对称3-PRR并联机构的运动学分析与仿真

以对称3-PRR平面并联机构为研究对象,通过矢量分析建立了3-PRR并联机构的运动学模型。采用坐标变换法建立了机构的运动学方程,并对机构的位置正逆解进行了理论求解和Matlab求解,在理论求解机构位置正解时使用了半角公式法。运用Pro/E的Mechanism模块对机构进行了运动学仿真,并将动平台中心点的仿真轨迹与规划的路径进行了比较,验证了建模方法的正确性及机构的可行性。

Ce^(3+) 激活的氟化物磷光体的基质结构与光谱特性

研究总结了Ｃｅ３＋激活的氟化物磷光体的基质结构和这类磷光体的吸收光谱、激发光谱、反射光谱等典型光谱的特性，并探讨了其基质结构与光谱特性的关系，将为探索和设计新型Ｃｅ３＋的可调谐激光晶体材料和高效发光材料提供实验和理论依据。

Effects of Yb^3＋ in Er^3＋/Yb^3＋ Codoped Fluorophosphate Glasses

For the Er^3＋ /Yb^3＋ codoped fluorophosphate glasses, Judd-Ofelt theory is used to analyse the influence of YbF3 as not a sensitizer but an average component on the spectroscopic properties around 1530nm emission. The double roles of Yb^3＋, as a sensitizer and as an average component, are discussed. It is found that Yb^3＋ as an average component contributes to the increase of fluorescence lifetime, and Yb^3＋ as a sensitizer has the best sensitization when its concentration is 2.4 mol%.

多/高光谱遥感数据的类立体纹理特征

鉴于多/高光谱遥感数据同源同点多波段同时获取的特点,提出了基于灰度级差关联概率矩阵(Gray Level Difference Associated Possibility matrix,GLDAP)的视觉差异分析方法,以有效地利用图像底层数据及数据之间的相关性.根据地物的波谱特性,统计两波段图像灰度协同变化的规律并记录在GLDAP矩阵中,基于此矩阵提取了遥感数据的类立体纹理特征.将该方法与灰度共生矩阵(GLCM)纹理分析方法的遥感地物分类性能比较,实验结果表明:基于GLDAP的纹理提取及分析表现出良好的性能,3种地物分类效果明显优于GLCM方法,能够减少因单波段中地物可分性差而导致的误识,克服了GLCM方法对图像统计描述的局限性,在相同时间开销下GLDAP方法较GLCM有更优的解译分析精度.

应急救援车辆装备器材快速布局设计方法

现有救援车辆器材布局设计主要依据使用对象直观需求和设计人员布局经验定性化设计方法.将器材布局归属于布局问题中的三维空间装填问题,提出一种基于启发式算法的器材装备快速布局设计及优化方法.综合考虑器材布局的目标:空间利用率最大化、平衡布局(保证重心位置)以及人性化要求,将器材布局原则转化为综合关系矩阵,提出待布器材的提取和布置方式与待布空间相匹配的构造方法.利用空间规划的思路,提出先外层后内层的布局策略,将问题转化为带已布物群约束的布局,在此基础上设计器材装备快速布局优化算法.通过实例验证该布局思路和方法,具有较强实用性.

不含三圈的双圈图的谱半径

Nikiforov等人最近将图谱研究与极值图论相结合,提出了谱Turán型问题：给定一个图F,设G是一个不含子图与F同构的n阶图,那么图G的谱半径至多是多少？双圈图是边数等于顶点数加1的简单连通图。近期,部分学者对双圈图的谱半径进行了研究,确定了双圈图谱半径的第1-10大值和相应的极图。受此启发,研究了不含三圈的双圈图,确定不含三圈的双圈图的谱半径的上界,并刻画了相应的极图。

一族新的微分方程的守恒律和Darboux变换

借助于零曲率方程给出一个与3×3矩阵谱问题相关的新的非线性演化方程族.基于谱问题及其辅谱问题,得到了这个方程族中前两个非线性演化方程的无穷多守恒律和第一个非线性演化方程由Darboux变换构造的一些显式解.