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3-Turns教学法在实践共同体促进深度学习中的应用
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作者 陈东毅 王武 +2 位作者 林建新 黄捷 陈建国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期151-154,共4页
在电气工程专业实践教学过程中凝练出由Turn up、Turn away、Turn back等环节组成的3-Turns教学法。经过多轮的实践应用,3-Turns教学法在实践共同体中提供了一个兼具解释性与可操作性的教学样例。研究发现,3-Turns教学法对实践共同体促... 在电气工程专业实践教学过程中凝练出由Turn up、Turn away、Turn back等环节组成的3-Turns教学法。经过多轮的实践应用,3-Turns教学法在实践共同体中提供了一个兼具解释性与可操作性的教学样例。研究发现,3-Turns教学法对实践共同体促进工科生深度学习起到了提质增效的作用;3-Turns教学法为工程实践学习情境的强化设计提供了理论依据与经验支持。该研究验证了基于3-Turns教学法的实践共同体促进工科生深度学习的有效性,为助力工科人才培养质量的持续提升做出了积极的探索与实践。 展开更多
关键词 实践共同体 深度学习 3-Turns教学法 实践教学
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球面3-RRR并联机构动力学建模与鲁棒-自适应迭代学习控制 被引量:17
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作者 王跃灵 金振林 李研彪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期68-73,共6页
采用Lagrange方法建立球面3-RRR并联机构基于动平台姿态参数的动力学模型。考虑在计算过程中采用线密度、厚度忽略等近似计算及工作过程中机构的磨损等微小变化造成的参数不确定性,进一步建立带参数不确定性的动力学模型。针对其在振动... 采用Lagrange方法建立球面3-RRR并联机构基于动平台姿态参数的动力学模型。考虑在计算过程中采用线密度、厚度忽略等近似计算及工作过程中机构的磨损等微小变化造成的参数不确定性,进一步建立带参数不确定性的动力学模型。针对其在振动测试中的重复性动作等特点及参数不确定性设计鲁棒-自适应迭代学习控制器,并对此控制器进行稳定性证明。该控制器利用自适应算法对未知定常数的强大学习能力来补偿系统动力学模型的参数不确定项;利用迭代学习算法对期望轨迹进行零误差重复跟踪。由于该控制器吸取了系统动力学模型的已知信息,避免了一般模型未知系统迭代控制时必须满足的Lipschitz约束条件。仿真结果表明,在此控制器的作用下球面3-RRR并联机构能够很好地重复跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 球面3-RRR并联机构 动力学 拉格朗日方法 迭代学习控制
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参与式教学法在“3+2”高等职业护理《外科护理》课程中的应用 被引量:10
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作者 韩慧慧 叶国英 +2 位作者 周淑萍 沈开忠 赵春阳 《解放军护理杂志》 CSCD 2017年第15期53-55,共3页
目的探讨参与式教学法在"3+2"高等职业(高职)护理《外科护理》课程中的应用效果。方法 2015年9月至2016年1月,采用便利抽样法选择宁波卫生职业技术学院护理学院2015级"3+2"护理专业(口腔护理方向)2个平行班的104名... 目的探讨参与式教学法在"3+2"高等职业(高职)护理《外科护理》课程中的应用效果。方法 2015年9月至2016年1月,采用便利抽样法选择宁波卫生职业技术学院护理学院2015级"3+2"护理专业(口腔护理方向)2个平行班的104名学生为研究对象,按班级将104名学生分为对照组(50名)和观察组(54名),在《外科护理》课程的教学中分别采用传统的教学方法和参与式教学法,评价并比较教学改革实施前后两组学生《护理专业大学生自主学习能力测评量表》的评分及该课程的期末考核成绩。结果教学改革实施前,两组学生自主学习能力及其3个维度的得分差异均无统计学意义(均P>0.05);教学改革实施后,观察组学生的自我管理能力、学习合作能力及自主学习能力得分均高于对照组学生,差异均有统计学意义(均P<0.05);观察组和对照组学生的期末考核成绩分别为(79.50±4.69)、(75.74±6.17)分,两组比较,差异有统计学意义(t=3.52,P<0.01)。结论参与式教学法的应用有助于提高学生的自主学习能力、学习成绩和综合素质,还有助于教师成长。 展开更多
关键词 参与式教学法 3+2”高职护理 外科护理 自主学习能力
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结合C3D与光流法的微表情自动识别 被引量:4
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作者 何景琳 梁正友 +1 位作者 孙宇 刘德志 《计算机系统应用》 2021年第1期221-227,共7页
由于微表情动作幅度小且持续时间短,使其识别难度大.针对此问题,提出一个结合三维卷积神经网络(3D Convolutional neural network,C3D)和光流法的微表情识别方法.所提出的方法先用光流法从微表情视频中提取出包含动态特征的光流图像系列... 由于微表情动作幅度小且持续时间短,使其识别难度大.针对此问题,提出一个结合三维卷积神经网络(3D Convolutional neural network,C3D)和光流法的微表情识别方法.所提出的方法先用光流法从微表情视频中提取出包含动态特征的光流图像系列,然后将得到的光流图像系列与原始灰度图像序列一起输入到C3D网络,由C3D进一步提取微表情在时域和空域上的特征.在开放数据集CASMEⅡ上进行了模拟实验,实验表明本文所提出的方法对微表情的识别准确率达到67.53%,优于现有方法. 展开更多
