一种基于时差变化率的单站无源定位方法

单站无源定位技术逐渐成为定位跟踪领域的研究重点。首先,引入时差变化率作为一个观测量,并用其取代角度,利用观测到的角度变化率、相位差变化率、多普勒频率变化率和时差变化率建立固定单站对运动辐射源的定位模型;然后,用粒子滤波算法实现了定位。计算机仿真表明,该方法可以提高定位精度。

单站被动目标观测角优化模型的建立与仿真研究

针对单站定位理论模型对方位角的测量精度要求较高,现有测量技术很难达到,提出从改进观测角误差着手,建立目标观测角函数优化模型。利用函数拟合和卡尔曼滤波算法对观测值进行预处理,有效的减小观测系统误差对定位的影响。仿真结果表明该模型具有较好的收敛性,在方位估算精度为0.5°时,被动定位能与主动方式媲美。该结果对水下运动目标被动定位的研究具有重要的参考价值。

一种基于EPF滤波的三维单站无源定位算法研究

利用频率变化率、方位角及俯仰角信息,提出一种对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过质点运动学原理,得出目标辐射源的位置,之后采用EPF滤波算法进行处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置。EPF(Extended Particle Filter)滤波是将EKF(Extended Kalman Filter)算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法比传统的EKF滤波算法收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高,这对无源定位跟踪算法精度的提高和实际应用有很大的意义。

北斗三号观测数据质量及定位精度初步评估

开展BDS-3观测数据质量评估对于即将到来的BDS-3应用研究至关重要。本文从载噪比、伪距多路径及观测噪声3方面评估了BDS-3卫星的观测数据质量,在此基础上分析了其标准单点定位和短基线相对定位性能。初步评估结果表明:在载噪比方面,BDS-3卫星的B1I频点比BDS-2卫星高3~4 dB/Hz,B3I频点最高,其余频点大小相当;在多路径方面,BDS-3卫星伪距B2a、B2b和B3I与BDS-2的B3I大小相当,B1I和B1C与BDS-2的B1I、B2I大小相当,且BDS-3各频点的伪距多路径组合中不存在明显的与高度角相关的伪距偏差;在观测值噪声方面,BDS-3卫星与BDS-2卫星各频点大小基本相当。相比于仅使用BDS-2卫星,增加BDS-3卫星可以改善几何图形结构,一定程度上提高伪距单点定位和短基线相对定位的精度。

塔康系统单站无源侦测定位研究

利用塔康系统询问-应答规律,提出了一种对塔康机载设备无源单站侦测定位方法,通过测量询问、应答信号的到达时间及两信号来波夹角,采用位置线交叉法实现定位。通过理论分析和计算机仿真,证明了该方法的可行性。较之于双站定位方法,该方法系统简单,无需复杂的时间同步,对工程实践有一定的指导意义。

基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术

目前对于视场受限的干扰源进行定位存在很大的局限性。文中在单轨单星分时测频定位技术的基础上提出了一种基于观测星位优选的异轨单星分时测频定位技术。首先构建异轨单星分时测频定位技术的定位模型并推导出定位方程,接着推导出几何稀释精度因子计算公式并构建观测星位优选模型,最后根据定位过程,以最小定位误差为目标,获取最优观测星位。计算机仿真结果表明,在视场受限的定位场景下利用该技术进行干扰源定位可用性好,且定位精度可以达到百米级。

基于EPF滤波的三维单站无源定位算法

利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。