2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑各零件加工误差、装配误差、齿轮啮合间隙、轴承间隙、零件弹性变形及其旋转零件的惯性载荷等因素对传动精度的影响,建立了非线性动力学计算模型;并利用该模型对传动装置中各零件的加工误差、装配误差所引起的系统回转传动误差进行研究,进而从诸多误差种类中找出对传动精度影响较大的主要误差种类。该研究结果对设计、制造高精度2K-V型传动装置具有重要的指导意义。

基于灵敏度分析方法的摆线针轮系统传动精度研究

提出了系统传动精度灵敏度的定义。根据2K-V型传动装置的数学模型,综合考虑各零件加工误差、装配误差和轴承间隙等误差因素对传动精度的影响,采用灵敏度计算的数值微分方法,获得了各误差因素对系统传动精度的灵敏度。基于灵敏度分析所获得的结论,找出了影响系统传动精度的主要误差因素。研究成果为提高2K-V型传动装置系统传动精度提供了重要的理论依据,同时也有助于其它高精密机械传动精度的研究。