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自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究 被引量:4
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作者 姚兴田 吴亮亮 +1 位作者 马永林 张磊 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第6期569-573,共5页
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的... 提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题. 展开更多
关键词 视点规划 下一最优视点 自动3维重构
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基于单视影像的地下通道3维重构方法 被引量:1
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作者 孙敏 胡争 《地理信息世界》 2008年第5期67-71,共5页
地下通道(包括隧道、巷道等)是一类重要的构筑物,重构其3维几何模型对于构建数字化操作平台有着重要的意义。在给定一个初始3维几何模型的条件下,利用地下通道影像上的线特征,通过人工交互方式获取相机的外方位元素及确定通道最终3维几... 地下通道(包括隧道、巷道等)是一类重要的构筑物,重构其3维几何模型对于构建数字化操作平台有着重要的意义。在给定一个初始3维几何模型的条件下,利用地下通道影像上的线特征,通过人工交互方式获取相机的外方位元素及确定通道最终3维几何模型的参数,然后利用单视几何原理,通过反投影像点坐标即可计算得到详细准确的地下通道3维模型。实验表明该方法简捷有效,可以在实践中加以推广。 展开更多
关键词 地下通道 隧道 3维重构 单影像重构
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3维重构精度估计的矩阵分析方法
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作者 夏科蕊 孙敏 《地理信息世界》 2010年第3期54-58,共5页
3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息。但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用矩阵分析方法,给出了评定... 3维重构可以由影像序列快捷方便地提取目标的3维几何信息。但3维重构的基础是多视几何理论,其计算是基于矩阵推导的非线性过程,故传统摄影测量理论难以用于评估其误差,本文提出一种3维重构精度的估计方法,采用矩阵分析方法,给出了评定重构精度的推导过程,并结合实验数据验证了精度估计的正确性。 展开更多
关键词 3维重构 精度分析 多视几何
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一种针对3维人体冗余扫描模型的压缩方法
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作者 滕毅 王若梅 +2 位作者 焦姣 马焯文 姜永生 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期75-80,共6页
该文提出针对3维人体冗余扫描模型的压缩算法,首先应用2维轮廓关键点提取算法,采用区域覆盖和平滑处理方法分组提取在横截面上的轮廓关键点,再应用3维人体三角面片重构算法对压缩的顶点集重构3维人体模型.实验结果表明:该算法的压缩率约... 该文提出针对3维人体冗余扫描模型的压缩算法,首先应用2维轮廓关键点提取算法,采用区域覆盖和平滑处理方法分组提取在横截面上的轮廓关键点,再应用3维人体三角面片重构算法对压缩的顶点集重构3维人体模型.实验结果表明:该算法的压缩率约为10%,对处理冗余扫描和叠加扫描导致的冗余效果显著. 展开更多
关键词 服装CAD设计 2轮廓 3人体模型 轮廓平滑 3人体三角面片重构算法
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基于窄带雷达网的弹道目标三维进动特征提取 被引量:9
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作者 赵双 鲁卫红 +1 位作者 冯存前 王义哲 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第1期98-105,共8页
微动特征是弹道目标识别的重要特征之一。针对单一视角观测难以获取目标真实微动参数的问题,该文提出了一种基于窄带雷达网的3维进动特征提取方法。首先建立了锥体目标进动模型,在考虑散射中心遮挡的前提下,详细分析了进动引发的微多普... 微动特征是弹道目标识别的重要特征之一。针对单一视角观测难以获取目标真实微动参数的问题,该文提出了一种基于窄带雷达网的3维进动特征提取方法。首先建立了锥体目标进动模型,在考虑散射中心遮挡的前提下,详细分析了进动引发的微多普勒频率调制特性。然后基于锥顶微多普勒频率调制系数比,实现了不同视角下散射中心匹配关联,通过构建多视角联合方程组获取了目标的3维锥旋矢量,进而利用各散射中心微多普勒频率相关性,结合频率补偿的方法对锥体特征参数进行了提取,在此基础上解算出每一时刻锥顶坐标,实现了目标空间位置的3维重构。仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 进动特征 窄带雷达 频率补偿 3维重构
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用于数字化标定的光纤光栅应变检测系统 被引量:7
