基于ARM的32电极电阻抗成像系统设计

电阻抗成像是一种新型的医学成像技术,在生物信息检测与成像方面具有广阔的应用前景。针对现有电阻抗成像系统采集速度不高、实时性较低、分辨率不理想的情况,进行了改进设计。采用ARM处理器构建嵌入式电阻抗成像系统,搭建32电极物理模型作为检测对象,利用32通道多路开关实现激励电流和电压采集通道的切换,向模型中注入激励电流信号并通过前置滤波、两级放大等信号处理技术获得成像数据。采用敏感矩阵算法对有无目标时的数据差值进行图像重建。实验结果表明,该系统具有较好的成像效果,分辨率高,能有效地实现对目标区域的检测。

基于STM32的抓取机器人的模块化设计

本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。

基于ARM的追踪定位器

根据生活中对人和物体的定位和追踪需求,设计了基于ARM处理器为STM32F103C8T6的追踪定位器。其支持GNSS和多种AGPS技术,可以迅速通过北斗、GPS多星座卫星系统解调算法得到位置信息;并利用GSM短信息和TCP通信两种通信方式相结合,通过PC端和手机端远程对其进行终端位置信息查询或通过以手动按键方式进行控制终端位置信息的发出。