差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量

三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角。在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正。本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问题进行了详细分析,同时给出了GPS天线坐标改正公式。

小型三轴数字罗盘测量误差分析

小型三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而在三轴测量中越来越得到广泛使用。文中给出了一种分析小型三轴数字罗盘构成的三轴测量系统的工作原理的新方法,并推导出了测量系统中各相关量之间一系列计算关系式,在此基础上对影响三轴测量精度的因素进行了综合分析,提出了减少误差的方法,并辅于测量数据给予说明。

一种新型三轴数字罗盘的设计

三轴数字罗盘能输出当前载体的航向角、俯仰角、横摇角,由于其体积小、精度高、使用方便而得到广泛使用;对三轴数字罗盘航向角的测量受周围铁磁物质的影响原理进行了研究,给出了一种可改善航向测量性能的三轴数字罗盘的研制新方案,并提出了具体的修正计算关系式;实验证明该三轴数字罗盘在工作时无须停机就能矫正环境磁场,从而大大提高了航向角动态测量精度。