面向数据过程的机器人3维喷绘作业工艺的设计与优化

针对3维喷绘机器人喷绘作业,面向从3维喷绘数据到3维喷绘作品的数据过程,设计了一套喷绘作业标准化工艺流程.为了进一步提高3维喷绘作品的喷绘匹配精度,从影响精度的喷墨头角度、机械偏差、喷绘策略3个方面出发,提出3种优化方法,作为优化环节加入到喷绘作业工艺流程中.最后,通过仿真环境下的虚拟运行实验以及实际喷绘作业,验证了该标准化工艺流程的可行性及优化方法的有效性.