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作者 王建颖 刘智超 +2 位作者 林雪竹 侯茂盛 李丽娟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期570-574,共5页
在装配过程中因工件不同摆放方式或夹持方式造成表面形变,为了减小其引起基准点、对接位置等的偏差,采用光纤光栅传感器应变检测方法,设计了基于光纤布喇格光栅(FBG)的3维应变场实时监测系统。通过正交结构FBG应变片组实时监测工件的应... 在装配过程中因工件不同摆放方式或夹持方式造成表面形变,为了减小其引起基准点、对接位置等的偏差,采用光纤光栅传感器应变检测方法,设计了基于光纤布喇格光栅(FBG)的3维应变场实时监测系统。通过正交结构FBG应变片组实时监测工件的应变场分布变化,并利用ANSYS仿真分析了工件受力后表面形变偏移量分布。结果表明,仿真分析与视觉检测绝对误差为0.72mm,应变检测与视觉检测结果的绝对误差为0.52mm,均在误差范围内;对比仿真结果、应变检测结果和视觉检测结果,样本偏差为0.19mm。通过建立3维应变场与工件形变偏移量之间关系,实现了形变偏移量补偿并辅助精密装配。该系统在大型工件数字化精密装配中具有重要作用。 展开更多
关键词 光纤光学 光纤布喇格光栅 应变场检测 3维重构 数字化标定
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基于SFM地形测量多尺度河工模型结构变化研究 被引量:4
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作者 王浩 彭国平 +1 位作者 陈启刚 龚家国 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期117-124,共8页
水沙运动造成的河床冲淤演变是自然界普遍存在的现象,常造成河道淤积、河岸变形、海岸后退、水库淤积库容减少等实际工程问题,其与水利工程设计、建设和运行紧密相关。研究精确、高效的河床3维地形测量方法并分析冲淤量变化,对河工模型... 水沙运动造成的河床冲淤演变是自然界普遍存在的现象,常造成河道淤积、河岸变形、海岸后退、水库淤积库容减少等实际工程问题,其与水利工程设计、建设和运行紧密相关。研究精确、高效的河床3维地形测量方法并分析冲淤量变化,对河工模型试验及实际工程应用具有重要意义。本文开展不同水流条件下的推移质输沙试验,基于运动摄像恢复结构技术(structure from motion,SFM)方法,对床面冲淤前后分别进行3维地形重构,获取地形稠密点云。在此基础上,插入相同控制点获取实际地形3维坐标,并将3维点云坐标内插值在床面网格上,冲淤前后相减以精确获取整个床面冲淤前后变化。本文对使用SFM技术测量河床地形所涉及的拍摄方法、控制点选取、河道区域网格化及插值方法进行了介绍,总结了关键技术。研究结果表明:1)基于SFM方法,分别对有、无块状模型的棋盘格进行体积计算,验证本方法相对误差小于4%;2)将此方法用于计算水槽试验冲淤量,与实际称量值对比,其结果值相对误差小于5%;3)本方法应用于大型河工物理模型试验时,其河床冲淤量计算相对误差小于10%。该方法对水槽试验和河床物理模型试验均适用,可快速高效重构冲刷前后河床3维地形,具有较高精度,为研究河床冲淤变化及开展水利模型试验提供新的思路和参考。 展开更多
关键词 冲淤演变 河工模型试验 SFM 3地形重构
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基于SFM方法的不同倾角桥墩绕流局部冲刷特性试验 被引量:4
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作者 王浩 陈铭 +3 位作者 彭国平 舒雨清 假冬冬 李坚 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期155-164,共10页
桥墩绕流冲刷是水流、泥沙和桥墩三者相互作用的结果,桥墩周围复杂的水沙运动关系是造成桥梁水毁的重要原因。定量分析桥墩冲刷地形特征规律及其与水流之间的相互作用关系,是深入研究桥墩绕流水沙作用机理及实际工程应用的重要突破口。... 桥墩绕流冲刷是水流、泥沙和桥墩三者相互作用的结果,桥墩周围复杂的水沙运动关系是造成桥梁水毁的重要原因。定量分析桥墩冲刷地形特征规律及其与水流之间的相互作用关系,是深入研究桥墩绕流水沙作用机理及实际工程应用的重要突破口。本文开展2种坡降条件下、不同倾角均匀沙动床桥墩绕流冲刷试验,并沿下游方向设置4个模型倾角(0°、5°、10°、15°)。使用粒子图像测速系统(particle image velocimetry,PIV)测量桥墩绕流2维流场,并基于运动摄像恢复结构技术(structure from motion,SFM)实现冲刷地形3维重构,在此基础上分析床面冲刷3维地形结构和绕流流场特征,以构建紊流结构与冲刷地形相互耦合作用关系。结果表明:1)SFM方法可实现冲刷地形3维结构重构,冲刷试验平衡时,模型前方和两侧冲刷坑较深,后方冲刷坑出现凸起,沿水流方向倾斜顺延上升至床面。2)冲刷坑尺寸、面积和体积均随水流强度增大而增大,随倾角增大而减小;不同截面处冲刷坑面积、体积随坑深呈开口向上抛物线趋势增大。3)桥墩模型对后方流向流速扰动范围随倾角增大而减小,对展向流速影响范围随倾角增大而增大。4)随模型倾角增加,旋转强度与剪切应力影响范围均减小;剪切应力下切较易形成桥墩周围较深冲刷坑,而位于桥墩两侧大尺度流向涡向下游延伸,将促使桥墩后侧方浅长凹槽形成。 展开更多
关键词 倾角 3地形重构 2流场 旋转强度 剪切应力 耦合关系
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