我国地方产业集群内创新动力的生成与衍化机制:产业技术轨道视角

产业技术轨道的缺失与低端循环锁定是形成我国地方产业集群内自主创新动力普遍不足和产业升级能力缺乏的关键因素。模块化条件下,产业集群竞争优势更主要体现在产业技术轨道的主导权与控制权方面。通过建构“3力”模型和主因素分解,解析了转型背景下影响我国地方产业集群内产业技术轨道生成与衍化动力的制度、技术、产业特征、外向关联度等方面的关键因素,指明主企业领导型企业网络对现阶段我国地方产业集群内产业技术轨道生成与衍化的重要推动作用。雁阵式、辐射式与中介式技术转移扩散平台模式对促进我国传统型地方产业集群产业技术轨道的形成具有现实作用。

Dynamics of 3-DOF Hybrid Robot Manipulator

This paper introduces a 3-dof hybrid robotic manipulator which is constructed by combining a parallel mechanism and a pantograph to increase stiffness as well as workspace. And by analyzing its kinematics and dynamics with Lagrange’s method, the dynamic model is obtained which is essential for feed-forward control of the manipulator. An explicit solution is given out. Finally, a simulation test is carried out on computers.

项目管理领导力3D模型建构

从历史发展的视角比较研究东西方领导力理论，参照西方领导力理论体系架构，提出反映领导力与项目活动关联度的项目管理领导力3D模型。通过案例研究证明该模型可以为工程项目管理提供领导力图式，进而为量化领导力管理和研发领导力管理软件提供理论方法。