一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计

基于零波面理论,利用超声测距原理,介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法,设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收,采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施:合理选择超声波工作方式及工作频率;采用波头检测与零交叉检测技术;提高计数频率,减少计时误差;设计温度补偿电路;用软件补偿电路的时间延迟。