基于模型跟踪最优控制的3轴全轮转向车辆操纵稳定性分析

针对3轴车辆操纵稳定性差的问题,在建立车辆理想转向模型的基础上,设计了全轮转向理想模型跟踪最优控制器,基于人-车闭环操纵性综合评价方法分析了全轮转向最优控制、零质心侧偏角控制和原双前桥转向车辆的操纵性,并基于车辆相平面稳定性分析理论分析了全轮转向最优控制和双前桥转向车辆的高速稳定性。结果表明:模型跟踪最优控制车辆具有更好的路径跟踪能力以及更宽的稳定性区域,能够较为有效地改善3轴车辆的操纵稳定性。