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题名基于激光位移传感器的3维位置测量算法研究
被引量:13
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作者
龙龙
李宗峰
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机构
中国科学院空间应用工程与技术中心
中国科学院大学
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期531-536,共6页
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文摘
为了实现空间高微重力主动隔振系统反馈控制回路设计,采用6个激光位移传感器对隔振平台上3个正交的定位面的位移进行测量,实现对其3维位置和姿态的解算,并给出了推导过程,通过数值仿真,实验验证了有效性,同时对于解算过程中的误差来源与其对解算结果的影响进行了分析,给出了误差影响因素与解算误差之间的关系。结果表明,此3维位置和姿态的解算算法能够准确地解算出隔振平台的3维位置和姿态,且理论解算误差在30μm以内。此研究对基于位移测量的反馈控制回路设计有一定的实用价值和发展前景。
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关键词
测量与计量
3维位置测量
激光位移传感器
误差分析
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Keywords
measurement and metrology
3-D position measurement
laser displacement sensor
error analysis
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分类号
TH822
[机械工程—精密仪器及机械]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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