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3-TRS型机器人的操作能力分析
1
作者
蔡胜利
王秀彦
白师贤
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第5期8-10,共3页
操作能力是机器人的基本运动几何特性之一,它反映了机器人运动控制的难易程度,本文通过速度反解得到了3-TRS型并联机器人的雅可比矩阵,进而通过分析它的位置,姿态和综合操作度。
关键词
机器人
3-trs型
操作能力
分析
下载PDF
职称材料
题名
3-TRS型机器人的操作能力分析
1
作者
蔡胜利
王秀彦
白师贤
机构
北京工业大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995年第5期8-10,共3页
文摘
操作能力是机器人的基本运动几何特性之一,它反映了机器人运动控制的难易程度,本文通过速度反解得到了3-TRS型并联机器人的雅可比矩阵,进而通过分析它的位置,姿态和综合操作度。
关键词
机器人
3-trs型
操作能力
分析
Keywords
parallel manipulator, kinematic geome
-tr
y characteristics, manipulatability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-TRS型机器人的操作能力分析
蔡胜利
王秀彦
白师贤
《机械设计》
CSCD
北大核心
1995
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