关键词 微表情识别 光流法 三维卷积神经网络 数据增强 深度学习
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深度学习模型在儿童TW3法骨龄评估的临床效能分析 被引量:1
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作者 程梦 钱琦 +3 位作者 高铖铖 田曼曼 励杨晟 林敏 《浙江临床医学》 2023年第1期25-28,共4页
目的探讨深度学习模型在儿童应用TW3法进行骨龄评估的临床效能。方法回顾性收集180例儿童左手X线片。评估基于Tanner-Whitehouse III(TW3)法的掌指骨和腕骨骨龄。以3位高年资主任医师的评估均值为金标准组,计算并比较深度学习模型(模型... 目的探讨深度学习模型在儿童应用TW3法进行骨龄评估的临床效能。方法回顾性收集180例儿童左手X线片。评估基于Tanner-Whitehouse III(TW3)法的掌指骨和腕骨骨龄。以3位高年资主任医师的评估均值为金标准组,计算并比较深度学习模型(模型组)及2位低年资医师(医师组,分别记作医师1、医师2)与金标准组评估时间差异,掌指骨骨龄、腕骨骨龄的均方误差(MSE)及平均绝对误差(MAE);采用组内相关系数(ICC)分析模型组和医师组与金标准组结果一致性。结果骨龄评估所用时间模型组明显少于医师组(P<0.05)。掌指骨骨龄评估,模型组和医师1、医师2与金标准组相比MSE、MAE差异有统计学意义(P<0.05)。腕骨骨龄评估,模型组和医师1、医师2与金标准组相比MSE、MAE差异有统计学意义(P<0.05)。掌指骨骨龄评估,模型组与金标准组ICC为0.988,医师1、医师2与金标准组的ICC分别为0.986、0.977。腕骨骨龄评估,模型组与金标准组ICC为0.971,医师1、医师2与金标准组ICC分别为0.970、0.953。结论对于儿童,应用TW3法深度学习模型在评估掌指骨和腕骨骨龄有临床价值。 展开更多
关键词 骨龄 深度学习 TW3 儿童
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在《3-6岁儿童学习与发展指南》背景下我国幼儿园运用“学习故事”的方法探究 被引量:5
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作者 王静 卢清 《陕西学前师范学院学报》 2018年第2期58-62,共5页
学习故事是一套来自新西兰的叙事性儿童评价体系,被教师广泛用来观察、理解并支撑儿童的学习,同时记录儿童的成长。为了促进学习故事的本土化,笔者以《3-6岁儿童学习与发展指南》为背景,以"学习故事"的三段式结构即注意、识... 学习故事是一套来自新西兰的叙事性儿童评价体系,被教师广泛用来观察、理解并支撑儿童的学习,同时记录儿童的成长。为了促进学习故事的本土化,笔者以《3-6岁儿童学习与发展指南》为背景,以"学习故事"的三段式结构即注意、识别、回应为抓手,找到我国幼儿园运用"学习故事"的方法,即把《指南》作为观察、了解幼儿的框架;准确"识别"幼儿五大领域方面的发展水平;在《指南》的教育建议的基础上灵活运用四种方法支持幼儿的学习。笔者针对幼儿园运用学习故事提出建议:加强观察和解读幼儿的能力,促进教师专业发展;以幼儿为主体,鹰架幼儿学习路径;加强家园合作,促进幼儿"学习故事"的连贯性。 展开更多
关键词 3-6岁儿童学习与发展指南》 学习故事 本土化 方法探究
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曲面雕刻机器人的自适应迭代学习控制研究
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作者 李祖明 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期626-630,共5页
为解决现有曲面雕刻平台存在运动误差较大且运动控制精度低的问题,本文以3-PRR并联曲面雕刻机器人为研究对象,对机器人的输出轨迹跟踪控制精度展开研究。采用闭环矢量法求解机器人反解运动学方程和雅可比矩阵。应用拉格朗日法建立并联... 为解决现有曲面雕刻平台存在运动误差较大且运动控制精度低的问题,本文以3-PRR并联曲面雕刻机器人为研究对象,对机器人的输出轨迹跟踪控制精度展开研究。采用闭环矢量法求解机器人反解运动学方程和雅可比矩阵。应用拉格朗日法建立并联机器人动力学方程,针对并联机器人在考虑干扰的情况下,建立了一种基于PD反馈结构的控制增益随迭代次数变化的自适应迭代学习控制策略,并采用联合数值仿真方法对机器人的稳定性及轨迹控制跟踪精度进行了验证。结果表明:当跟踪轨迹的最大误差降低为0.000115 mm时,可以实现3-PRR并联曲面雕刻机器人的高精度跟踪期望轨迹。验证了该控制策略的有效性,为实现曲面雕刻平台的高精度运动控制定位奠定了理论基础和应用前景。 展开更多
关键词 3-PRR并联机器人 动力学 自适应迭代学习法 轨迹跟踪
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融入探究和思政特色的新胶体电泳实验
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作者 李运超 陈珊莹 +5 位作者 綦可 霍康宁 李淑欣 李晶怡 魏盈 范楼珍 《大学化学》 CAS 2024年第2期47-51,共5页
