当配准步长由0.1降到0.05时,其配准精度提高了8%,配准时间增加了12%。由此可知,配准步长变小时,配准精度相对提高,但配准时间增加。此算法可以实现三维与二维图像的配准,且可以有效提高配准精度和配准效率,基本符合医生手术过程图像配准3 mm以内的需要。 展开更多
关键词 2d-3d配准 归一化互信息 多分辨率 相似性测度 光线投射插值 区域分割 微创 灰度
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基于2D-3D配准的术中腓骨旋转不良检测方法 被引量:3
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作者 李言 武王将 +4 位作者 杨博鑫 丁云鹤 王巨鹏 孙振辉 杨智 《北京生物医学工程》 2019年第1期52-58,共7页
目的通常检测腓骨旋转不良的方法是对术中踝关节2D X射线影像做目视评估,但主观判断往往导致结果误差较大;目前公认的准确检测腓骨旋转不良的方法需借助术后3D CT数据,但会为患者引入较大的辐射量。为此,本文提出了一种基于2D-3D配准技... 目的通常检测腓骨旋转不良的方法是对术中踝关节2D X射线影像做目视评估,但主观判断往往导致结果误差较大;目前公认的准确检测腓骨旋转不良的方法需借助术后3D CT数据,但会为患者引入较大的辐射量。为此,本文提出了一种基于2D-3D配准技术准确识别术中腓骨旋转不良的低剂量、低成本的精准复位腓骨的可行方法,以此验证所提方法的可行性。方法研究对象为单一腓骨CT数据,初始位置定义为参考位,然后借助Mimics软件对其做不同程度的旋转变换,生成12组腓骨旋转畸形测试位的CT数据,模拟术中腓骨的不同姿态,包括6组腓骨内旋和6组腓骨外旋。测试位腓骨术中C臂图像由投影仿真程序生成。通过将术中C臂图像和参考位CT数据做2D-3D配准来识别这12组测试位相对于参考位的旋转不良程度。得到的结果和金标准比对,从而评估2D-3D配准的准确性;其中,金标准为参考位和12组测试位的3D-3D配准结果。另外,因为与投影轴平行方向检测位移不敏感,故本文用两幅正交位投影的配准结果做补偿。结果 10次测试12组数据配准结果在绕x轴、y轴和z轴旋转的平均角度(及沿3个方向的平均位移)误差分别为1. 19°(0. 56 mm)、0. 72°(0. 84 mm)和0. 81°(0. 65 mm);标准差依次为0. 43°(0. 38 mm)、0. 51°(0. 47 mm)和0. 58°(0. 5 mm);最大误差分别是2. 13°(1. 76 mm)、2. 74°(1. 90 mm)和2. 10°(2. 16 mm)。结论 2D-3D配准方法可为临床腓骨复位提供精度更高的监控工具,其误差远小于目前10°旋转的目测误差。相比于术前CT做手术规划、术后CT做手术评估,本文方法借助术前CT和术中C臂图像不仅可达到准确评估的目的,而且可实现术中动态评估,故其辐射剂量更低,患者医疗成本更低,治疗更及时、更有效。 展开更多
关键词 踝关节骨折 腓骨旋转不良 2d-3d 配准 优化算法 医学图像手术导航
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2D-3D异质结结构中超短耦合长度的研究 被引量:1
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作者 梁海瑶 张晶晶 冯志芳 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期105-110,共6页
采用时域有限差分法分析、模拟和设计了2D-3D异质结结构中的定向耦合器,并且通过非平面和平面的优化设计实现了小于2a(a为晶格常数)的超短耦合长度。研究结果表明,当位于耦合区域的晶格常数由1.25a-1.25a-1.25a-1.25a变为1.5a-2.0a-1.5a... 采用时域有限差分法分析、模拟和设计了2D-3D异质结结构中的定向耦合器,并且通过非平面和平面的优化设计实现了小于2a(a为晶格常数)的超短耦合长度。研究结果表明,当位于耦合区域的晶格常数由1.25a-1.25a-1.25a-1.25a变为1.5a-2.0a-1.5a时,获得的耦合长度小于3a;同时将位于输入波导和耦合波导之间介质柱的宽度减小到0.18a,可获得小于2a的超短耦合长度。该耦合长度对于实现密度集成电路的小型化非常重要。 展开更多
关键词 定向耦合器 2d-3d异质结结构 耦合长度
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基于双通道混合3D-2D RBM模型的手势识别 被引量:2
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作者 李敬华 淮华瑞 +2 位作者 孔德慧 王立春 孙艳丰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期428-435,共8页
为了挖掘基于视频的动态手势识别问题中手势的固有时空表示,提出一种3D-2D受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)模型,以便建模手势视频数据的时空相关信息.特别地,为了更好地描述动态手势的时空特征,提出传统手工定义特征... 为了挖掘基于视频的动态手势识别问题中手势的固有时空表示,提出一种3D-2D受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)模型,以便建模手势视频数据的时空相关信息.特别地,为了更好地描述动态手势的时空特征,提出传统手工定义特征与3D-2D RBM结合的混合特征表示方法,该方法首先提取Canny-2D HOG表观特征以及光流-2D HOG运动特征,然后基于3D-2D RBM进一步学习动态手势潜在的高层时空语义特征,提升动态手势的特征描述力.融合手势外观判别和运动判别的双通道融合判别改进了单通道分类的能力.在公开的剑桥手势数据集上的实验验证了所提方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 3d-2d受限玻尔兹曼机 梯度直方图 光流 动态手势识别
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2D-3D registration for 3D analysis of lower limb alignment in a weight-bearing condition 被引量:1
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作者 SHIM Eungjune KIM Youngjun +3 位作者 LEE Deukhee LEE Byung Hoon WOO Sungkyung LEE Kunwoo 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第1期59-70,共12页
