基于2SPS+SR座椅悬架的工程车辆舒适性分析

驾驶员的操作稳定性和舒适性与工程车辆行驶时产生的振动强度有关。为了提高驾驶员的操作稳定性和舒适性,本文提出了一种可以实现垂直、俯仰以及侧倾三个方向减振的并联座椅悬架——2SPS+SR悬架。本文首先对该悬架的运动状态进行仿真分析,然后建立了G级三维路面谱。装有传统座椅和2SPS+SR并联座椅悬架的工程车辆,在上述路面行驶时,通过比较垂直、俯仰和侧倾方向之间的加速度,以及两者的加权振级和总加权加速度均方根值,证明了新型2SPS+SR并联座椅悬架可以提高工程车辆的乘坐舒适性。结果将为进一步研究车辆控制提供理论支持。