1
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工程车辆3-RPS座椅悬架半主动滑模控制 |
樊书伟
燕碧娟
叶伟
张文军
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《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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大口径天线3-RPS驱动机构结构优化设计与分析 |
吴凯
郑飞
梅贵凤
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《现代机械》
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2024 |
0 |
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3
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基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析 |
李永刚
宋轶民
冯志友
张策
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
28
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4
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3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真 |
于凌涛
张楠
张立勋
王道明
杨硕
于鹏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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5
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3-RPS并联机构运动学标定方法的研究 |
高峰
李艳
黄玉美
杨新刚
蔡晓江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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6
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3-RPS并联机器人运动可靠性仿真研究 |
孙志礼
杨强
闫明
雷东亮
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2007 |
12
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7
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基于螺旋理论对3-RPS并联机器人运动学分析及仿真 |
朱大昌
严智敏
崔祥府
李培
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2013 |
11
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8
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飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法 |
邹冀华
周万勇
韩先国
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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9
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3-RPS并联机构运动与静力特性分析 |
郑魁敬
崔培
郭海军
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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10
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3-RPS并联机器人动力学分析及控制 |
梁超
高宏力
彭志文
文刚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
10
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3-RPS并联机器人位置分析及控制仿真 |
朱大昌
严智敏
崔祥府
李培
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《有色金属科学与工程》
CAS
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2012 |
7
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12
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一类3-RPS并联机器人构型正解新法 |
张彦斐
宫金良
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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13
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3-RPS并联机构的主动力和约束力分析 |
赵燕
黄真
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《燕山大学学报》
CAS
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2008 |
17
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14
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一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析 |
张立杰
雷超
郭菲
刘思远
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《燕山大学学报》
CAS
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2012 |
5
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15
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基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真 |
王爱国
陈健伟
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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16
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3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模 |
张彦斐
金鹏
宫金良
刘强
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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17
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2(3-RPS)并串运动平台的奇异性分析 |
梁辉
李伟
赵宇
胡同帅
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《青岛科技大学学报(自然科学版)》
CAS
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2016 |
3
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18
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基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析 |
朱大昌
张国新
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
8
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不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析 |
燕碧娟
梁慧君
李占龙
张文军
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
3
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20
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3-RPS型并联机构运动正解的研究 |
任文博
颜兵兵
殷宝麟
帅俊峰
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《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
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2014 |
4
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