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题名基于ARM的32电极电阻抗成像系统设计
被引量:1
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作者
饶水发
戎舟
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机构
南京邮电大学自动化学院
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出处
《计算机技术与发展》
2016年第6期138-141,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61203213)
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文摘
电阻抗成像是一种新型的医学成像技术,在生物信息检测与成像方面具有广阔的应用前景。针对现有电阻抗成像系统采集速度不高、实时性较低、分辨率不理想的情况,进行了改进设计。采用ARM处理器构建嵌入式电阻抗成像系统,搭建32电极物理模型作为检测对象,利用32通道多路开关实现激励电流和电压采集通道的切换,向模型中注入激励电流信号并通过前置滤波、两级放大等信号处理技术获得成像数据。采用敏感矩阵算法对有无目标时的数据差值进行图像重建。实验结果表明,该系统具有较好的成像效果,分辨率高,能有效地实现对目标区域的检测。
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关键词
电阻抗成像
arm处理器
32电极物理模型
32通道多路开关
两级放大
敏感矩阵算法
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Keywords
electrical impedance tomography
arm processor
32 electrodes physical model
32 channels multiplexer
two-stage amplifi- cation
sensitivity matrix algorithm
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分类号
TP33
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于STM32的抓取机器人的模块化设计
被引量:1
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作者
都畋文
赫健
任广大
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机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
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出处
《信息与电脑》
2018年第7期62-64,共3页
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基金
辽宁科技大学创新创业训练计划专项基金(项目编号:201710146000345)
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文摘
本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。
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关键词
远程控制
机械臂
智能车
32位arm处理器
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Keywords
remote control
mechanical arm
intelligent vehicle
32-bit arm processor
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ARM的追踪定位器
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作者
董文超
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机构
辽宁科技大学
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出处
《科技创新与应用》
2018年第7期27-28,共2页
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基金
辽宁科技大学创新创业训练计划专项基金"基于arm的多功能双卫星追踪定位器"(编号:201710146000014)
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文摘
根据生活中对人和物体的定位和追踪需求,设计了基于ARM处理器为STM32F103C8T6的追踪定位器。其支持GNSS和多种AGPS技术,可以迅速通过北斗、GPS多星座卫星系统解调算法得到位置信息;并利用GSM短信息和TCP通信两种通信方式相结合,通过PC端和手机端远程对其进行终端位置信息查询或通过以手动按键方式进行控制终端位置信息的发出。
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关键词
32位arm处理器
追踪
定位
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Keywords
32-bit arm processor
tracking
location
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分类号
TP333
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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