本案例以解决传统Fe(OH)_(3)胶体电泳实验中存在的胶体废液浪费、缺乏探究性以及思政育人难融入等局限为出发点,通过发展胶溶法、引入表面带不同电荷AgI胶体制备及其带电性质自主判断环节,守正创新,赋予该实验项目以资源节约、绿色环保... 本案例以解决传统Fe(OH)_(3)胶体电泳实验中存在的胶体废液浪费、缺乏探究性以及思政育人难融入等局限为出发点,通过发展胶溶法、引入表面带不同电荷AgI胶体制备及其带电性质自主判断环节,守正创新,赋予该实验项目以资源节约、绿色环保、富有探究性等特色。尤其重要的是,本案例通过综合采用任务驱动自主学习、翻转课堂、研讨启发等多种教学模式,将经典基础物理化学实验与提高我国数量巨大但来之不易的钢铁资源的循环利用率和改变学生对胶体带电性质的固有认识有机结合起来,在潜移默化中弘扬/培育了学生“绿色”化学理念、可持续发展责任担当、科学辩证思维素养以及创新精神等。本案例已初步推广应用于本校的胶体电泳实验教学中,教学反响热烈,达到了专业知识、技能传授与课程思政育人相济相长的教学效果;为提升传统实验的专业育人和思政育人效果提供有益借鉴。 展开更多
关键词 Fe(OH)_(3)胶体 胶体电泳 胶溶法 AgI胶体 表面电荷性质 绿色化学 探究性学习 课程思政
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基于遗传算法改进极限学习机的变压器故障诊断 被引量:32
9
作者 吕忠 周强 +2 位作者 周琨 陈立 申双葵 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期49-53,共5页
针对变压器故障的特征,结合变压器油中气体分析法以及三比值法,提出了基于遗传算法改进极限学习机的故障诊断方法。由于输入层与隐含层的权值和阈值是随机产生,传统的极限学习机可能会使隐含层节点过多,训练过程中容易产生过拟合现象。... 针对变压器故障的特征,结合变压器油中气体分析法以及三比值法,提出了基于遗传算法改进极限学习机的故障诊断方法。由于输入层与隐含层的权值和阈值是随机产生,传统的极限学习机可能会使隐含层节点过多,训练过程中容易产生过拟合现象。该方法运用遗传算法对极限学习机的输入层与隐含层的权值与阈值进行优化,从而提高模型的稳定性和预测精度。将诊断结果与传统的基于极限学习机故障诊断进行对比,结果表明,基于遗传算法改进极限学习机变压器故障诊断的精度更高。 展开更多
关键词 变压器 三比值法 遗传算法 极限学习机 故障诊断
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基于项目的博士研究生学术英语写作阶段教学法 被引量:5
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作者 郑飞 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2021年第6期133-139,共7页
学术英语写作,作为辅助博士研究生在国际化学术平台进行有效交流的关键课程日益受到关注。经过十七年学术英语写作的教学摸索,在基于项目学习理论以及输出驱动假设理论基础上,总结出基于项目的博士研究生学术英语写作阶段教学法,即:基... 学术英语写作,作为辅助博士研究生在国际化学术平台进行有效交流的关键课程日益受到关注。经过十七年学术英语写作的教学摸索,在基于项目学习理论以及输出驱动假设理论基础上,总结出基于项目的博士研究生学术英语写作阶段教学法,即:基础—学术—跟踪三阶段教学方法。该教学法提倡运用学术听说促进学术写作,强调语言输出的目标性成果以及以学生为中心的团队协作式教与学的融合。教学实践结果发现:阶段教学法能有效促进博士研究生英语输出能力的提升;可使学生在目标明确、阶段节奏合理的环境下有效提高学术口语和写作能力;并养成相应的英语习得和运用习惯。 展开更多
关键词 学术英语写作 阶段教学法 基于项目学习 学术口语 输出驱动假设
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经皮肾镜取石术中皮肾通道丢失的处理及原因分析 被引量:4
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作者 傅崇德 李涛 +3 位作者 陈广瑜 魏乔红 汤尧 焦林 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2016年第12期943-946,共4页
目的 探讨经皮肾镜取石术中皮肾通道丢失的处理措施,并进行原因分析。方法 回顾性分析2009年9月至2015年12月微通道经皮肾镜取石术(mPCNL)456例,术中因各种原因致皮肾通道丢失13例(2.85%),其中通道建立过程中丢失5例(38.4%),通道... 目的 探讨经皮肾镜取石术中皮肾通道丢失的处理措施,并进行原因分析。方法 回顾性分析2009年9月至2015年12月微通道经皮肾镜取石术(mPCNL)456例,术中因各种原因致皮肾通道丢失13例(2.85%),其中通道建立过程中丢失5例(38.4%),通道建立后丢失8例(61.6%),术中采用组织层次辨别法或美蓝示踪法找回皮肾通道,通道找回失败者重新穿刺建立通道或二期手术处理。结果 13例皮肾通道丢失病例,导丝移位致丢失3例(23.1%),剥皮鞘拖出致丢失7例(53.8%),扩张过深致丢失3例(23.1%)。其中学习曲线早期(〈100例)、中期(100~300例)、后期(〉300例)者分别为8例(61.5%)、4例(30.8%)、1例(7.8%)。采用两种方法成功找回通道9例(69.2%),通道找回失败者4例重新穿刺成功3例(23.1%),因持续出血终止手术者1例(7.7%)。一期找回通道9例及重新穿刺3例均成功实施手术,术中出血量约50~300(121.0±64.6)mL,通道重新建立时间5~60(24.7±16.0)min,总手术时间85~225(116.0±34.2)min,肾造瘘管留置时间4~30(7.9±9.5)d,术后住院时间5~12(6.4±2.5)d,结石残留3例,一次性清石率75%,其中1例于术后1周二期手术取石,2例术后1月辅助体外冲击波碎石(ESWL),术后3月复查均无结石残留,总清石率100%。1例终止手术者,术后保守治疗,3月后再次mPCNL成功。结论皮肾通道丢失多发于学习曲线早期,多由术中操作不当导致,通道丢失后,采用组织层次辨别法或美蓝示踪法重新找回通道是可行的,如不成功可重新穿刺或二期手术。 展开更多
