3-HSS并联机床运动学分析及运动仿真

提出一种新型3-HSS并联平动机床,主要研究了该机床的组成及运动学分析;基于虚拟样机技术,利用Pro/E对并联机床整体机构进行了三维建模,利用ADAMS对其进行了运动轨迹仿真分析,证明了所设计并联机构能够按照预先设定的运动轨迹进行运动,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了 3 -HSS型并联机床数控系统的开放式设计 ,详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户 ,采用模块化设计 。

3-HSS并联机床装配工艺及其关键技术研究

通过对 3-HSS并联机床装配矢量链分析 ,提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案。对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析 。

3-HSS并联机构位置正解几何法的研究

与串联机器人不同,并联机器人位置正解的推导过程复杂。常见的并联机构位置正解的求解方法有解析法和数值法。解析法推导过程十分繁琐,容易出现错误且不易排查;数值法对奇异点的处理存在缺陷。为了避免以上的缺点,以3-HSS并联机构为研究对象,根据平行四边形结构的特点对3-HSS并联机构模型进行简化。将立体几何问题简化为多个相关的平面几何问题,得到了基于几何法的3-HSS并联机构位置正解的显式方程组。使用Matlab进行编程,进行了仿真实验验证了算法的正确性和可靠性。

新型3LPP和3LPE热收缩带补口施工技术对比

为了更好地掌握和应用3LPP(三层聚丙烯)热收缩带补口施工技术,提高施工质量,从选型、组成、性能、施工要求及流程等方面与3LPE(三层聚乙烯)热收缩带补口进行了对比,并总结了3LPP热收缩带补口的技术要点和施工经验。结果表明:必须针对环境温度变化来合理控制温度,调整配比,并加强操作人员培训;对于3LPP热收缩带补口施工,推荐采用湿膜法和中频加热法,这样既能节约时间,又能提高加热效率和均匀度,有利于保证施工质量。

某在建住宅楼倾倒的三维数值分析

本文采用岩土工程数值分析软件zsoil.pc v2009对上海某大楼的倾倒进行了建模分析。模型中考虑了在建住宅楼一侧两次堆土以及另一侧的基坑开挖,并采用HSS模型模拟土的应力应变强度特性。分析结果表明:(1)建筑物以向基坑侧平移为主,平移最大值达12cm;(2)桩基(角桩)的最大竖向力约为1200kN,最大弯矩约为140kN.m;(3)桩基弯矩的分布形式影响了桩基的破坏顺序;(4)堆土引起的附加水平推力估算值约为3000T。

中药蜡疗、熏蒸联合西药治疗膝骨关节炎临床研究

目的:观察中药熏蒸、蜡疗联合西药常规治疗膝骨关节炎(KOA)的临床疗效。方法:将78例KOA患者随机分为对照组33例与研究组45例。对照组给予硫酸氢铵葡萄糖钾胶囊口服、玻璃酸钠关节腔内注射治疗,研究组在对照组的基础上联合中药熏洗、蜡疗治疗,2组疗程均为28 d。观察比较2组临床疗效,治疗前后临床症状积分、膝关节特种外科医院(HSS)评分、疼痛数字法(NRS)评分及关节液基质金属蛋白酶-3(MMP-3)水平。结果:研究组总有效率为95.56%,对照组为75.76%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组临床症状积分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗14 d,2组临床症状积分均较治疗前下降(P<0.05),但组间比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗28 d,2组临床症状积分均较治疗14 d下降(P<0.05),且研究组临床症状积分低于对照组(P<0.05)。治疗前,2组HSS评分、NRS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组HSS评分高于治疗前(P<0.05),NRS评分低于治疗前(P<0.05);且研究组HSS评分高于对照组,NRS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组MMP-3水平比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组MMP-3水平均较治疗前下降(P<0.05),且研究组MMP-3水平低于对照组(P<0.05)。研究组不良反应发生率为15.56%,对照组为9.09%,2组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:中药熏蒸、蜡疗联合西药治疗KOA疗效良好,可有效缓解疼痛,改善膝关节功能,降低MMP-3水平。