基于STM32微处理器的光栅信号处理方法的研究

在三维移动平台运动控制系统中,STM32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。由于微处理器中计数器的位数和计数方式,不适宜在大行程三维移动平台中应用,针对这一缺陷,给出了扩展计数器位数和辨向的方法,探讨如何选择合理的查询周期,延长光栅尺的测量长度,实现在平台上的应用。实验证明:该方法计数准确、可靠性高,满足光栅尺信号的处理要求。

基于STM32微处理器的全方位智能移动平台设计

全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。

基于STM32微处理器的IEEE1451标准模块设计

IEEE1451标准提出了一种通用的传感器接口标准,解决了传统传感器与各种网络相互不兼容的问题。本文以IEEE1451标准中IEEE1451.1和IEEE1451.2标准为基础,利用基于ARM Cortex技术的STM32微处理器多功能端口进行IEEE1451各功能模块的标准接口设计。包括在单只芯片中设计信号采集、处理和转换的A/D、CTC等前向通道,PWM、D/A、GPIO等构成后向通道,以及运用片内FLASH设计电子数据表单TEDS,并组成为智能变送器接口模块STIM。运用STM32丰富的串行总线接口,直接扩展CAN、RS232、RS485等现场总线以及10/100M的工业以太网络接口,组成网络匹配处理器NCAP模块。

基于STM32微处理器的表面肌电信号无线采集与处理系统设计

目的:设计基于STM32微处理器的表面肌电信号无线采集与处理系统。方法:该系统由肌电电极、前端调理电路、STM32微处理器以及安卓APP等组成。肌电电极采得的信号通过前端调理电路放大、滤波后,由STM32微处理器进行采集,并对采集的数据处理后发送至安卓APP进行显示。结果:该系统能够对人体表面肌电信号进行实时采样,而且能对采集的数据进行数字滤波处理,并发送到安卓APP进行显示。结论:该系统硬件电路简单、成本低,且提升了采集人体表面肌电信号的精确度,具有一定的应用价值。

基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计

本文设计了一种具有红外检测、GPS定位以及无线通讯报警的智能导盲手杖,该导盲手杖以STM32微处理器为主控芯片,利用超声波传感器及红外传感技术检测周围事物并形成信号,GPS对所在位置进行定位,通过无线传输模块将各种位置及环境信息进行综合分析,通过信息提示模块对使用者进行精确定位导航。该导盲手杖具有人性化的特点,不仅可以使失明者得到手杖传统意义的支撑作用,并且可以精确检测周围环境和精准定位。

基于STM32微处理器的气液比动态测试平台研究

针对传统气液比检测方法的不足,提出基于STM32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.4%,符合国家标准要求。

基于STM32微处理器的物联网数据采集系统设计

物联网数据具有复杂性、数量大、多元化等特点,在数据采集过程中存在丢包率高、采集耗时长、实时性较差和数据完整性较低的问题。因此,为了提高物联网数据采集的综合性,设计了一种基于STM32微处理器的物联网数据采集系统。根据物联网数据采集系统的总体结构设计,通过传感采集模块、主控采集模块和无线通信模块之间协调配合工作,增强物联网多元信息数据采集能力,最终实现整体物联网数据采集系统设计。实验发现所设计系统的丢包率较低,为0.4%;采集耗时较短,为7.5 ms;在有效的采集时间范围内,数据传输速率为31.525 MB/s,表明实时性较好;数据采集完整性较高,实际收发数据个数较为一致,为物联网数据采集应用提供一定的理论参考。

基于可复用IP方法的32位嵌入式微处理器结构设计

介绍了一种基于可复用 IP方法进行 3 2位嵌入式微处理器结构设计的方案。该结构中 IP模块均自行设计 ,接口符合 AMBA总线规范。仿真结果表明 ,设计达到预期的功能要求。

32位浮点RISC嵌入式微处理器LS-C编译程序寄存器分配实现

寄存器的合理利用是提高编译程序目标代码效率的关键因素。论文提出变量使用频度最低思想并详细阐述了其在32位浮点RISC嵌入式微处理器LS-C编译程序寄存器分配方案中的具体实现。

32位微处理器下伪SPI技术的研究与实现

SPI是一种高效的串行双向同步通信接口,适合于主机与外围设备进行通信,但有些MCU不带SPI。为实现这一类MCU与带SPI的外围设备进行通信,本文介绍了一种软硬件结合的技术,并以伪SPI命名,模拟SPI的工作。

STM32F101VB微处理器在气相色谱仪中的应用

由于传统的气相色谱仪外围接口电路存在不通用缺陷,且控制核心单片机无法满足现代气相色谱仪对多维图谱大量数据处理的要求。针对上述问题,研究了一种基于STM32F101VB微处理器的气相色谱仪控制电路。该微处理器使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,具有增强I/O端口和APB总线的功能,适用于气相色谱仪的新型控制核心。该设计满足了现代气相色谱仪对通用接口和多维大量数据处理的要求。

皇家飞利浦32位微处理器

皇家飞利浦电子公司(Philips Electronics)推出系列5款具有高达512K片上闪存的32位MCU。飞利浦的LPC2130系列为32位ARM7产品设定新的性能价格比，它以现有32位ARMMCu双倍的速度和4倍的性能提供了具有高成本效率的MCU。LPC2130系列是为众多嵌入式系统应用而设计，包括工业控制、计算机外设和医疗市场，它提供高速闪存，

32位微处理器（专利申请号：200710037745．5）

该32位微处理器面向广泛的嵌入式系统。功能涵盖8位、16位和32位产品。广泛应用于工业过程控制，信号处理，机电设备，通信设备，医疗仪器，智能电器，以及其他嵌入式电子产品。该微处理器系统包括指令处理器、控制部件、定点运输部件、浮点运算部件、寄存器组、存储器接口部件和输入输出处理器。整个指令周期采用二级流水线，结构简单。系统设置16个32位通用寄存器，分别拥有4GB存储器地址空间和输入输出地址空间。

ADchips与华润上华签订16位和32位微处理器IP授权和联合开发市场合约

ADchips日前与中国晶圆代工厂无锡华润上华半导体有限公司及其关联公司（后简称“华润上华”）共同签订了16位和32位微处理器IP授权和共同市场开发的合约。

德州仪器32位微处理器系列添新丁,浮点性能实现两倍提升

近日，德州仪器公司推出其最新做处理器产品C2834x Delfino，这款产品面向高端实时控制应用，包括伺服驱动器、风能发电、高级电力线监测及汽车雷达等。