关键词 经皮肾镜取石术 皮肾通道丢失 肾结石 输尿管上段结石
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Film identification method based on improved deeplabv3+ for full-film double-ditch corn seedbed 被引量:1
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作者 Fei Dai Xiangzhou Li +3 位作者 Ruijie Shi Fengwei Zhang Wuyun Zhao Wenjuan Guo 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第5期165-172,共8页
This study aimed to investigate the task demand of intelligent unmanned fertilizer application in seedling stage of corn planted in full-film double-ditch seedbed,a film identification method based on improved DeepLab... This study aimed to investigate the task demand of intelligent unmanned fertilizer application in seedling stage of corn planted in full-film double-ditch seedbed,a film identification method based on improved DeepLabv3+ identification method for full-film double-ditch corn seedbed was proposed.The differences in performance indicators of the original Deeplabv3+ network taking Xception as the backbone network and the network model that replaced three lightweight backbone networks,MobileNetV2,MobileNetV3 and GhostNet were tested.At the same time,the network models,classical semantic segmentation was introduced to PSPNet and UNet for comparative test.The MIoU of DeepLabv3+ network model that replaced its backbone network increased by 5.01%,and FPS improved by 206%compared with original network,and the model size reduced by 90.3%.The three DeepLabv3+ models after replacing the backbone network were further compressed,and the two-layer expansion convolution with low expansion rate in ASPP was deleted,and the common convolution after feature fusion was replaced by the depthwise separable convolution to obtain a lightweight network model.After testing the improved network model,it was found that the average decline of precision indicators was only 0.17%,FPS raised to 66.5,with an average increase of 25.5%,and the size of the model was compressed to 10.53 MB.Test results showed that,the improved model showed excellent performance,and could provide important technology and method support for the research and development of intelligent topdressing and field management on full-film double-ditch corn seedbed during seedling stage. 展开更多
关键词 fertilizer application intelligent unmanned machine full-film double-ditch corn seedbed film identification method deep learning semantic segmentation DeepLabv3+
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大学英语教材reading B的课堂实练三轮学习法研究
13
作者 张程 《海外英语》 2015年第17期53-54 60,60,共3页
