基于STM32微控制器的视频探测系统电气控制方案

视频探测系统在工业监测及救援探测方面都有比较广泛的使用,本控制方案是基于STM32微控制器采用RS-485总线作为通讯标准,实现远程控制前端相机,进行调焦,相机视角方向360°旋转,调整摆臂等功能,从而对系统的视频探测效果带来较好的改善和提升。

基于蓝牙串口模块的小型六足机器人系统设计

提出了一种新颖的小型六足机器人系统,该系统由机械系统、执行控制系统、通讯系统和上位机控制系统4部分组成,自由度为12个,每足2个自由度.

小型仿人机器人系统的设计

提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成。关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计。

基于Arduino智能仿生机器人的研究

文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的,机器人主控制板是Arduino开源平台,以Arduino Mini USB版32路舵机控制板作为从控制核心板,用MG996R模拟舵机来做每只脚的连接点,采用三角步态的运动方式,在主控芯片的控制下可以让机器人完成一些基本的运动。实验结果表明,该构造的六足机器人能够很好的维持躯体的稳定性,使得自身在运动的过程中更加平稳,而且其适应环境的能力比较强,可以在光滑、崎岖、丛林的环境中运动,具有很高的实用价值。