2K-V型减速机回转精度的仿真研究

利用质量弹簧等价模型法建立了2K-V型减速机回转精度分析的数学模型,以VC++和MATLAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了2K-V型减速机回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度的仿真提供了一种新的思路。

2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法

鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K-V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K-V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。

2K-V型减速机转动惯量的计算与分析

以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据。

多间隙对2K-V型减速机动态性能的影响

间隙是精密机械动力学分析中必须考虑的问题之一。根据"三状态模型",借助实体接触约束建立了2K-V型减速机多间隙多碰撞的机构动力学数字模型,通过速度、加速度和接触力的时间历程曲线分析了多间隙对输入输出机构的影响,为2K-V型减速机的设计提供了必要的参考。

2K-V型摆线针轮减速机回差与刚度的试验研究

鉴于工业机器人用高精度2K-V型减速机对回差与刚度有极严格的要求,通过自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的样机和国际同类产品进行了对比试验研究,并绘制出扭转刚度曲线。通过试验对比分析,国产2K-V型减速机的回差精度达到国际标准要求,建立的试验检测平台为评价精密减速机性能提供了一种有效手段。

基于MATLAB的2K-V型减速器摆线轮疲劳强度可靠性分析

基于应力-强度分布干涉理论和MATLAB的统计及数值计算功能,采用蒙特卡罗模拟法,确定了摆线轮齿面接触应力与强度分布,对2K-V型减速器摆线轮疲劳强度可靠性进行了分析。通过研究可知,摆线轮工作齿面接触应力与疲劳强度均呈对数正态分布,结合影响两者分布的因素,笔者建立了2K-V型减速机摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析计算的数学模型,为整个传动系统的可靠性分析打下了基础。