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3-PSP结构并联铣头运动分析
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作者 杨晓东 吴军 宋雨遥 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2020年第3期39-41,共3页
着重对3-PSP构型并联铣头进行物理数学模型建立,并对其进行较为细致的运动学分析,从而对3-PSP机构的运动学的数学模型进行求解。
关键词 机床 并联铣头 3-psp机构
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