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3-RPS型并联机构运动正解的研究 |
任文博
颜兵兵
殷宝麟
帅俊峰
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《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
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2014 |
4
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大口径天线3-RPS驱动机构结构优化设计与分析 |
吴凯
郑飞
梅贵凤
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《现代机械》
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2024 |
0 |
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工程车辆3-RPS座椅悬架半主动滑模控制 |
樊书伟
燕碧娟
叶伟
张文军
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《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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转动轴线共面型3-RPS并联机构运动特性分析 |
齐大志
张彦斐
宫金良
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《机械设计与制造》
北大核心
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2014 |
4
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基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析 |
李永刚
宋轶民
冯志友
张策
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
28
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3-RPS并联机构运动学标定方法的研究 |
高峰
李艳
黄玉美
杨新刚
蔡晓江
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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7
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飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法 |
邹冀华
周万勇
韩先国
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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3-RPS并联机构运动与静力特性分析 |
郑魁敬
崔培
郭海军
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2011 |
16
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一类3-RPS并联机器人构型正解新法 |
张彦斐
宫金良
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析 |
张立杰
雷超
郭菲
刘思远
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《燕山大学学报》
CAS
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2012 |
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3-RPS并联机构的主动力和约束力分析 |
赵燕
黄真
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《燕山大学学报》
CAS
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2008 |
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基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真 |
王爱国
陈健伟
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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基于螺旋理论的3-RPS型并联机器人运动学分析 |
朱大昌
张国新
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
8
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基于联合仿真的空间3-RPS并联机构运动求解 |
淡卜绸
李旗
侯晓莉
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2018 |
1
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变结构参数下3-RPS并联机构性能分析 |
李小汝
黄娟
李兴慧
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
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3-RPS并联平台焊枪摆动机构的应用分析 |
宋欣
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《焊接》
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2004 |
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3-RPS控制姿态用并联机器人机构的位置反解 |
孔宪文
黄真
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《郑州大学学报(自然科学版)》
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1998 |
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一种基于3-RPS并联机构的六自由度并串混联机器人的机构设计 |
李伟
李峰
崔连涛
何庆辉
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《装备制造技术》
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2020 |
2
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3-RPS并联机构几何误差映射分析 |
高峰
李艳
黄玉美
韩旭炤
蔡晓江
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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基于3-RPS型并联机器人模糊PID控制研究 |
安梓铭
朱大昌
李雅琼
刘运鸿
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
7
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