Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequ...Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequency band is supposed to provide large transmission bandwidth,yet the development of mm Wave band in NR-V2X is still in preliminary stage.In this article,a comprehensive discussion of mm Wave NR-V2X is given covering trends,standardization landscape,and enabling technologies,aiming at tackling the challenge of channel modeling,directional channel access,beamforming and blockage management.The vision of mm Wave NR-V2X is to fully support the development of automated driving,holographic control display and improved in-car infotainment for the future.展开更多
针对新空口车联网(new radio vehicle to everything,NR-V2X)系统中半持续调度在非周期业务下效率低、不稳定的问题,提出一种基于流量整形的增强型半持续调度机制。以时隙作为调度单位,应对业务的可变分组长度;在传输中预留连续资源,解...针对新空口车联网(new radio vehicle to everything,NR-V2X)系统中半持续调度在非周期业务下效率低、不稳定的问题,提出一种基于流量整形的增强型半持续调度机制。以时隙作为调度单位,应对业务的可变分组长度;在传输中预留连续资源,解决业务到达间隔较大导致半持续调度出现的预留中断问题;针对业务到达间隔较小的情况,以动态组包方式和单次资源调度方式,充分利用预留资源并避免不必要的资源更换。仿真结果表明,提出的方案在200 vehicle/km的交通流量下,数据包接收率较半持续调度机制提升约9百分点,较动态调度机制提升约16百分点,有利于提升资源管理的有效性和保证传输的可靠性。展开更多
为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结...为了解决Vehicle to Everything(V2X)毫米波通信系统延时高、链路易阻塞等问题,基于车辆和用户终端周围环境状态信息的感知,提出一种视觉辅助的能效最大阻塞预测方法。利用视觉感知模型实现系统对目标用户以及周围障碍物的精准感知,结合深度强化学习设计了一种融合特征和时间注意力的DA-DBLSTM网络预测未来链路阻塞到达时间,与传统注意力相比,该融合注意力不仅可以关注每个时间单元中的不同特征,而且关注不同时间单元的时序信息,使检测效果更优。仿真和分析结果表明,提出的DA-DBLSTM网络预测链路阻塞效果明显,在均方误差(Mean Square Error,MSE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)和平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)方面均优于现有方法。展开更多
车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首...车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首先介绍车路协同系统的定义、主要建设内容及其典型应用场景。其次以应用牵引,针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的具体需求进行研究,给出不同业务场景下对通信性能和安全的需求说明。最后,针对车路协同系统低时延、高可靠和高并发的系统需求,分析5G NR V2X物理层、资源分配、拥塞控制和Qos与安全设计的相关原理。展开更多
基金supported by the National Key Research and Development Program of China(2020YFB1807900)the National Natural Science Foundation of China(61931005,62001051)。
文摘Since the evolving standardization of cellular V2X(C-V2X)technologies is continuously developed by 3GPP,research on new radio(NR-V2X)has been on schedule by academic and industries.Though millimeter wave(mm Wave)frequency band is supposed to provide large transmission bandwidth,yet the development of mm Wave band in NR-V2X is still in preliminary stage.In this article,a comprehensive discussion of mm Wave NR-V2X is given covering trends,standardization landscape,and enabling technologies,aiming at tackling the challenge of channel modeling,directional channel access,beamforming and blockage management.The vision of mm Wave NR-V2X is to fully support the development of automated driving,holographic control display and improved in-car infotainment for the future.
文摘针对新空口车联网(new radio vehicle to everything,NR-V2X)系统中半持续调度在非周期业务下效率低、不稳定的问题,提出一种基于流量整形的增强型半持续调度机制。以时隙作为调度单位,应对业务的可变分组长度;在传输中预留连续资源,解决业务到达间隔较大导致半持续调度出现的预留中断问题;针对业务到达间隔较小的情况,以动态组包方式和单次资源调度方式,充分利用预留资源并避免不必要的资源更换。仿真结果表明,提出的方案在200 vehicle/km的交通流量下,数据包接收率较半持续调度机制提升约9百分点,较动态调度机制提升约16百分点,有利于提升资源管理的有效性和保证传输的可靠性。
文摘车路协同是信息通信、智能汽车、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业业态,处于人工智能、5G和交通三大国家战略的交汇点。5G V2X无线通信技术作为关键赋能型技术,将有助于构建“路-云-车-人-网”协同的车联网生态体系。该文首先介绍车路协同系统的定义、主要建设内容及其典型应用场景。其次以应用牵引,针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的具体需求进行研究,给出不同业务场景下对通信性能和安全的需求说明。最后,针对车路协同系统低时延、高可靠和高并发的系统需求,分析5G NR V2X物理层、资源分配、拥塞控制和Qos与安全设计的相关原理。