英语是世界上使用最广泛的一种语言,在英语听、说、读、写四项基本技能当中,阅读能力作为一种综合技能占有重要地位。培养学生的英语阅读能力,不仅能够扩大他们的词汇量、强化语法,还能丰富他们的语言知识,提高他们的语言运用能力。因此... 英语是世界上使用最广泛的一种语言,在英语听、说、读、写四项基本技能当中,阅读能力作为一种综合技能占有重要地位。培养学生的英语阅读能力,不仅能够扩大他们的词汇量、强化语法,还能丰富他们的语言知识,提高他们的语言运用能力。因此,提升学生的英语阅读能力在大学英语课堂教学过程中占有很重要的地位。文章正是立足于此,针对大学英语教材reading A与reading B的使用现状,提出了针对reading B的课堂实练三轮学习法,从小组实施过程到评估激励与反馈都做了阐述,通过三轮学习法的运用,学生在加强英语阅读能力的同时,自主学习能力、团队协作能力和自我表达能力都会得到相应的提升,教材也可做到物尽其用,一举两得。 展开更多
关键词 大学英语 阅读能力 课堂实练三轮学习法 评价
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Numerical investigation and modeling of sweep effects on inlet flow field of axial compressor cascades
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作者 Jiancheng ZHANG Donghai JIN Xingmin GUI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期296-308,共13页
Swept blades are widely utilized in transonic compressors/fans and provide high load,high through-flow,high efficiency,and adequate stall margin.However,there is limited quantitative research on the mechanism of the e... Swept blades are widely utilized in transonic compressors/fans and provide high load,high through-flow,high efficiency,and adequate stall margin.However,there is limited quantitative research on the mechanism of the effect of swept blades on the flow field,resulting in a lack of direct quantitative guidance for the design and analysis of swept blades in fans/compressors.To better understand this mechanism,this study employs a reduced-dimensional force equilibrium method to analyze more than 1500 swept cascades data.Results verify that circumferential fluctuation terms are responsible for inducing radial migration in the inlet airflow field of the swept blade,resulting in variations in the incidence angle and consequently leading to changes in the characteristics of the swept blade.Thus,a combination of simple functions and machine learning is utilized to model the circumferential fluctuation terms and quantify the sweep mechanism.The prediction accuracy of the model is high,with coefficient of determination greater than 0.95 on the test set.When the model is applied in a meridional flow analysis program,the calculation accuracy of the program for the incidence angle is improved by 0.4°and 0.6°at the design and off-design conditions respectively,compensating for the program’s original deficiencies.Meanwhile,the model can also provide quantitative guidance for the design of swept blades,thereby reducing the number of design iterations and improving design efficiency. 展开更多
关键词 TURBOMACHINERY Sweep aerodynamics Quasi-3D method Incidence angle Circumferential fluctuation Machine learning
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