X-ray imaging is the conventional method for diagnosing the orthopedic condition of a patient. Computerized Tomography(CT) scanning is another diagnostic method that provides patient’s 3D anatomical information. Howe... X-ray imaging is the conventional method for diagnosing the orthopedic condition of a patient. Computerized Tomography(CT) scanning is another diagnostic method that provides patient’s 3D anatomical information. However, both methods have limitations when diagnosing the whole leg; X-ray imaging does not provide 3D information, and normal CT scanning cannot be performed with a standing posture. Obtaining 3D data regarding the whole leg in a standing posture is clinically important because it enables 3D analysis in the weight bearing condition.Based on these clinical needs, a hardware-based bi-plane X-ray imaging system has been developed; it uses two orthogonal X-ray images. However, such methods have not been made available in general clinics because of the hight cost. Therefore, we proposed a widely adaptive method for 2 D X-ray image and 3D CT scan data. By this method, it is possible to threedimensionally analyze the whole leg in standing posture. The optimal position that generates the most similar image is the captured X-ray image. The algorithm verifies the similarity using the performance of the proposed method by simulation-based experiments. Then, we analyzed the internal-external rotation angle of the femur using real patient data. Approximately 10.55 degrees of internal rotations were found relative to the defined anterior-posterior direction. In this paper, we present a useful registration method using the conventional X-ray image and 3D CT scan data to analyze the whole leg in the weight-bearing condition. 展开更多
关键词 2d-3d registration 3d analysis X-RAY CT simulated annealing
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基于神经网络的双X射线影像2D-3D配准算法 被引量:3
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作者 沈延延 冯汉升 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2020年第3期293-298,共6页
针对基于迭代优化的传统2D-3D医学图像配准算法运行速度慢,难以达到实时配准的要求,本研究提出一种实时2D-3D配准方法。通过将空间刚体变换参数分解到两个平面上,将2D-3D配准简化为两个步骤,包含2D-2D近似刚体配准与单参数2D-3D刚体配... 针对基于迭代优化的传统2D-3D医学图像配准算法运行速度慢,难以达到实时配准的要求,本研究提出一种实时2D-3D配准方法。通过将空间刚体变换参数分解到两个平面上,将2D-3D配准简化为两个步骤,包含2D-2D近似刚体配准与单参数2D-3D刚体配准。同时利用深度卷积神经网络拟合患者X射线影像残差与其对应姿态差异间的非线性映射关系,从X-DRR图像对的残差回归出空间刚体变换参数。经由头颅CT数据训练后的网络,在0.04 s内完成了高精度的双X射线配准。本研究提出的配准方法满足了放疗过程中进行实时2D-3D配准工作的要求。 展开更多
关键词 双X射线影像 2d-3d配准 卷积神经网络 几何分解
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基于改进SLNC的2D-3D医学图像配准
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作者 陆忞 鲍旭东 +1 位作者 罗立民 李鉴轶 《生物医学工程研究》 2007年第2期170-173,共4页
介绍了一种基于改进SLNC(sum of local normalized correlation,SLNC)的2D-3D医学图像配准方法。首先对CT体积数据进行三线性插值,得到各向分辨率相同的体积数据,采用光线跟踪算法对其进行数字图像重建。针对不同位置和方向的重建图像,... 介绍了一种基于改进SLNC(sum of local normalized correlation,SLNC)的2D-3D医学图像配准方法。首先对CT体积数据进行三线性插值,得到各向分辨率相同的体积数据,采用光线跟踪算法对其进行数字图像重建。针对不同位置和方向的重建图像,在灰度级压缩的基础上,用改进SLNC函数评价其与X线透视图像的相似性,利用与Brent相结合的Powell优化方法,搜索出相似性最大时的投影变换参数。将此方法用于移动数字X线投影设备——Biplanar 500采集的X线透视图像与相应CT体积数据的配准实验,得到较好的2D-3D图像配准效果。 展开更多
关键词 2d-3d图像配准 数字图像重建 相似性测度 改进的SLNC函数 POWELL算法
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D-二聚体和25-(OH)D3联合检测在2型糖尿病肾脏病中的临床价值 被引量:2
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作者 孙树果 李欣 张继超 《泰山医学院学报》 CAS 2020年第9期671-673,共3页
