机器人2D仿真球队高层决策的设计

介绍了2D仿真足球比赛仿真环境和规则,论述了在传球、转球、防守、进攻等高层决策方面的研究,并取得了较好的效果。

化学位移张量的测量

对于刚性晶格中的分子 ,化学位移是与外加磁场空间取向相关的张量 ,这个张量有 6个独立的分量 .化学位移张量也可以利用其主轴分量及主轴与晶体坐标系的方向余弦来表示 .很显然 ,知道了固体分子中各不等价位置处的化学位移张量 ,就可以推测出分子中电子分布的图象 ,具有重要意义 .本文首先描述了化学位移张量测量的理论 ,对测量化学位移各向异性的各种方法作了介绍和比较 ,并详细论述了一些常用的方法 ,如二维魔角跳旋转(MagicAngleHopping ,MAH)、二维魔角慢旋转 (MagicAngleTurning ,MAT)和二维变相旋转边带分离 ( 2Dphase adjustedspinningsidebands,2D PASS)技术等 .最后 ,还介绍了单晶化学位移张量的常规测量方法 .

静态调强放疗射野等中心选择对二维电离室矩阵验证通过率的影响

探讨静态调强放疗计划设计中射野等中心选择对二维电离室矩阵剂量验证通过率的影响。选10例患者资料,以相同目标约束条件分别设计以靶区中心(PO)、x/y方向各偏离靶中心8 cm(PX/PY)为射野等中心的3组计划,采用PTW729二维电离室矩阵行机架角归零式二维绝对剂量验证,以不同验证条件行计划整体和单野γ分析。发现PO通过率最高,整体高于单野,PY组随窄缝漏射量的增加而变差。表明射野等中心选择直接影响验证通过率,设计中应尽量靠近靶区中心。

利用二维电离室矩阵进行调强放疗计划剂量验证的探讨

目的：探讨二维电离室矩阵在调强放疗（IMRT）计划剂量验证中的应用价值。方法选取于我院行IMRT的患者16例，先在治疗计划系统中进行计划设计，然后移植到固体水上，得到体模杂交计划；利用二维电离室矩阵对杂交计划的计算剂量进行验证；参照3%/3 mm标准对结果进行分析。结果所有治疗野的绝对剂量验证结果通过率为86.4%-100%；相对剂量验证结果通过率为88.5%-100%。结论二维电离室矩阵是一种快速的剂量测量系统，在IMRT计划剂量验证中有重要价值。

低信噪比下二维联合快速超分辨B-ISAR成像方法

双基地ISAR成像分辨率受限于信号带宽和方位积累时间,且成像质量受噪声影响严重.本文在充分考虑回波的二维联合稀疏特征基础上,提出二维联合字典下的矩阵复数近似消息传递超分辨快速成像算法.在构建双基地ISAR的二维联合超分辨成像模型基础上,首先通过向量化处理,将二维超分辨成像问题转换为复数基追踪去噪问题;其次通过两种策略实现复数基追踪去噪问题的快速求解,一是利用向量化与Kronecker积的关系,推导出矩阵形式复数近似消息传递算法,从而避免向量化处理带来的大矩阵运算量和大存储量问题;二是为进一步减少单次迭代的运算量,将矩阵乘法等效为二维快速傅里叶变换.最后,利用本文算法在迭代过程中对噪声阈值不断精确逼近,提高算法在低信噪比下的成像能力.仿真数据成像结果验证了本文算法的有效性.

广义S变换与二维离散小波变换联合压制面波

地震记录中的面波是影响地震资料品质的主要因素之一,传统的面波压制方法有其固有缺陷。提出了一种新的广义S变换与二维离散小波变换联合的面波压制方法。首先利用广义S变换分离原始地震记录中的面波,为减少分离过程可能对低频有效反射波造成的损伤,将分离出来的面波记录再次进行二维离散小波分解,得到4个小波系数分量,然后对包含面波成分的低频高波数分量进行高通滤波,滤除面波,保留有效反射波,最后进行小波系数分量重构,将滤除了面波成分的重构结果叠加到已分离面波的地震记录中,实现对面波干扰的联合压制。理论模型试算和实际资料应用表明,广义S变换与二维离散小波变换联合的面波压制方法能够在有效压制面波干扰的同时,减少对有效反射波的损害,提高了地震资料的信噪比。

双通带异向平板波导的特性

提出了一种基于平板波导的新型异向谐振结构——交叉椅型谐振结构,通过理论分析和数值计算,说明和验证了单个交叉椅型谐振结构加载的平板波导具有双通带特性和异向特性;设计了一种由多个交叉椅型谐振结构周期加载的异向平板波导结构,并通过仿真实验验证了其负折射特性。交叉椅型谐振结构的全金属半封闭式结构和其特殊的电磁谐振方式,使得此类2维异向平板波导与传统的由金属开口谐振环与金属线正交阵列而成的2维异向介质相比,具有双通带、无介质损耗、功率容量大等特异性质;单个交叉椅型谐振结构加载的平板波导作为一种新型的滤波器结构,具有良好的双通带特性,尺寸较小。

调强放疗多叶光栅野剂量质量核查方法研究

目的 研究用热释光剂量计（TLD）和胶片（film）测量调强放疗（IMRT）多叶光栅（MLC）野吸收剂量和二维剂量分布质量核查方法，为我国IMRT剂量质量核查的应用提供指导。方法 根据放疗开展情况，选择江苏、四川、湖北、河南4省的27家医院30台不同型号加速器（瓦里安17台，医科达10台，西门子3台）。同批次胶片和TLD，分别放入2 cm固体模体中固定，装入国际原子能机构（IAEA）提供的15 cm×15 cm×15 cm聚苯乙烯固体模体中。源皮距90 cm，深度10 cm，照射野10 cm×10 cm，照射1组不同剂量点的剂量，分别建立胶片和TLD标准剂量曲线。照射后的TLD和胶片返回中国外部核查组（EAG）测量并计算吸收剂量。测量的胶片或TLD吸收剂量与放疗计划系统（TPS）计算吸收剂量进行比较。胶片测量IMRT多叶光栅二维剂量分布，参加IEAE国际多放射治疗中心研究。30 cm×30 cm均质固体模体，经CT扫描，影像传给TPS制定治疗计划，25 cm×25 cm的胶片放在固体模体表面，源皮距95 cm，深度5 cm，实施IMRT计划，分次完成6 Gy照射。照射后的胶片邮寄到IAEA剂量学实验室测量和估算。IMRT二维剂量分布验证研究验证程序与国际多放射治疗中心研究程序相同。计算3 mm，3%二维剂量分布通过率。胶片测量与TPS计算二维剂量分布通过率进行比较。结果 按IAEA要求，TLD或胶片测量吸收剂量与TPS计算吸收剂量相对偏差应在±5%内符合要求。江苏、四川、湖北、河南4省的TLD及胶片测量吸收剂量与TPS计算吸收剂量的相对偏差结果分别为±0.7%~±8.5%和±0.3%~±7.8%范围内。IAEA要求，胶片测量与TPS计划二维剂量分布通过率3 mm/3%比较，90%符合要求。中国参与国际多放射治疗中心研究结果为94%。江苏、湖北、河南、四川4省参加二维剂量分布验证研究结果在70.0%~99.9%的范围内。结论 TLD和胶片核查IMRT多叶光栅野吸收剂量和二维剂量分布方法，科学适用，可操作性强。建立的TLD和胶片核查方法，适合在国内医院大范围开展IMRT剂量质量核查。

时变周期系统鲁棒重复控制设计

针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在LMI中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.