1
|
新型3-TPS并联机器人平行机构的约束与运动学分析 |
罗继曼
孟祥志
李力
万泉
|
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
|
2005 |
3
|
|
2
|
混联式石材加工机械手3-TPS/TP型工作头的运动特性分析 |
罗继曼
丛丽娜
宿卫东
姜扬
邢智慧
|
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
|
2011 |
1
|
|
3
|
基于Clipper的3-TPS混联机器人运动轨迹控制 |
史家顺
王凯
朱立达
王宛山
|
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
1
|
|
4
|
基于关节空间插补的3-TPS混联机器人轨迹误差分析 |
史家顺
石岩
朱立达
王宛山
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2015 |
0 |
|