目的测定2型糖尿病肾脏病患者血浆D-二聚体和25-羟基维生素D3[25-(OH)D3]的水平,探讨二者在2型糖尿病肾脏病中的临床意义。方法选取在我院内分泌科和肾内科就诊的2型糖尿病患者156例作为研究对象。按尿白蛋白/肌酐(UACR)分为3组:正常蛋... 目的测定2型糖尿病肾脏病患者血浆D-二聚体和25-羟基维生素D3[25-(OH)D3]的水平,探讨二者在2型糖尿病肾脏病中的临床意义。方法选取在我院内分泌科和肾内科就诊的2型糖尿病患者156例作为研究对象。按尿白蛋白/肌酐(UACR)分为3组:正常蛋白尿组(A组,UACR<30 mg/g)68例、微量蛋白尿组(B组,30 mg/g≤UACR<300 mg/g)51例、大量蛋白尿组(C组,UACR≥300 mg/g)37例;同时选取健康体检者50例作为对照组。测定血清肌酐、尿素氮及尿白蛋白/肌酐,同时测定血浆D-二聚体、25-羟基维生素D3浓度。结果正常蛋白尿组、微量蛋白尿组和大量蛋白尿组中血浆D-二聚体水平均显著高于对照组(P<0.05),并随着疾病严重程度的增加,血浆D-二聚体水平逐渐增高,差异有统计学意义(P<0.05)。同时三组中血清25-(OH)D3水平均显著低于对照组(P<0.05),并随着疾病严重程度的增加,血清25-(OH)D3水平逐渐降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。直线相关分析显示血浆D-二聚体与UACR呈正相关(r=0.53),25-(OH)D3与UACR呈负相关(r=-0.68)。结论血浆D-二聚体的逐渐升高提示2型糖尿病肾脏病患者病情进展,血清25-(OH)D3水平可以反映肾脏病变的严重程度。两者的联合检测对2型糖尿病肾脏病患者的病情监测、预后判断具有一定的预测价值,可为早期临床治疗提供一定的依据。 展开更多
关键词 血浆d-二聚体 25-羟基维生素d3 肾脏疾病 2型糖尿病
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Trap analysis of composite 2D-3D channel in AlGaN/GaN/graded-AlGaN:Si/GaN:C multi-heterostructure at different temperatures
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作者 胡晟 杨凌 +12 位作者 宓珉瀚 侯斌 刘晟 张濛 武玫 朱青 武盛 卢阳 祝杰杰 周小伟 吕玲 马晓华 郝跃 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期451-456,共6页
The graded AlGaN:Si back barrier can form the majority of three-dimensional electron gases(3DEGs)at the GaN/graded AlGaN:Si heterostructure and create a composite two-dimensional(2D)-three-dimensional(3D)channel in Al... The graded AlGaN:Si back barrier can form the majority of three-dimensional electron gases(3DEGs)at the GaN/graded AlGaN:Si heterostructure and create a composite two-dimensional(2D)-three-dimensional(3D)channel in AlGaN/GaN/graded-AlGaN:Si/GaN:C heterostructure(DH:Si/C).Frequency-dependent capacitances and conductance are measured to investigate the characteristics of the multi-temperature trap states of in DH:Si/C and AlGaN/GaN/GaN:C heterostructure(SH:C).There are fast,medium,and slow trap states in DH:Si/C,while only medium trap states exist in SH:C.The time constant/trap density for medium trap state in SH:C heterostructure are(11μs-17.7μs)/(1.1×10^13 cm^-2·eV^-1-3.9×10^13 cm^-2·eV^-1)and(8.7μs-14.1μs)/(0.7×10^13 cm^-2·eV^-1-1.9×10^13 cm^-2·eV^-1)at 300 K and 500 K respectively.The time constant/trap density for fast,medium,and slow trap states in DH:Si/C heterostructure are(4.2μs-7.7μs)/(1.5×10^13 cm^-2·eV^-1-3.2×10^13 cm^-2·eV^-1),(6.8μs-11.8μs)/(0.8×10^13 cm^-2·eV^-1-2.8×10^13 cm^-2·eV^-1),(30.1μs-151μs)/(7.5×10^12 cm^-2·eV^-1-7.8×10^12 cm^-2·eV^-1)at 300 K and(3.5μs-6.5μs)/(0.9×10^13 cm^-2·eV^-1-1.8×10^13 cm^-2·eV^-1),(4.9μs-9.4μs)/(0.6×10^13 cm^-2·eV^-1-1.7×10^13 cm^-2·eV^-1),(20.6μs-61.9μs)/(3.2×10^12 cm^-2·eV^-1-3.5×10^12 cm^-2·eV^-1)at 500 K,respectively.The DH:Si/C structure can effectively reduce the density of medium trap states compared with SH:C structure. 展开更多
关键词 AlGaN/GaN HEMT multi-heterostructure composite 2d-3d channel multi-temperature trap states
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融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 被引量:5
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作者 余洪山 赵科 +2 位作者 王耀南 唐延东 张红良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1383-1392,共10页
三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系... 三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维TOF摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度. 展开更多
关键词 2d/3d图像匹配 图像融合 3d摄像机 立体视觉 三维重建
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