基于STC89C52单片机的板球控制系统设计与实现

设计并制作一个板球控制系统,该系统主要由STC89C52单片机、OV7607摄像头、步进电机、2MD320驱动模块、电源模块以及平板支撑机构等组成。采用STC89C52单片机作为小球运动的检测和控制中心;采用2MD320驱动器驱动直流步进电机,通过电机的正、反转控制小球在光滑平板上来回滚动及在某一位置停止;利用OV7670摄像头模块采集小球运动的位置信息,完成位置设定。该系统通过调整PWM对电机进行调速,使小球在规定时间和区间内做往复运动,实现小球运动的位置控制及定点稳定停留等功能。整个系统电路机构简单、可靠,各项功能测试指标基本符合系统设计要求。